Montažni pojas za kontrolu robotske ruke & Pribor

Tehnički vodič za sklapanje uprtača i pribora za kontrolu robotske ruke

I. Izbor dizajna i adaptacija materijala
‌Dizajn uprtača‌
‌Prilagođene žice‌: Upravljački svežanj robotske ruke treba odabrati višežilne žice (kao što su 5-žilne žice sa napajanjem, signal, i funkcije uzemljenja) prema zahtjevima za prijenos signala. Preporučuje se upotreba spiralnih kablova sa zaštitnim slojevima ili poliesterom (PU) omotači za poboljšanje vlačne čvrstoće i sposobnosti protiv elektromagnetnih smetnji. ‌Odabir konektora‌: Dajte prednost korištenju sučelja visokog nivoa zaštite kao što su utikači za zrakoplovstvo, i prilagođavaju se terminalima od PBT materijala kako bi se osigurala otpornost na visoke temperature, otpornost na habanje, i podržavaju brzo uključivanje i isključivanje. ‌Prilagodba dodatne opreme‌
‌Pribor za konverziju‌: Ako trebate biti kompatibilni s različitim sučeljima uređaja (kao što je 7-pinski pojas za prikolicu za namjenski interfejs za robotsku ruku), možete koristiti dizajn podijeljenog konektora da zaštitite vodljive igle klizanjem zaštitnog cilindra. ‌5. ‌Fiksne komponente‌: Konfigurirajte dodatke kao što su ploče za presovanje i vezice za kablove kako biste osigurali da kabelski svežanj nema opasnosti od pomicanja ili zaplitanja tijekom kretanja robotske ruke. ‌
2. Ključni koraci u procesu montaže
‌Obrada kabelskog svežnja‌
Rezanje žica i skidanje: Odredite dužinu rezanja žice prema pločici za pozicioniranje, i precizno kontrolirajte dubinu skidanja žice kako biste izbjegli oštećenje bakrene žice. Koristite uređaj sa stepenastim valjkom da postignete spiralno namotavanje jezgre žice kako biste poboljšali stabilnost veze s terminalom‌.
‌Krimovanje terminala‌: Izvršite pritisak na terminal i žicu kroz poseban kalup kako biste osigurali nizak otpor i visokonaponsku vezu, dok prati deformaciju jezgrene žice‌.

Robotska montaža automobilskih kablova

Prilagođeni uprtač za kontrolu ruke robota otporan na habanje za glavu avijacije

Električni strojevi Automatska industrijska kemijska kontrolna žica

‌Ožičenje i fiksiranje‌
‌Slojevito ožičenje‌: Rasporedite pod-ožičenje u različitim područjima u skladu sa trasom ploče za pozicioniranje, dati prioritet jednoj oblasti, a zatim se povežite preko područja kako biste izbjegli unakrsne smetnje žica‌.
‌Vezivanje i fiksiranje žice‌: Koristite užad za vezivanje žice ili vezice za kablove, sa razmakom žica od 25 mm, i zadržite rep od 10 mm na kraju i zavežite čvor. Izbjegavajte pretjerano povlačenje kako biste oštetili žice.

3. Zahtjevi za ispitivanje i zaštitu
‌Funkcionalni test‌
‌Verifikacija električnog testa‌: Nakon montaže, testiranje uživo je potrebno kako bi se provjerila stabilnost prijenosa signala i usklađenost napona (kao što je sistem od 12V/24V), a dugoročna pouzdanost je potvrđena testom starenja‌.
‌Puni standard inspekcije‌: Provjerite toleranciju terminala, uniformnost prstena za vezivanje žice i standardizacija sklopa komponenti kako bi se osiguralo da nema labavosti ili lošeg kontakta‌.

Zaštitne mjere
‌Zaptivanje i zaštita‌: Kabelski svežanj koji prolazi kroz spoj ruke robota treba tretirati zaptivačem, a paralelni kablovi visokog i niskog napona moraju održavati razmak, a žica za uzemljenje je raspoređena zasebno kako bi se smanjile elektromagnetne smetnje‌8.
‌Zaštita otporna na habanje‌: Izloženi dio kabelskog svežnja može biti opremljen poliesterskim omotačem ili navlakom otpornim na habanje kako bi se prilagodio visokofrekventnoj sceni kretanja robotske ruke‌.

4. Tehnički trendovi i prijedlozi za optimizaciju
‌Modularni dizajn‌: Koristite brzi plug-in interfejs i podeljenu zaštitnu strukturu da pojednostavite proces održavanja‌.
‌Materijalna nadogradnja‌: Promovirajte silikonsku žicu otpornu na visoke temperature i terminale od lake aluminijske legure kako biste poboljšali izdržljivost kabelskog svežnja i smanjili ukupnu težinu‌.

(Zabilježiti: Gore navedeno rješenje integrira zahtjeve scenarija upravljanja robotskom rukom i opću tehnologiju industrijskog ožičenja.)

Ime: Uprtač za kontrolu robotske ruke-Električni alat za robotsku ruku. Industrijski robotski kablovi se obično nalaze u opremi za automatizaciju kao što su robotske ruke. Radno okruženje robotske ruke može se suočiti s izazovima zbog zagađenja uljem ili promjena temperature. Proizvodi kabelskog svežnja moraju proći stroga testiranja kako bi se osigurao nesmetan rad robotske ruke.
Konektor: 17PIN Kaibaile domaći utikač, TE Tyco 37PIN utikač;
Aplikacija: industrijska robotska ruka;

Klijent: YGSL

Ime: Uprtač za kontrolu robotske ruke-Električni alat za robotsku ruku;
Tehnologija obrade: zakivanje, zavarivanje, montaža;
Da li prilagoditi: Dužina, specifikacije, boje, itd. kabelski svežanj može se prilagoditi prema potrebama kupaca;
On-resistance: ≤2 oma;
Žica: 16AWG*17 jezgra OD: 13.0mm PU žica;
Otpor izolacije: ≥5 megaoma;
Konektor: 17PIN Kaibaile domaći utikač, TE Tyco 37PIN utikač;
Izdržati napon: DC300V, 10 milisekundi;
Aplikacija: industrijska robotska ruka;
Test slanog spreja: ≥48 sati;

Performanse proizvoda: 17PIN utikač je nezavisno razvio Kaibaile i otporan je na kiseline i lužine, otporan na ulje i vlagu. Žice su izrađene od visokokvalitetnih ekološki prihvatljivih PU i TPU materijala, sa jakim performansama izolacije, otpornost na habanje i otpornost na koroziju, i dug vek trajanja. Žičano jezgro je otporno na visoke temperature, vatrootporan, i otporan na vatru, a tijelo žice je jako i nije ga lako slomiti. Jaka fleksibilnost, otpornost na kiseline i alkalije, otpornost na ulje, otpornost na vlagu, otpornost na plijesan, otpornost na plamen, otpornost na habanje, otpornost na koroziju, antioksidans, vodootporan, otporan na prašinu, UV otpornost i druga svojstva. Ovaj kabelski svežanj se široko koristi u robotskim rukama industrijskih inteligentnih proizvodnih linija.

Certifikacija proizvoda: IPC620, IP67, Doseg, Rohs2.0, Masds

Kompanija počast i kvalifikacije: Nacionalno preduzeće visoke tehnologije, Ul, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IAF16949, itd.