Pogoste napake in popravila napak v avtobusu

Pogoste okvare in metode popravila vodila CAN

1. Napaka fizičnega sloja
Napaka pri ožičenju
Težava: CAN_H in CAN_L sta povezana obratno, in zatiči TXD/RXD so povezani obratno‌.
Rešitev: Preverite zaporedje ožičenja, da zagotovite, da sta CAN_H/CAN_L pravilno povezana in da se TXD/RXD ujema s krmilnim koncem‌.

Poškodba linije
Težava: Kabel je pretrgan/kratek stik zaradi obrabe, korozija ali zunanja sila‌.
Rešitev: Zamenjajte poškodovan kabel in okrepite vodoodporne/protikorozijske ukrepe‌.

Prilagojeni avtomobilski vmesnik in kabelski snop avtobusa

Okvara konektorja
Težava: Slab stik, oksidacija ali ohlapen čep‌.
Rešitev: Očistite kontakte ali zamenjajte konektor, da zagotovite varno povezavo‌58.

Slaba ozemljitev
Težava: Prevelik ozemljitveni upor povzroča elektromagnetne motnje‌.
Rešitev: Preverite ozemljitvene točke, povečajte število ozemljitvenih točk in zmanjšajte ozemljitveni upor‌.

2. Okvara sloja podatkovne povezave
Napaka protokola
Težava: Format podatkov, ki ga pošlje vozlišče, ni v skladu s specifikacijo protokola CAN.
Rešitev: Posodobite programsko opremo vozlišča ali znova konfigurirajte parametre protokola.

Napaka okvirja
Težava: Podatkovni okvir je moten in preverjanje ne uspe.
Rešitev: Preverite zaščitne ukrepe vodila, da povečate sposobnost proti motnjam.

‌Neskladnost hitrosti prenosa‌
Težava: Nastavitve hitrosti komunikacije med vozlišči so različne.
Rešitev: Poenotite parametre hitrosti prenosa vseh vozlišč.

3. Napaka topologije omrežja
Neusklajenost terminalnega upora
Težava: Upor priključka ni nameščen ali pa je upor prevelik (standard je 120Ω).
Rešitev: Na začetku in koncu vodila namestite 120Ω priključni upor.

Kapacitivnost vodila je prevelika
Težava: Parazitska kapacitivnost vpliva na valovno obliko signala (na primer kapacitivnost zaščitne naprave TVS presega standard).
Rešitev: Odstranite nepotrebne zaščitne naprave ali zmanjšajte komunikacijsko hitrost prenosa podatkov.

Lokacija in metoda odprave motenj CAN vodila za nova energetska vozila

4. Druge pogoste težave
‌Nenormalnost napajanja modula‌
Težava: Napajalna napetost modula je nestabilna ali manjka‌.
Rešitev: Preverite napajalni vod in varovalko, da se prepričate, da je napetost 24 V stabilna‌.

‌Napaka na budilki‌
Težava: Signal WAKEUP se ne prenaša, kar povzroči, da modul ni aktiviran‌.
Rešitev: Preverite povezavo linije za bujenje in stanje izhoda sprednjega krmilnega modula‌.

Postopek diagnoze in vzdrževanja
Metoda zaznavanja napetosti
Normalna vrednost: Ko se avtobus zbudi, napetost CAN_H je približno 2,5-3,5 V, napetost CAN_L je približno 1,5-2,5 V, in skupna napetost obeh je približno 5 V‌.
Nenormalna presoja: Če sta napetosti CAN_H in CAN_L blizu, lahko pride do kratkega stika; če napetost nenormalno niha, preverite črto ali vozlišče‌.

Metoda izolacije modula
Delovanje: Odklopite vozlišča enega za drugim, da poiščete vir napake (kot je modul, ki povzroči kratek stik)‌.

Čiščenje kode napake
Opomba: Izogibajte se neposrednemu izklopu, in uporabite diagnostično orodje v skladu s postopkom proizvajalca, da preprečite izgubo podatkov ali zaklepanje funkcij‌.

Tipičen pojav napake
Nenormalnost instrumenta: kot je okvara merilnika hitrosti/tahometra‌.
Napaka v delovanju: motor se ne more zagnati, nenormalnost sistema osvetlitve, itd. Prekinitev komunikacije: celotno omrežje vozil je paralizirano, in več ECU-jev ni mogoče povezati‌.

LAHKO (Območno omrežje krmilnika) je serijski komunikacijski protokol lokalnega omrežja z več gostitelji, ki ga je razvilo nemško podjetje Bosch v začetku osemdesetih let prejšnjega stoletja, da bi rešilo problem izmenjave podatkov med številnimi elektronskimi krmilnimi enotami (Pokrov) v sodobnih avtomobilih.
Skupaj razvila Bosch in Intel leta 1983;
1987 Prvi krmilni čip CAN (Intel);
1990 Prvi serijsko izdelan avtomobil, ki uporablja CAN: Mercedes razreda S;
LAHKO 2.0 je bil izpuščen v 1991 (DEL A in DEL B);
noter 1993, CAN je postal standard ISO (ISO 11898);
Mnogi učenci so omedleli, ko so videli to ime. Pravzaprav, CAN komunikacijo lahko preprosto razumemo kot konferenčni klic. Ko ena oseba govori, drugi poslušajo (oddajanje). Ko več ljudi govori hkrati, določena pravila se uporabljajo za odločanje, kdo govori prvi in ​​kdo zadnji (arbitraža). To je, kot da bi vi in ​​vodja govorili hkrati na sestanku. Vsekakor boste vodji pustili, da spregovori prvi.
Vendar velja omeniti, da na tem srečanju, govorec bo potrdil, ali je poslušalec uspešno sprejel informacijo. Če so informacije, ki jih posreduje govornik, napačne, bo poslušalec pravočasno opozoril na napako.

Komunikacijski modul in pretvornik CAN vodila

Metoda zaznavanja vodila CAN:
① Pred preverjanjem sistema podatkovnega vodila, zagotoviti je treba, da vse elektronske krmilne enote, povezane s podatkovnim vodilom, nimajo funkcionalnih napak. Funkcionalna napaka se nanaša na napako, ki ne vpliva neposredno na sistem podatkovnega vodila, ampak vpliva na funkcionalni proces določenega sistema. Če je senzor poškodovan, posledica tega je, da signala oddajnika ni mogoče prenesti skozi podatkovno vodilo. Ta funkcionalna napaka posredno vpliva na sistem podatkovnega vodila, vpliva na komunikacijo med elektronskimi krmilnimi enotami, ki potrebujejo signale s tega senzorja. Če pride do funkcionalne napake, napako je treba najprej odpraviti. Zabeležite si napako in odstranite vse kode napak iz elektronske krmilne enote.
② Po odpravi vseh funkcionalnih napak, če je prenos podatkov med elektronskimi krmilnimi enotami še vedno nenormalen, preveriti je treba sistem podatkovnega vodila. Pri preverjanju sistemskih napak podatkovnega vodila, razlikovati je treba med naslednjima dvema možnima situacijama: ■ Zaznavanje dvožilnega sistema podatkovnega vodila, sestavljenega iz 2 Elektronske kontrolne enote. ■ Zaznavanje dvožilnega sistema podatkovnega vodila, sestavljenega iz 3 ali več elektronskih krmilnih enot.
③ Če vzroka poškodbe strojne opreme ni mogoče najti na podatkovnem vodilu, morate preveriti, ali določena elektronska krmilna enota povzroča napako. Odklopite vse elektronske krmilne enote, ki prenašajo podatke prek vodila CAN, izklopite stikalo za vžig, in priključite eno od elektronskih krmilnih enot. Na primer, za sistemske modele Volkswagen, priključite instrument za diagnosticiranje napak, vklopite stikalo za vžig, in počistite kodo napake pravkar povezane elektronske krmilne enote. Uporabite funkcijo 06 da končate izpis, izklopite in vklopite stikalo za vžig, vključite stikalo za vžig 10 sekundah in nato z orodjem za diagnosticiranje napak preberite vsebino pomnilnika napak elektronske krmilne enote, ki je bila pravkar priključena.. Če se prikaže "poškodba strojne opreme"., zamenjajte pravkar priključeno elektronsko krmilno enoto; če se ne prikaže »poškodba strojne opreme«., priključite naslednjo elektronsko krmilno enoto in ponovite zgornji postopek.

Pogoste napake in vzroki vodila CAN:
(1) Pogoste napake vodila CAN V elektronski krmilni enoti vodila CAN, lahko obstajata dva zapisa napak vodila: Napaka komunikacije CAN in napaka vodila CAN.
① Napaka komunikacije CAN Obstajata dve situaciji okvare komunikacije: ■ Elektronska krmilna enota ima odprt tokokrog. ■ Elektronska krmilna enota je poškodovana.
② Okvara linije vodila CAN Do okvare linije vodila CAN pride v naslednjih primerih:
■ Kratek stik žice vodila CAN.
■ Ena žica vodila CAN je prekinjena.
■ Žica vodila CAN je ozemljena.
■ Prekinitev med žicami vodila CAN.
■ Navzkrižna povezava med linijo CAN-Low in linijo CAN-High.
■ Linija CAN-Low je v kratkem stiku s pozitivnim polom akumulatorja.
■ Linija CAN-High je v kratkem stiku s pozitivnim polom akumulatorja.
■ Linija CAN-Low je v kratkem stiku z negativnim polom akumulatorja.
■ Linija CAN-High je v kratkem stiku z negativnim polom akumulatorja.

(2) Vzroki za okvare vodila CAN Vzroki za okvare komunikacije na vodilu CAN so naslednji:
① Komunikacijska linija CAN-Low ali CAN-High je odprta ali v kratkem stiku. ② Vtični priključek je poškodovan, kot so poškodovani kontakti, umazanija, in rje. ③ Izpad napetosti v napajalnem sistemu vozila, na primer zaradi poškodovane vžigalne tuljave ali ozemljitvene povezave. ④ Komunikacijska komponenta v elektronski krmilni enoti odpove. ⑤ Okvara električnega napajanja elektronske krmilne enote. Ko je baterija skoraj prazna, počasen padec napetosti akumulatorja lahko povzroči shranjevanje zapisa o napaki, ker se vse elektronske krmilne enote zaradi padca napetosti ne izklopijo hkrati.
Kratek stik vodila CAN na pozitivni pol, kratek stik z zemljo, in kratek stik žic med seboj ne bo poškodoval elektronske krmilne enote, ampak v najresnejšem primeru, to bo povzročilo okvaro sistema vodila. Sistem vodila v vozilu ni izpostavljen samo okvaram odprtega tokokroga ali kratkega stika. Ko vodna para vdre v čepe v sistemu vodila, se lahko pojavi kontaktni upor med tlemi, pozitivni pol in žice vodila CAN, povzročajo nenormalno delovanje sistema vodila. Metoda zaznavanja multimetra vodila CAN Vodilo CAN lahko uporablja digitalni multimeter za testiranje napetostnega signala, da približno ugotovi, ali je prišlo do napake v prenosu signala podatkovnega vodila. Metoda odkrivanja je prikazana na spodnji sliki:

▲ Zaznavanje vodila CAN z multimetrom
Pri merjenju frekvenčnih signalov z digitalnim multimetrom, multimeter ima delovne značilnosti segmentiranega zajema in izračuna efektivne vrednosti. Zato, prikazana vrednost digitalnega multimetra lahko odraža le vrednost napetosti glavnega signala izmerjenega signala, in ne more prikazati vseh podrobnosti izmerjenega signala. Vidimo lahko, da ko digitalni multimeter uporabljamo za merjenje signalne napetosti vodila CAN, obstaja ustrezno razmerje med prikazano vrednostjo multimetra in vrednostjo napetosti glavnega signala vodila CAN.
(1) Uporabite multimeter za merjenje moči vodila CAN
Napetost signala CAN-High je približno 2,5 V, ko vodilo miruje. Ko je na vodilu prenos signala, vrednost napetosti niha pri visoki frekvenci med 2,5~3,5V, zato mora biti napetost glavnega ohišja CAN-High 2,5 V, tako je izmerjena vrednost pri merjenju z multimetrom 2,5~3,5V, ki je večji od 2,5 V, vendar blizu 2,5 V. Podobno, napetost signala CAN-Low, ko vodilo miruje, je približno 2,5 V. Ko je na vodilu prenos signala, vrednost napetosti niha pri visoki frekvenci med 1,5~2,5V, zato mora biti glavna napetost CAN-High 2,5 V, tako je izmerjena vrednost pri merjenju z multimetrom 1,5~2,5V, kar je manj kot 2,5 V, vendar blizu 2,5 V.
(2) Za merjenje vodila Comfort CAN uporabite multimeter
Signal Comfort CAN ima napetost pribl 0 ko avtobus miruje. Ko je na vodilu prenos signala, vrednost napetosti niha z visoko frekvenco med 0 in 5V. Zato, glavna napetost ohišja CAN-High mora biti 0, tako je izmerjena vrednost pri merjenju z multimetrom približno 0,35 V. Podobno, signal CAN-Low ima napetost približno 5 V, ko vodilo miruje. Ko je na vodilu prenos signala, vrednost napetosti niha z visoko frekvenco med 0 in 5V. Zato, glavna napetost CAN-High mora biti 5V, tako je izmerjena vrednost pri merjenju z multimetrom približno 4,65 V.
(3) Zaznavanje upora terminala vodila CAN
Da bi izmerili skupni upor obeh končnih uporov, lahko uporabite funkcijo multimetra detektorja VAS5051 za izvedbo testa, kot je prikazano na spodnji sliki.

▲Izmerite skupni upor obeh končnih uporov. Koraki za merjenje končnih uporov so naslednji:
① Odstranite žice (kabli) s pozitivnega in negativnega pola akumulatorja. ② Počakajte približno 5 minut, dokler se vsi kondenzatorji popolnoma ne izpraznijo. ③ Priključite detektor VAS5051, pokličite funkcijo multimetra, priključite merilne kable, izmerite skupni upor končnega upora in ga zabeležite. ④ Odklopite vtič kabelskega snopa z elektronsko krmilno enoto terminalnega upora (kot je elektronska krmilna enota motorja) in opazujte, ali se skupni upor končnega upora spremeni. ⑤ Priključite vtič kabelskega snopa prve elektronske krmilne enote (s priključnim uporom, kot je elektronska krmilna enota motorja); nato odklopite vtič kabelskega snopa druge elektronske krmilne enote (kot je elektronska krmilna enota ABS). Opazujte, ali se skupni upor končnega upora spremeni. ⑥ Analizirajte rezultate meritev. Kar je nastavljeno v elektronski krmilni enoti, ni terminalni upor s fiksnim uporom, ampak kombinacija številnih izmerjenih uporov. Na primer, pri modelu 1.9TDI s črpalko in šobo, elektronska krmilna enota motorja je opremljena s priključnim uporom 66Ω. Končni upor je zasnovan glede na model vozila, skupna vrednost upora pa je odvisna od zgradbe vodila vozila. Po merjenju skupnega upora, morate odklopiti vtič z elektronsko krmilno enoto končnega upora in dvakrat izmeriti posamezen upor. Ko se izmerjena vrednost upora spremeni po odstranitvi elektronske krmilne enote, pomeni, da sta obe vrednosti upora normalni. Upor priključkov, nameščen na vodilu CAN pogona, je mogoče izmeriti z multimetrom, vendar upornosti terminala, nameščenega na vodilu CAN za udobje in informacijskem vodilu CAN, ni mogoče izmeriti z multimetrom. Na primer, vzemite model Audi A21.4 kot primer za analizo celotnega upora njegovega pogonskega vodila CAN. Dve elektronski krmilni enoti s končnimi upori sta povezani s snopom vodila CAN, in dva terminalna upora sta povezana vzporedno na vodilu. Rezultat meritve je, da je upornost vsakega terminalnega upora približno 120Ω, skupni upor pa je približno 60Ω. Iz teh merilnih podatkov, lahko ocenimo, da je upor terminala, ki poganja vodilo CAN, normalen. Upoštevati je treba, da upor posameznega končnega upora ni nujno okoli 120Ω, in njegova specifična vrednost se spreminja glede na strukturo vodila.

Drug primer je analiza posamezne vrednosti upora pogonskega vodila CAN modela Audi A21.4. Po merjenju skupnega upora, odklopite kabelski snop elektronske krmilne enote z zaključnim uporom, in nato ponovno izmerite. V tem času, vrednost upora, prikazana na zaslonu, bi se morala spremeniti (to je meritev vrednosti upora terminala elektronske krmilne enote, in dejansko izmerjeno vrednost upora enega terminalnega upora, ki poganja vodilo CAN). Če se izmerjena vrednost upora ne spremeni po odklopu vtiča kabelskega snopa elektronske krmilne enote z zaključnim uporom, obstaja težava v sistemu. Lahko se zgodi, da je priključni upor odstranjene elektronske krmilne enote poškodovan, ali je v vodilu CAN odprt tokokrog. Če prikazani upor po odstranitvi elektronske krmilne enote postane neskončen, potem je bodisi terminalni upor elektronske krmilne enote, ki ni bil odstranjen, poškodovan, ali ima žica vodila CAN do elektronske krmilne enote napako v odprtem tokokrogu.