Montaža robotskega krmilnega pasu & Dodatki

Tehnični vodnik za sestavljanje krmilnega snopa robotske roke in dodatkov

I. Izbira dizajna in prilagoditev materiala
Oblikovanje pasu
Žice po meri: Kabelski snop za upravljanje robotske roke mora izbrati večžilne žice (kot so 5-žilne žice z močjo, signal, in ozemljitvene funkcije) glede na zahteve za prenos signala. Priporočljivo je, da uporabite spiralne kable z zaščitnimi plastmi ali poliestrom (PU) plašči za povečanje natezne trdnosti in zmogljivosti proti elektromagnetnim motnjam. Izbira konektorja: Dajte prednost uporabi vmesnikov z visoko stopnjo zaščite, kot so letalski vtiči, in se prilagodijo priključkom iz materiala PBT, da zagotovijo odpornost na visoke temperature, odpornost proti obrabi, in podpira hitro priklapljanje in odklapljanje. Prilagoditev dodatne opreme
Dodatki za predelavo: Če morate biti združljivi z različnimi vmesniki naprav (kot je 7-polni kabelski snop za priklopnik na namenski vmesnik za robotsko roko), za zaščito prevodnih zatičev lahko uporabite zasnovo razcepljenega konektorja tako, da potisnete zaščitni valj. 5. Fiksne komponente: Konfigurirajte dodatke, kot so plošče za stiskanje in kabelske vezice, da zagotovite, da snop med premikanjem robotske roke ne predstavlja nevarnosti premika ali zapletanja. ‌
2. Ključni koraki v procesu sestavljanja
Obdelava žičnih snopov
Rezanje in odstranjevanje ‌wire‌: Dolžino rezanja žice določite glede na pozicionirno ploščo, in natančno nadzorujte globino odstranjevanja žice, da preprečite poškodbe bakrene žice. Uporabite napravo s stopničastim valjem, da dosežete spiralno navijanje jedra žice, da izboljšate stabilnost povezave s terminalom‌.
Stiskanje sponk: Pritisnite na priključek in žico skozi poseben kalup, da zagotovite nizek upor in visoko napetost, med spremljanjem deformacije jedrne žice‌.

Robotska montaža avtomobilskih žičnih snopov

Varnostni snop za nadzor roke robota po meri, odporen na obrabo

Električni stroji samodejni industrijski kemični krmilni pas

Ožičenje in pritrjevanje
Večplastno ožičenje: Razporedite kabelski snop na različnih območjih glede na pot pozicionirne plošče, dati prednost enemu samemu področju, in nato povežite prek območij, da se izognete navzkrižnim motnjam žic‌.
Vezanje in pritrjevanje žice: Uporabite vrvi za vezanje žice ali kabelske vezice, z razmikom žice 25 mm, in obdržite 10 mm rep na koncu in zavežite vozel. Izogibajte se pretiranemu vlečenju, da povzročite poškodbe žice‌.

3. Zahteve za testiranje in zaščito
Funkcionalni test
Preverjanje električnega preskusa: Po montaži, za preverjanje stabilnosti prenosa signala in ujemanja napetosti je potrebno testiranje v živo (kot je sistem 12V/24V), dolgoročna zanesljivost pa je preverjena s testom staranja‌.
Celoten inšpekcijski standard: Preverite toleranco terminala, enotnost obroča za vezavo žice in standardizacija sklopa komponent, da se zagotovi, da ni ohlapnosti ali slabega stika‌.

Zaščitni ukrepi
Tesnjenje in zaščita: Kabelski snop, ki poteka skozi spoj robotove roke, je treba obdelati s tesnilnim sredstvom, in vzporedni visoko- in nizkonapetostni kabelski snopi morajo vzdrževati razdaljo, in ozemljitvena žica je nameščena ločeno za zmanjšanje elektromagnetnih motenj‌8.
Zaščita odporna proti obrabi: Izpostavljeni del kabelskega snopa je lahko opremljen s poliestrskim plaščem ali rokavom, odpornim proti obrabi, da se prilagodi visokofrekvenčnemu prizoru gibanja robotske roke‌.

4. Tehnični trendi in predlogi za optimizacijo
Modularna zasnova: Uporabite hitri vtični vmesnik in razdeljeno zaščitno strukturo za poenostavitev postopka vzdrževanja‌.
Materialna nadgradnja: Spodbujajte visokotemperaturno odporno silikonsko žico in sponke iz lahke aluminijeve zlitine za izboljšanje vzdržljivosti kabelskega snopa in zmanjšanje skupne teže‌.

(Opomba: Zgornja rešitev združuje zahteve scenarijev krmiljenja robotske roke in splošno tehnologijo industrijskih kabelskih snopov.)

Ime: Robotski krmilni pas, robotična orodja za roke. Industrijski pasovi za ožičenje robotov se običajno najdejo v opremi za avtomatizacijo, kot so robotske roke. Operativno okolje robotske roke se lahko sooča z izzivi zaradi onesnaževanja nafte ali temperaturnih sprememb. Izdelki za žice morajo opraviti strogo testiranje, da se zagotovi nemoteno delovanje robotske roke.
Priključek: 17PIN Kaibaile domači vtič, TE Tyco 37PIN vtič;
Aplikacija: industrijska robotska roka;

Stranka: YGSL

Ime: Robotski krmilni pas, robotična orodja za roke;
Tehnologija obdelave: kovičenje, varjenje, montaža;
Ali prilagoditi: Dolžina, specifikacije, barve, itd. kabelskega snopa je mogoče prilagoditi glede na potrebe strank;
Odpornost: ≤2 ohmov;
Žica: 16AWG*17 OD jedra: 13.0mm PU žica;
Izolacijska upornost: ≥5 megaohmov;
Priključek: 17PIN Kaibaile domači vtič, TE Tyco 37PIN vtič;
Prenosna napetost: DC300V, 10 milisekundah;
Aplikacija: industrijska robotska roka;
Preskus s slanim pršilom: ≥48 ur;

Zmogljivost izdelka: 17PIN vtič je neodvisno razvil Kaibaile in je odporen na kisline in alkalije, odporen na olje in vlago. Žice so izdelane iz visokokakovostnih okolju prijaznih PU in TPU materialov, z močno izolacijo, odpornost proti obrabi in odpornost proti koroziji, in dolgo življenjsko dobo. Žično jedro je odporno na visoke temperature, ognjevarno, in zaviralec gorenja, in žično telo je močno in ga ni enostavno zlomiti. Močna fleksibilnost, odpornost na kisline in alkalije, odpornost na olje, odpornost na vlago, odpornost proti plesni, odpornost proti ognju, odpornost proti obrabi, odpornost proti koroziji, antioksidant, nepremočljiva, proti prahu, UV odpornost in druge lastnosti. Ta kabelski snop se pogosto uporablja v robotskih rokah industrijskih inteligentnih proizvodnih linij.

Certificiranje izdelkov: IPC620, IP67, DOSEG, ROHS 2.0, MASDS

Časti in kvalifikacije podjetja: Nacionalno visokotehnološko podjetje, UL, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IATF16949, itd.