Arnés de control del brazo robótico de la asamblea & Accesorios

Technical Guide for Assembly of Robotic Arm Control Harness and Accessories

I. Design Selection and Material Adaptation
‌Harness Design‌
‌Customized Wires‌: The robotic arm control harness needs to select multi-core wires (such as 5-core wires with power, señal, and grounding functions) according to the signal transmission requirements. It is recommended to use spiral cables with shielding layers or polyester (PU) sheaths to enhance tensile strength and anti-electromagnetic interference capabilities. ‌Connector Selection‌: Prioritize the use of high-protection-level interfaces such as aviation plugs, and adapt to PBT material terminals to ensure high temperature resistance, wear resistance, and support quick plugging and unplugging. ‌Accessory Adaptation‌
‌Conversion Accessories‌: Si necesita ser compatible con diferentes interfaces de dispositivos (como el arnés de remolque de 7 pines a la interfaz dedicada para el brazo robótico), Puede usar un diseño de conector dividido para proteger los pines conductores deslizando el cilindro protector. ‌5. ‌ Componentes fijos‌: Configurar accesorios como placas de enggamiento y lazos de cable para garantizar que el arnés no tenga riesgos de desplazamiento o enredo durante el movimiento del brazo robótico. ‌
2. Pasos clave en el proceso de ensamblaje
‌ Procesamiento de arneses de alambre‌
‌Wire corta y pelado‌: Determine la longitud de corte de alambre de acuerdo con la placa de posicionamiento, y controlar con precisión la profundidad de eliminación de alambre para evitar dañar el alambre de cobre. Use un dispositivo de rodillo escalonado para lograr el devanado espiral del núcleo del cable para mejorar la estabilidad de la conexión con el terminal‌.
‌Minchin Primping‌: Aplicar presión al terminal y al cable a través de un molde especial para garantizar una baja resistencia y una conexión de alta tensión, mientras monitorea la deformación del cable de núcleo‌.

Conjunto robótico de arneses de cables automotrices

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‌ Cambio y reparación‌
‌Lyered cableado‌: Organice el arnés de subcanado en diferentes áreas de acuerdo con la ruta de la placa de posicionamiento, dar prioridad a una sola área, y luego conectarse a través de áreas para evitar la interferencia cruzada de los cables ‌.
‌ Wire Binding and Fixing‌: Use cuerdas de unión de alambre o corbatas de cables, con un espacio de alambre de 25 mm, y mantén una cola de 10 mm al final y ate un nudo. Evite la tracción excesiva para causar daños al cable‌.

3. Requisitos de prueba y protección
‌ Prueba funcional‌
‌ Verificación de la prueba eléctrica‌: Después de la asamblea, Se requiere pruebas en vivo para verificar la estabilidad de la transmisión de la señal y la coincidencia de voltaje (como el sistema de 12v/24V), y la fiabilidad a largo plazo se verifica a través de la prueba de envejecimiento‌.
‌ Estándar de inspección global‌: Verifique la tolerancia terminal, Animidad del anillo de unión de alambre y estandarización del ensamblaje de componentes para garantizar que no haya flojedad o mal contacto‌.

‌ Medidas propectivas‌
‌Seling y blindaje‌: El arnés de cableado que pasa a través de la articulación del brazo del robot debe tratarse con sellador, y los arneses de cableado de alto y bajo voltaje paralelo deben mantener una distancia, y el cable de conexión a tierra está dispuesto por separado para reducir la interferencia electromagnética‌8.
‌ Protección resistente a la ropa: La parte expuesta del arnés de cableado se puede equipar con una vaina de poliéster o una manga resistente al desgaste para adaptarse a la escena de movimiento de alta frecuencia del brazo del robot‌.

4. Tendencias técnicas y sugerencias de optimización
‌ Diseño modular‌: Use la interfaz de complemento rápido y la estructura de protección dividida para simplificar el proceso de mantenimiento‌.
‌ Actualización de materiales: Promueva alambre de silicona resistente a alta temperatura y terminales de aleación de aluminio livianas para mejorar la durabilidad del arnés de cableado y reducir el peso total‌.

(Nota: La solución anterior integra los requisitos de los escenarios de control del brazo de robot y la tecnología general del arnés de cableado industrial.)

Nombre: Herramienta de energía del arnés robótico del arnés robótico del brazo. Los arneses de cableado de robot industrial se encuentran comúnmente en equipos de automatización como Robot Arms. El entorno operativo del brazo del robot puede enfrentar desafíos por la contaminación del petróleo o los cambios de temperatura. Los productos del arnés de cables deben someterse a pruebas estrictas para garantizar el funcionamiento suave del brazo del robot.
Conector: 17Pin Kaibaile enchufe casero, TYCO 37PIN enchufe;
Solicitud: brazo robótico industrial;

Cliente: YGSL

Nombre: Herramienta de energía del arnés robótico del arnés robótico del brazo;
Tecnología de procesamiento: fascinante, soldadura, asamblea;
Si personalizar: Longitud, presupuesto, bandera, etc.. del arnés de alambre se puede personalizar de acuerdo con las necesidades del cliente;
En resistencia: ≤2 ohmios;
Cable: 16AWG*17 Core OD: 13.0mm PU Wire;
Resistencia a aislamiento: ≥5 megaohms;
Conector: 17Pin Kaibaile enchufe casero, TYCO 37PIN enchufe;
Voltaje de soporte: DC300V, 10 milisegundos;
Solicitud: brazo robótico industrial;
Prueba de spray de sal: ≥48 horas;

Rendimiento del producto: El enchufe de 17pin está desarrollado de forma independiente por Kaibaile y es resistente a ácido y álcali, resistente al aceite y a prueba de humedad. Los cables están hechos de materiales PU y TPU de alta calidad., con un fuerte rendimiento de aislamiento, Resistencia al desgaste y resistencia a la corrosión, y larga vida útil. El núcleo del cable es resistente a la temperatura alta, incombustible, y retardante de la llama, y el cuerpo del alambre es fuerte y no es fácil de romper. Fuerte flexibilidad, Resistencia ácida y alcalina, resistencia al aceite, resistencia a la humedad, resistencia al moho, Resistencia de retardantes de la llama, wear resistance, resistencia a la corrosión, antioxidante, impermeable, a prueba de polvo, Resistencia UV y otras propiedades. Este arnés de cableado se usa ampliamente en Robot Arms of Industrial Intelligent Production Lines.

Certificación de productos: IPC620, IP67, ALCANZAR, ROHS2.0, Mordaz

Honores y calificaciones de la empresa: Enterprise nacional de alta tecnología, Ul, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IAF16949, etc..