Kesalahan dan pembaikan biasa Bas boleh

Kerosakan biasa dan kaedah pembaikan bas CAN

1. Kesalahan lapisan fizikal
Ralat pendawaian
Masalah: CAN_H dan CAN_L disambung secara terbalik, dan pin TXD/RXD disambungkan secara terbalik‌.
Penyelesaian: Periksa urutan pendawaian untuk memastikan CAN_H/CAN_L disambungkan dengan betul dan TXD/RXD sepadan dengan hujung kawalan‌.

Kerosakan talian
Masalah: Kabel rosak/litar pintas kerana haus, kakisan atau daya luaran‌.
Penyelesaian: Gantikan kabel yang rosak dan kuatkan langkah kalis air/anti-karat‌.

Automotif yang disesuaikan boleh antara muka bas dan abah pendawaian

‌Kegagalan penyambung‌
Masalah: Hubungan yang lemah, pengoksidaan atau palam longgar‌.
Penyelesaian: Bersihkan kenalan atau gantikan penyambung untuk memastikan sambungan selamat‌58.

Pembumian yang lemah
Masalah: Rintangan pembumian yang berlebihan menyebabkan gangguan elektromagnet‌.
Penyelesaian: Semak titik pembumian, tingkatkan bilangan titik pembumian dan kurangkan rintangan pembumian‌.

2. Kegagalan lapisan pautan data
Ralat protokol
Masalah: Format data yang dihantar oleh nod tidak mematuhi spesifikasi protokol CAN.
Penyelesaian: Kemas kini perisian nod atau konfigurasi semula parameter protokol.

Ralat bingkai
Masalah: Bingkai data diganggu dan pengesahan gagal.
Penyelesaian: Semak langkah perisai bas untuk meningkatkan keupayaan anti-gangguan.

Ketidakkonsistenan kadar baud
Masalah: Tetapan kadar komunikasi antara nod adalah berbeza.
Penyelesaian: Satukan parameter kadar baud semua nod.

3. Kegagalan topologi rangkaian
Ketakpadanan rintangan terminal
Masalah: Rintangan terminal tidak dipasang atau rintangan terlalu besar (piawai ialah 120Ω).
Penyelesaian: Pasang rintangan terminal 120Ω pada permulaan dan penghujung bas.

‌Kapasitans bas terlalu besar‌
Masalah: Kapasiti parasit mempengaruhi bentuk gelombang isyarat (seperti kapasitansi peranti perlindungan TVS melebihi standard).
Penyelesaian: Keluarkan peranti perlindungan yang tidak diperlukan atau kurangkan kadar baud komunikasi.

Kenderaan tenaga baharu BOLEH lokasi gangguan bas dan kaedah penghapusan

4. Masalah biasa lain
Keabnormalan bekalan kuasa modul
Masalah: Voltan bekalan kuasa modul tidak stabil atau hilang‌.
Penyelesaian: Periksa talian bekalan kuasa dan fius untuk memastikan voltan 24V stabil‌.

Kegagalan talian bangun
Masalah: Isyarat WAKEUP tidak dihantar, mengakibatkan modul tidak diaktifkan‌.
Penyelesaian: Semak sambungan talian bangun tidur dan status output modul kawalan hadapan‌.

Diagnosis dan proses penyelenggaraan
‌Kaedah pengesanan voltan‌
Nilai biasa: Apabila bas bangun, voltan CAN_H adalah kira-kira 2.5-3.5V, voltan CAN_L adalah kira-kira 1.5-2.5V, dan jumlah kedua-duanya adalah kira-kira 5V‌.
Penghakiman yang tidak normal: Jika voltan CAN_H dan CAN_L hampir, litar pintas mungkin berlaku; jika voltan turun naik secara tidak normal, semak baris atau nod‌.

‌Kaedah pengasingan modul‌
Operasi: Putuskan sambungan nod satu demi satu untuk mencari punca kerosakan (seperti modul menyebabkan litar pintas)‌.

Pembersihan kod kesalahan
Nota: Elakkan kuasa langsung dimatikan, dan gunakan alat diagnostik mengikut proses pengilang untuk mengelakkan kehilangan data atau kunci fungsi‌.

Fenomena kesalahan biasa
Keabnormalan instrumen: seperti kegagalan speedometer/takometer.
Kegagalan fungsi: enjin tidak boleh hidup, keabnormalan sistem pencahayaan, dll. ‌Gangguan komunikasi‌: keseluruhan rangkaian kenderaan lumpuh, dan berbilang ECU tidak boleh dipaut.

Boleh (Rangkaian Kawasan Pengawal) adalah protokol komunikasi bersiri rangkaian tempatan yang dibangunkan oleh Syarikat Bosch Jerman pada awal 1980-an untuk menyelesaikan masalah pertukaran data antara banyak unit kawalan elektronik (Ecus) dalam kereta moden.
Dibangunkan bersama oleh Bosch dan Intel dalam 1983;
1987 Cip pengawal CAN yang pertama (Intel);
1990 Kereta pertama yang dikeluarkan secara besar-besaran menggunakan CAN: Mercedes S-Class;
Boleh 2.0 telah dibebaskan masuk 1991 (BAHAGIAN A dan BAHAGIAN B);
Dalam 1993, CAN menjadi standard ISO (ISO 11898);
Ramai pelajar yang pengsan apabila melihat nama ini. Sebenarnya, Komunikasi CAN boleh difahami secara ringkas sebagai panggilan persidangan. Apabila seseorang bercakap, orang lain mendengar (penyiaran). Apabila beberapa orang bercakap pada masa yang sama, peraturan tertentu digunakan untuk memutuskan siapa yang bercakap dahulu dan siapa yang bercakap terakhir (timbang tara). Ini seperti anda dan pemimpin bercakap pada masa yang sama dalam mesyuarat. Anda pasti akan membiarkan pemimpin bercakap terlebih dahulu.
Tetapi perlu diperhatikan bahawa dalam mesyuarat ini, penceramah akan mengesahkan sama ada pendengar telah berjaya menerima maklumat tersebut. Jika maklumat yang disampaikan oleh penceramah tidak betul, pendengar akan menunjukkan kesilapan dalam masa.

Modul komunikasi bas CAN dan penukar

Kaedah pengesanan bas CAN:
① Sebelum menyemak sistem bas data, ia mesti dipastikan bahawa semua unit kawalan elektronik yang disambungkan ke bas data tidak mempunyai kerosakan fungsi. Kerosakan fungsional merujuk kepada kerosakan yang tidak menjejaskan sistem bas data secara langsung, tetapi menjejaskan proses berfungsi sistem tertentu. Jika sensor rosak, akibatnya ialah isyarat pemancar tidak boleh dilalui melalui bas data. Kegagalan fungsi ini mempunyai kesan tidak langsung pada sistem bas data, menjejaskan komunikasi antara unit kawalan elektronik yang memerlukan isyarat daripada sensor ini. Sekiranya terdapat kerosakan fungsi, kesalahan itu hendaklah dihapuskan dahulu. Catat kerosakan dan hapuskan semua kod kerosakan daripada unit kawalan elektronik.
② Selepas menghapuskan semua kerosakan fungsi, jika penghantaran data antara unit kawalan elektronik masih tidak normal, sistem bas data perlu disemak. Apabila menyemak kerosakan sistem bas data, dua kemungkinan situasi berikut mesti dibezakan: ■ Pengesanan sistem bas data dua wayar yang terdiri daripada 2 Unit Kawalan Elektronik. ■ Pengesanan sistem bas data dua wayar yang terdiri daripada 3 atau lebih banyak unit kawalan elektronik.
③ Jika punca kerosakan perkakasan tidak dapat ditemui pada bas data, anda harus menyemak sama ada unit kawalan elektronik tertentu menyebabkan kerosakan. Putuskan sambungan semua unit kawalan elektronik yang menghantar data melalui bas CAN, matikan suis pencucuhan, dan sambungkan salah satu unit kawalan elektronik. Contohnya, untuk model sistem Volkswagen, sambungkan instrumen diagnosis kerosakan, hidupkan suis pencucuhan, dan kosongkan kod kerosakan unit kawalan elektronik yang baru disambungkan. Gunakan fungsi 06 untuk menamatkan output, matikan dan hidupkan suis pencucuhan, hidupkan suis pencucuhan untuk 10 saat dan kemudian gunakan alat diagnosis kesalahan untuk membaca kandungan memori kerosakan unit kawalan elektronik yang baru disambungkan. Jika "kerosakan perkakasan" dipaparkan, gantikan unit kawalan elektronik yang baru disambungkan; jika "kerosakan perkakasan" tidak dipaparkan, sambungkan unit kawalan elektronik seterusnya dan ulangi proses di atas.

Kesalahan biasa dan punca bas CAN:
(1) Kesalahan biasa bas CAN Dalam unit kawalan elektronik bas CAN, mungkin terdapat dua rekod kesalahan bas: kerosakan komunikasi CAN dan kerosakan laluan bas CAN.
① CAN kegagalan komunikasi Terdapat dua situasi kegagalan komunikasi: ■ Unit kawalan elektronik ialah litar terbuka. ■ Unit kawalan elektronik rosak.
② BOLEH kegagalan laluan bas BOLEH kegagalan laluan bas mempunyai situasi berikut:
■ BOLEH wayar bas litar pintas.
■ Satu wayar bas CAN putus.
■ wayar bas CAN dibumikan.
■ Pecah antara wayar bas CAN.
■ Sambungan silang antara talian CAN-Low dan CAN-High.
■ Talian CAN-Low dilitar pintas ke terminal positif bateri.
■ Talian CAN-High disambung pintas ke terminal positif bateri.
■ Talian CAN-Low dilitar pintas ke terminal negatif bateri.
■ Talian CAN-High disambung pintas ke terminal negatif bateri.

(2) Punca kegagalan bas CAN Punca kegagalan komunikasi pada bas CAN adalah seperti berikut:
① Talian CAN-Low atau CAN-High talian komunikasi terbuka atau litar pintas. ② Sambungan palam rosak, seperti sesentuh yang rosak, kotoran, dan karat. ③ Kegagalan voltan dalam sistem kuasa kenderaan, seperti disebabkan oleh gegelung pencucuhan yang rosak atau sambungan tanah. ④ Komponen komunikasi dalam unit kawalan elektronik gagal. ⑤ Kegagalan bekalan kuasa unit kawalan elektronik. Apabila bateri hampir habis, penurunan voltan bateri yang perlahan boleh menyebabkan rekod kerosakan disimpan kerana tidak semua unit kawalan elektronik dimatikan pada masa yang sama disebabkan penurunan voltan.
Litar pintas bas CAN ke kutub positif, litar pintas ke tanah, dan litar pintas wayar antara satu sama lain tidak akan merosakkan unit kawalan elektronik, tetapi dalam kes yang paling serius, ia akan menyebabkan sistem bas tidak berfungsi. Sistem bas dalam kenderaan bukan sahaja tertakluk kepada kerosakan litar terbuka atau litar pintas. Apabila wap air menceroboh palam dalam sistem bas, rintangan sentuhan mungkin muncul di antara tanah, kutub positif dan wayar bas CAN, menyebabkan sistem bas berfungsi secara tidak normal. Kaedah pengesanan multimeter bas CAN bas CAN boleh menggunakan multimeter digital untuk menguji isyarat voltan untuk menentukan secara kasar sama ada terdapat kerosakan dalam penghantaran isyarat bas data. Kaedah pengesanan ditunjukkan dalam rajah di bawah:

▲ Pengesanan multimeter bas CAN
Apabila mengukur isyarat frekuensi dengan multimeter digital, multimeter mempunyai ciri-ciri kerja pemerolehan bersegmen dan pengiraan nilai berkesan. Oleh itu, nilai paparan multimeter digital hanya boleh mencerminkan nilai voltan isyarat utama bagi isyarat yang diukur, dan tidak boleh memaparkan setiap butiran isyarat yang diukur. Ia boleh dilihat bahawa apabila multimeter digital digunakan untuk mengukur voltan isyarat bas CAN, terdapat hubungan yang sepadan antara nilai paparan multimeter dan nilai voltan isyarat utama bas CAN.
(1) Gunakan multimeter untuk mengukur bas CAN kuasa
Voltan isyarat CAN-High adalah lebih kurang 2.5V apabila bas melahu. Apabila terdapat penghantaran isyarat pada bas, nilai voltan turun naik pada frekuensi tinggi antara 2.5~3.5V, jadi voltan badan utama CAN-High hendaklah 2.5V, jadi nilai yang diukur apabila diukur dengan multimeter ialah 2.5~3.5V, yang lebih besar daripada 2.5V tetapi hampir kepada 2.5V. Begitu juga, voltan isyarat CAN-Low apabila bas melahu adalah kira-kira 2.5V. Apabila terdapat penghantaran isyarat pada bas, nilai voltan turun naik pada frekuensi tinggi antara 1.5~2.5V, jadi voltan utama CAN-High hendaklah 2.5V, jadi nilai yang diukur apabila diukur dengan multimeter ialah 1.5~2.5V, yang kurang daripada 2.5V tetapi hampir kepada 2.5V.
(2) Gunakan multimeter untuk mengukur bas Comfort CAN
Isyarat Comfort CAN mempunyai voltan lebih kurang 0 apabila bas terbiar. Apabila terdapat penghantaran isyarat pada bas, nilai voltan turun naik pada frekuensi tinggi antara 0 dan 5V. Oleh itu, voltan badan utama CAN-Tinggi sepatutnya 0, jadi nilai yang diukur apabila diukur dengan multimeter adalah kira-kira 0.35V. Begitu juga, isyarat CAN-Low mempunyai voltan kira-kira 5V apabila bas melahu. Apabila terdapat penghantaran isyarat pada bas, nilai voltan turun naik pada frekuensi tinggi antara 0 dan 5V. Oleh itu, voltan utama CAN-Tinggi hendaklah 5V, jadi nilai yang diukur apabila diukur dengan multimeter adalah kira-kira 4.65V.
(3) Pengesanan rintangan terminal bas CAN
Untuk mengukur jumlah rintangan kedua-dua perintang terminal, anda boleh menggunakan fungsi multimeter pengesan VAS5051 untuk melakukan ujian seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

▲Ukur jumlah rintangan kedua-dua perintang terminal. Langkah-langkah untuk mengukur perintang terminal adalah seperti berikut:
① Tanggalkan wayar (kabel) daripada terminal positif dan negatif bateri. ② Tunggu kira-kira 5 minit sehingga semua kapasitor dinyahcas sepenuhnya. ③ Sambungkan pengesan VAS5051, panggil fungsi multimeter, sambungkan petunjuk pengukuran, ukur jumlah rintangan perintang terminal dan rekodkannya. ④ Cabut palam abah-abah pendawaian dengan unit kawalan elektronik perintang terminal (seperti unit kawalan elektronik enjin) dan perhatikan sama ada jumlah rintangan perintang terminal berubah. ⑤ Sambungkan palam abah-abah pendawaian unit kawalan elektronik pertama (dengan perintang terminal, seperti unit kawalan elektronik enjin); kemudian cabut plag abah-abah pendawaian unit kawalan elektronik kedua (seperti unit kawalan elektronik ABS). Perhatikan sama ada jumlah rintangan perintang terminal berubah. ⑥ Analisis hasil pengukuran. Apa yang ditetapkan dalam unit kawalan elektronik bukanlah perintang terminal dengan rintangan tetap, tetapi gabungan banyak perintang yang diukur. Contohnya, pada model 1.9TDI dengan unit muncung pam, unit kawalan elektronik enjin dilengkapi dengan perintang terminal 66Ω. Perintang terminal direka mengikut model kenderaan, dan jumlah nilai rintangan bergantung pada struktur bas kenderaan. Selepas mengukur jumlah rintangan, anda perlu mencabut palam dengan unit kawalan elektronik perintang terminal dan mengukur rintangan individu dua kali. Apabila nilai rintangan yang diukur berubah selepas unit kawalan elektronik dikeluarkan, ia bermakna kedua-dua nilai rintangan adalah normal. Rintangan terminal yang dipasang pada bas pemacu CAN boleh diukur dengan multimeter, tetapi rintangan terminal yang dipasang pada bas CAN keselesaan dan bas CAN maklumat tidak boleh diukur dengan multimeter. Contohnya, ambil model Audi A21.4 sebagai contoh untuk menganalisis jumlah rintangan bas CAN pemacunya. Dua unit kawalan elektronik dengan perintang terminal disambungkan oleh abah-abah bas CAN, dan dua perintang terminal disambung secara selari pada bas. Hasil pengukuran ialah rintangan setiap perintang terminal adalah lebih kurang 120Ω, dan jumlah rintangan adalah lebih kurang 60Ω. Daripada data pengukuran ini, ia boleh dinilai bahawa rintangan terminal yang memandu bas CAN adalah normal. Perlu diingatkan bahawa rintangan perintang terminal tunggal tidak semestinya kira-kira 120Ω, dan nilai khususnya berbeza-beza bergantung pada struktur bas.

Contoh lain ialah menganalisis nilai rintangan tunggal bas CAN pemanduan model Audi A21.4. Selepas mengukur jumlah rintangan, cabut palam abah-abah pendawaian unit kawalan elektronik dengan perintang penamat, dan kemudian ukur semula. Pada masa ini, nilai rintangan yang dipaparkan pada skrin harus berubah (ini ialah ukuran nilai rintangan terminal bagi unit kawalan elektronik, dan nilai rintangan terukur sebenar bagi perintang terminal tunggal yang memacu bas CAN). Jika nilai rintangan yang diukur tidak berubah selepas mencabut palam abah-abah pendawaian unit kawalan elektronik dengan perintang penamat, terdapat masalah dalam sistem. Mungkin perintang terminal unit kawalan elektronik yang dikeluarkan telah rosak, atau terdapat litar terbuka dalam bas CAN. Jika rintangan yang dipaparkan menjadi tidak terhingga selepas unit kawalan elektronik dikeluarkan, maka sama ada perintang terminal unit kawalan elektronik yang belum ditanggalkan rosak, atau wayar bas CAN ke unit kawalan elektronik mempunyai kerosakan litar terbuka.