Los estándares de la cinta del mazo de cables del motor de GM son más estrictos que los estándares de toda la industria (como QC/T 29106), específicamente en términos de diversidad material, rango de temperatura, y requisitos de rendimiento. Los siguientes son los requisitos centrales después de un resumen integral:
I. Tipo de material y grado de temperatura
![]() GM Cableado Cape de cableado Factory OEM Smooth |
![]() Película de alambre Cinta de arnés de cableado de franela flexible – 15metro, 9/19milímetros, Resistente a la temperatura |
Cinta adhesiva de cableado de resistencia a la temperatura – Cinta de silicona |
Tipo de material
GM permite el uso de PVC, Orina, PÁGINAS, MASCOTA, lámina de aluminio, Pensilvania, Materiales de recubrimiento de educación física, y cintas de papel, etc., con significativamente más tipos de materiales que el estándar nacional (El estándar nacional es principalmente PVC, MASCOTA, Pensilvania, etc.).
Rango de temperatura
GM requiere que la cinta tenga un rango de resistencia a la temperatura de -40 ℃ ~ 200 ℃, que es más alto que el límite superior del estándar nacional de -40 ℃ ~ 150 ℃ para cumplir con los requisitos de entorno de alta temperatura del compartimento del motor.
II. Requisitos clave de rendimiento
Resistencia a la Abrasión
GM divide la resistencia a la abrasión en grados ~ g, y se requieren pruebas específicas para evaluar la durabilidad de la cinta en un entorno de fricción (El estándar nacional no define claramente la clasificación). Reducción de nocturna
La cinta de franela debe cumplir con el nivel de reducción de ruido definido por GM (como el nivel A/B) Para reducir el ruido generado por el contacto entre el arnés de cableado y los materiales duros. tolerancia ambiental
Chemical resistance: Need to resist corrosion from oil and acidic substances (engine compartment environment requirements). Moisture resistance/high temperature resistance: Verified by cold stability test (-40℃) and thermal aging test (simulating high temperature environment for more than 10 years). Environmental protection and safety
Low VOC/SVOC: Limit the emission of volatile organic compounds and meet the requirements of in-vehicle air quality. Flame retardancy: Need to pass the flame propagation test to prevent fire risks.
III. Test standards and additional requirements Test items
GM additional requirements Atomization performance, aldehyde and ketone content, odor test, hot water spray test, etc., to ensure the long-term stability and safety of the tape. rendimiento de la adhesión
Incluyendo la fuerza de la cáscara, adhesión de base de cinta, prueba de flexión, etc., para asegurarse de que la cinta no se caiga en un entorno de vibración.
IV. Especificaciones de cinta típica
espesor: 0.12 mm común, 0.15milímetros, 0.2milímetros, etc. ancho: Principalmente 19 mm, 25milímetros, Soporte de necesidades personalizadas. longitud: El estándar es de 18 m, 20metro, 25metro, etc.
En resumen, El estándar de cinta de arnés del motor GM se centra en la diversidad de materiales, tolerancia a alta temperatura, y pruebas de rendimiento estrictas, teniendo en cuenta la protección y seguridad del medio ambiente, que es significativamente más alto que las especificaciones generales de la industria .
Este artículo es la traducción china de la cinta del arnés de cableado GM estándar GMW16740.
1-Introducción
NOTA: Nada en este estándar reemplaza las leyes y reglamentos aplicables.
Nota: En caso de conflicto entre el inglés y el idioma nacional, El inglés prevalecerá.
1.1 Objetivo: Este estándar especifica las dimensiones, Métodos de prueba y requisitos para las cintas de arnés de cables.
1.2 Aplicabilidad: Este estándar se aplica a todos los arneses de cableado de camiones de servicio pesado de servicio de pasajeros., Permitir la evaluación y selección de cintas de arnés de cableado basadas en una aplicación determinada. Las clases de temperatura especificadas, definido en la tabla 1, cubrir los diferentes rangos de temperatura encontrados en automóviles.
Mesa 1: Niveles de temperatura
Nota 1: Una temperatura de -25 también es aceptable para cloruro de polivinilo (CLORURO DE POLIVINILO). Ver 4.8.4.
1.3 Nota: No hay equivalente internacional o nacional a este estándar.
2-Referencia
Nota: Solo son aplicables los últimos estándares aprobados, De lo contrario, hay instrucciones especiales
2.1 Normas/instrucciones externas
2.3 Otros materiales de referencia
Grupo de trabajo automotriz internacional (IATF), IATF 16949 se puede encontrar en el localizador de recursos independientes (Url)
3-Preparación y evaluación de la prueba
3.1 Recursos
3.1.1 Equipo: Espacio controlado por temperatura con enchufes eléctricos y conexión a Internet
3.1.1.1 Calibración: El equipo de prueba debe estar en buen estado de funcionamiento y debe tener una etiqueta de calibración válida.
3.1.1.2 Alternativas: Se puede utilizar equipos de prueba alternativos. Sin embargo, Todas las variables de medición especificadas en este estándar deben seleccionarse correctamente en función de las definiciones físicas.
3.1.1.3 Termostato. A menos que se especifique lo contrario, Cuando se requiere un termostato, será un termostato de aire caliente. El tipo de termostato debe ser presurizado de aire o convección mecánica. Mirando la figura 1, El aire debe ingresar al horno de tal manera que fluye sobre la superficie de la muestra de prueba y salga cerca de la parte superior del horno. A una temperatura de envejecimiento específica, El termostato debe tener un número completo de cambios de aire de no menos de 8 y no más de 20 por hora. Las mediciones de uniformidad de temperatura y intercambio de aire se describen en ASTM D5423 y ASTM D5374.
3.1.2 Equipo Ver cada prueba individual en el capítulo 4
3.1.3 Modelos de prueba/muestras de prueba. El número de muestras de prueba se refleja en cada prueba individual.. Las piezas que no están en la herramienta de dibujo prototipo no se pueden usar. Retire las tres capas de cinta de la cinta de rodar antes de quitar la muestra de prueba. Para cada conjunto de pruebas, La muestra de prueba no puede ser mayor que 6 meses de edad al comienzo de la prueba y no debe haber sido utilizado previamente en otras pruebas. .
3.1.4 Tiempo de prueba
Período de validez total: 125 días
Tiempo de prueba: 4400 horas
Coordinación del retraso de tiempo: 80 Horas IATF16949 en localización de recursos independientes (Url)
3.1.5 Información de requisitos de prueba.
3.1.5.1 Garantía de calidad del producto: Los fabricantes de cintas deben realizar una gestión de calidad de acuerdo con el grupo de trabajo automotriz internacional (IATF), IATF 16949, que se puede encontrar en el localizador de recursos independientes (Url), Para realizar una gestión de calidad. Se deben utilizar herramientas estadísticas apropiadas para analizar el proceso y generar datos para que las variaciones en el producto final puedan reducirse continuamente. El proveedor de cintas debe establecer un equipo multifuncional (CFT) Desarrollar un plan de control y análisis de efectos del plan de proceso y el proceso (FMEA) Para la aprobación de los departamentos de ingeniería y calidad del proveedor apropiado de morteo de cables.
Los fabricantes de cintas deben desarrollar planes de control en el sistema, subsistema, Parte y niveles de material apropiados para el producto que se suministra. Como mínimo, El plan de control debe incluir documentación integral. Documentation should include product/process characteristics, process controls, and testing and measurements that occur during volume production. When the product or process changes, when the process becomes unstable, or when the process becomes ineffective, the control plan should be revised and updated.
Process FMEA is an aid to ensure that the wire harness tape continues to maintain all performance characteristics that can be found in the specifications. Efforts should be made to continuously improve the process for defect prevention rather than defect detection.
Comment: IATF 16949 requires reliable measurement equipment. Because most tapes described in this specification are material destructive measurements. There is a high level of complexity involved in sample preparation, environmental conditions and equipment effects. Porque la prueba de materiales de polímero en general es muy variable. Al mismo tiempo, el reemplazo (Riñonal&Riñonal) requisito de menos de 30% del IATF ordinario 16949 no se puede cumplir. Porque estas son pruebas de cinta estándar de la industria. Aunque tienen un nivel de rendimiento más bajo, Se pueden usar.
3.1.6 Personal/habilidades durante este proceso, Se requiere capacitación correcta para operar el instrumento. Cada prueba debe ser completada por personal profesional.
3.2 Preparación: Ver cada prueba individual en el capítulo 4
3.3 Condiciones
3.3.1 Condiciones ambientales a menos que se especifique lo contrario, Todas las muestras de prueba deben colocarse en un entorno a temperatura ambiente 23 ° C ± 3 ° C y humedad relativa (RH) 45%-75% por al menos 16 horas. A menos que se especifique lo contrario, Todas las pruebas, excepto las pruebas de "proceso", debe realizarse a temperatura ambiente 23 ° C ± 3 ° C y humedad relativa (RH) 45%-75%.
3.3.2 Condición de prueba. Se aceptarán desviaciones de los requisitos de este estándar. Estos requisitos deben especificarse en los dibujos de la parte., certificados de prueba, informes, etc..
3.4. Instrucciones: ver cada prueba individual en el capítulo 4
3.5 Datos. Ver 3.7.1.
3.6 Seguridad
Este estándar de ingeniería puede involucrar requisitos de seguridad y materiales peligrosos., Métodos de operación y equipo. Este estándar no propone abordar todos los problemas de seguridad con respecto a su uso.. Los usuarios de este estándar son responsables de garantizar que se sigan todas las medidas de seguridad y salud apropiadas. Este diseño de reunión requiere una capacitación especial.. Los estándares de seguridad y salud incluyen reglas y procedimientos específicos locales, Reglas y procedimientos de la empresa, y estándares gubernamentales. El enlace con las autoridades locales de seguridad y salud apropiadas debe establecerse para proporcionar más dirección y orientación sobre estos asuntos.
3.7 Documentación: Samples of parts or materials issued by this standard shall be tested for compliance with the requirements of this standard and approved by the responsible GM department before shipment of production-level parts and materials can begin.
Any changes in parts or materials, such as design, function, performance, manufacturing process and origin, will require a re-release of the product. It is the supplier’s sole responsibility to voluntarily provide customers with documentation of any changes or product/process changes required to request a new product release.
If this is not agreed, the entire verification test should be repeated and documented by the supplier before shipment of the modified or changed product. En algunos casos, a shorter test can be agreed between the responsible GM department and the supplier.
3.7.1 Test results. Test results should be recorded in the test report. See Data Sheet A1 in Appendix A. Along with the comparison of results/data (pass/fail decisions) requirements, test results should at least include the following requirements:
• Supplier Name Supplier Name
• date
• Product nameProductDesignation
•GM Part NumberGM Part Number
• InternationalMaterial Data Standards (IMDS) Identification (ID) InternationalMaterial Data Standards (IMDS) Identification (ID)
• Temperature ClassTemperature Class
• Type of Adhesive
• TestResult and Interpretation of Test Result
Tests should be run at the frequencies described in Appendix A, Table A1
4 Requirements and procedures
4.1 Materiales: Tapes should meet the requirements of this standard for 6 months storage and be protected from direct sunlight. The color of the tape should be defined according to GMW3176. As long as other properties remain unchanged, the release of one color also indicates the others.
4.2 Etiquetado. Each roll of tape should be labeled with the supplier’s name.
4.2.1 GM Covering Naming Code System. For identification on engineering drawings, each individual roll of tape shall be coded as shown in Figure B1. Use attributes from tables B1 to B8
4.3 Dimensions
4.3.1 Overall thickness: Testing shall be carried out in accordance with BS EN 1942. For compressive noise reduction tapes, testing should be performed in accordance with ISO 2286. The single value must not exceed the range given in Table C1 in Appendix C.
4.3.2 Tape width:
4.3.2.1 Test samples. Prepare two test samples each 450mm long.
4.3.2.2 Equipo: a steel ruler with a scale spacing of 0.5mm.
4.3.2.3 Procedure: Coloque la superficie de goma de la muestra de prueba sin tensión ni presión sobre un suelo duro., superficie lisa. Mida el ancho con una regla de acero perpendicular al borde en 3 puntos igualmente equidistantes a lo largo de la longitud.
4.3.2.4 Análisis de resultados. El ancho debe ser de acuerdo con la Tabla C1 del Apéndice C.. La desviación del ancho debe ser ≤ ± 1 mm
4.4 Resistencia a la tracción y alargamiento.. La prueba se realizará de acuerdo con ISO 29864, excepto que se preparan cinco muestras del mismo ancho, cada espécimen 200 mm de largo. Para cintas con un ancho > 25 milímetros, a 25 La muestra de prueba de mm de ancho se cortará verticalmente de la cinta.. Utilice un cuchillo afilado para obtener un borde de corte limpio.. Para una explicación de los resultados de la prueba., ver Tabla C1 en el Apéndice C.
4.5 Fuerza desenrolladora: La prueba se realizará de acuerdo con EN 1944. Para el análisis de los resultados de la prueba., Consulte la Tabla C1 en el Apéndice C. Registre la fuerza promedio. NOTA: Se debe acordar la fuerza de relajación entre el proveedor de cintas y el proveedor del arnés de cables.
4.6 Fortaleza de cáscara: Las pruebas se realizarán de acuerdo con ISO 29862, Proceso 1,180 Grado (°) Prueba.
4.6.1 Test samples. Preparar 3 conjuntos de muestras con el mismo ancho, Cada muestra tiene 300 mm de largo. Para cintas con un ancho > 25 milímetros, a 25 La muestra de prueba de mm de ancho se cortará verticalmente de la cinta.. Utilice un cuchillo afilado para obtener un borde de corte limpio.. .
4.6.2 Proceso: La viscosidad de la cáscara se refleja en el ancho de la cinta n/25 mm
4.6.3 Análisis de los resultados de las pruebas. Ver Tabla C1 en el Apéndice C
4.7 Adhesión a la base de cinta: Esta prueba se realizará de acuerdo con ISO 29862, Proceso 2, 180° Prueba de adhesión a la base de cinta. La viscosidad de la cáscara se expresa en el ancho de la cinta n/25 mm
4.7.1 Test samples: Preparar 3 conjuntos de muestras con el mismo ancho, Cada muestra tiene 300 mm de largo. Para cintas con un ancho > 25 milímetros, a 25 La muestra de prueba de mm de ancho se cortará verticalmente de la cinta.. Utilice un cuchillo afilado para obtener un borde de corte limpio.. .
4.7.2 Análisis de los resultados de las pruebas. Ver Tabla C1 en el Apéndice C.
4.8 Prueba de flexión.
4.8.1 Prueba de flexión después del envejecimiento a corto plazo
4.8.1.1 Test samples: Preparar 3 conjuntos de muestras de prueba, Cada muestra consiste en 16 0.35cables aislados mm2 (Pared delgada iso) 0.35mm2 o 12 0.5cables aislados mm2. Todos los conductores aislados (cables) requerido para la prueba debe ser tetrafluoroetileno y copolímero de etileno (ETFE). Al probar las cintas en la F, F, GRAMO, H clases de temperatura enumeradas en la tabla 1, Póngase en contacto con el departamento de GM responsable para preguntar qué tipo de cable debe usarse en la prueba. La longitud del cable es de 600 mm. Los cables deben estar fuertemente heridos y agrupados. La cinta debe envolverse alrededor de la muestra de prueba desde la parte inferior, con cada envoltura que se sigue cubriendo la mitad del ancho de la cinta de la envoltura anterior. Ver figura 2.
4.8.1.2 Procedure: Las muestras de prueba deben almacenarse a temperatura ambiente y humedad relativa durante ≥ 24 H, ver 3.3.1. Coloque la muestra de prueba verticalmente en un termostato de convección para 240 horas. El termostato se muestra en la tabla 1. Las muestras de prueba son ≥ 50 mm aparte de los demás y desde la superficie interna del termostato. Después de envejecer, Las muestras de prueba deben almacenarse para 6 horas a una temperatura de 23 ° C ± 3 ° C y herida en un 30 Mandrel mm a la misma temperatura. La muestra de prueba debe doblarse 720 °. El tiempo para doblar 360 ° debe ser <5 s, y el tiempo para mantener la muestra en esta posición debe ser > 60 s. Las muestras de prueba fueron inspeccionadas visualmente.
4.8.1.3 Análisis de los resultados de las pruebas: La muestra de prueba no puede tener ningún desbordamiento de pegamento, agrietamiento, aflojamiento, u otros fracasos.
4.8.2 Prueba de flexión después del envejecimiento a largo plazo
4.8.2.1 Muestra de prueba: Ver 4.8.1.1, sin embargo, La estructura de la muestra de prueba debe ser como se muestra en la tabla 2.
Mesa 2: Tipos de cables utilizados para pruebas de curva de envejecimiento a largo plazo y efectos de humedad
Nota 1: Tipo de aislamiento de alambre: ETFE = etileno tetrafluoroetileno; FEP = etileno propileno fluorado; PVC = cloruro de polivinilo, Xlfe = etileno fluorado reticulado (fluoroetileno reticulado); Xlpe = polietileno reticulado (polietileno reticulado); Xlpo = poliolefina reticulada (poliolefina reticulada).
4.8.2.2 Procedure: Las muestras de prueba deben almacenarse a temperatura ambiente y humedad relativa durante ≥ 24 H, ver 3.3.1. Coloque la muestra de prueba en un horno de aire o convección forzado. 3000. Ver mesa 1 para el termostato. Las muestras de prueba están ≥ 50 mm separadas entre sí y desde la superficie interna del termostato. Las muestras de prueba compuestas de diferentes materiales de cinta no deben medirse al mismo tiempo. Después de envejecer, Las muestras de prueba deben almacenarse para 6 horas a una temperatura de 23 ° C ± 3 ° C y herida en un 30 Mandrel de diámetro mm a la misma temperatura. La muestra de prueba debe doblarse 720 °. El tiempo para doblar 360 ° debe ser <5 s, y el tiempo para mantener la muestra en esta posición debe ser > 60 s. Las muestras de prueba fueron inspeccionadas visualmente.
4.8.2.3 Análisis de los resultados de las pruebas: Las muestras de prueba no pueden tener desbordamiento de pegamento, agrietamiento, aflojamiento, u otros fracasos.
4.8.3 Prueba de flexión después del envejecimiento de la temperatura de sobrecarga.
4.8.3.1 Muestra de prueba. Ver 4.8.1.1, Pero el material de aislamiento de los cables para esta prueba debe ser etfe.
4.8.3.2 Procedure: Las muestras de prueba deben almacenarse a temperatura ambiente y humedad relativa durante ≥ 24 H. Ver 3.3.1. Coloque la muestra de prueba verticalmente en un horno caliente para 6 H. Ver mesa 1 para temperaturas. Las muestras de prueba son ≥ 50 mm aparte de los demás y desde la superficie interna del termostato. Después de envejecer, Las muestras de prueba deben almacenarse para 6 horas a una temperatura de 23 ° C ± 3 ° C y herida en un 30 Mandrel de diámetro mm a la misma temperatura. La muestra de prueba debe doblarse 720 °. El tiempo para doblar 360 ° debe ser < 5 s, y el tiempo para mantener la muestra en esta posición debe ser > 60 s. Las muestras de prueba fueron inspeccionadas visualmente.
4.8.3.3 Análisis de los resultados de las pruebas: La muestra de prueba no puede tener ningún derrame de pegamento, agrietamiento, aflojamiento, u otros fracasos.
4.8.4 Prueba de flexión en frío
4.8.4.1 Test samples: Preparar 3 grupos de muestras. Cada grupo de muestras consta de dos cables retorcidos mutuamente con un tamaño de 0.35 mm2. Todo el aislamiento de alambre para esta prueba debe ser ETFE o FEP.
4.8.4.2 Equipo. Habitación fría
4.8.4.3 Procedure: La muestra de prueba debe almacenarse a una temperatura de -40 ° C por al menos 4 horas, y luego herido en un mandril con un diámetro de 30 mm a la misma temperatura (-40 ° C). La muestra de prueba debe doblarse 720 °. El tiempo para doblar 360 ° debe ser < 5 s, y el tiempo para mantener la muestra en esta posición debe ser > 60 s. Las muestras de prueba fueron inspeccionadas visualmente. Si la cinta de PVC falla la prueba en -40 ° C, Esta prueba se puede realizar en -25 ° C.
4.8.4.4 Análisis de los resultados de las pruebas: Las muestras de prueba no pueden tener desbordamiento de pegamento, agrietamiento, aflojamiento, u otros fracasos.
4.8.5 Prueba de flexión después del efecto de humedad
4.8.5.1 Muestra de prueba: ver 4.8.1.1, pero la estructura de la muestra de prueba debe ser como se muestra en la tabla 2
4.8.5.2 Procedure. Las muestras de prueba se almacenarán para 900 h en un cubículo simulado por clima con una humedad relativa de 95% ± 5% y una temperatura de +70 ° C. Después de envejecer, Las muestras de prueba deben almacenarse para 6 horas a una temperatura de 23 ° C ± 3 ° C y herida en un 30 Mandrel de diámetro mm a la misma temperatura. Luego realiza una inspección visual.
4.8.5.3 Análisis de los resultados de las pruebas: Las muestras de prueba no pueden tener desbordamiento de pegamento, agrietamiento, aflojamiento, u otros fracasos.
4.9 Resistencia al desgaste.
4.9.1 Resistencia al desgaste de la aguja. Esta prueba se realiza de acuerdo con ISO6722-1, con modificaciones de 4.9.2 a 4.9.4
4.9.2 Muestra de prueba: 100La cinta mm debe envolverse alrededor de un mandril con un diámetro de 5.0 mm ± 0.1 milímetros, y el mandril debe colocarse en el equipo. The tape should be wrapped from the bottom of the mandrel, and the tape should be wrapped around the test specimen from the bottom, con cada envoltura que se sigue cubriendo la mitad del ancho de la cinta de la envoltura anterior. Ten sets of test samples should be prepared.
4.9.3 Equipment/Process. Equipment should:
• Record the number of cycles before failure, stopping when the needle wears the insulation and maintaining contact with the needle.
• With a direct 0.45 mm ± 0.01 mm needle consisting of spring wire according to ISO 6931-1
• Applied vertical force: 7 N ± 0.05 norte
• Operate at 55 cycles/minute ± 5 cycles/minute. Nota: A cycle should contain a reciprocating motion
• Wear length should be 15 mm ± 1 milímetros
•Under dynamic conditions, a sustained vertical force is generated on the test specimen
• The test sample is not allowed to move during the test. If clamping is required, La fuerza longitudinal ejercida sobre el conector no debe exceder 100 N/mm2
• tener una base estable
• Probado en 23 ° C ± 1 ° C
Repita este proceso para leer 10 Conjuntos de datos, Pero necesito reemplazar la aguja después de cada prueba.
Realizar una prueba en cada muestra en el 10 grupos. Y cuando la aguja usa la capa de aislamiento y permanece en contacto con la aguja, se determina el número de ciclos. 4.9.4 Análisis de los resultados de las pruebas. La muestra de prueba debe resistir el número mínimo de ciclos de la Tabla C1 del Apéndice C sin ser cambiado. Si los resultados de la prueba se comparan con los parámetros del tubo o la manga, Tenga en cuenta que la cinta generalmente tiene un 50% superposición, eso es, una doble capa
4.10 Resistente a los productos químicos líquidos
4.10.1 Prueba de flexión después de la inmersión en fluido. La cinta adhesiva utilizada en áreas expuestas debe resistir el contacto incidental con productos químicos y fluidos de vehículos motorizados. Solo cintas de clases de temperatura c, D, E más alto es necesario medir.
4.10.2 Muestra de prueba: Dos cables con un área de sección transversal de 0.35 mm2 y el mismo grado de temperatura que la cinta se retuerce y envuelve con 50% superposición de la cinta, y se usan para probar. Para cada prueba de fluido, preparar 3 conjuntos de muestras de 300 mm de largo.
4.10.3 Procedure: Sumergir la muestra de prueba en el fluido de prueba en la tabla 3 para 5 minutos. Para ácido de batería, la muestra de prueba debe estar inmersa para 5 artículos de segunda clase. Esto se puede hacer convirtiendo la muestra en una forma de "u" y dejando ambos extremos de la muestra fuera del fluido de prueba. El diesel y la gasolina se sumergen o se rocían sobre la muestra hasta que el líquido comience a gotear. Almacene las muestras de prueba en el termostato para 48 horas. La temperatura del termostato se muestra en la tabla 3. Después de ese tiempo, Retire las muestras y guárdelas a temperatura ambiente durante 3-16 h. Envuelva cada conjunto de muestras de prueba en un mandril con un diámetro de 20 milímetros, e inspeccionar visualmente cada muestra en busca de grietas, lágrimas, y sol. Desenvolver los cables, Envuélvalos alrededor de un mandril de 2 mm, e inspeccionar visualmente el aislamiento del alambre en busca de grietas, lágrimas, o derretir.
Mesa 3: Medios para pruebas químicas de resistencia a fluidos
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