Uobičajene greške i popravke grešaka autobusa

Uobičajeni kvarovi i metode popravke CAN sabirnice

1. Greška fizičkog sloja
Greška u ožičenju
‌Problem‌: CAN_H i CAN_L su povezani obrnuto, i TXD/RXD pinovi su povezani obrnuto‌.
‌Rješenje‌: Provjerite redoslijed ožičenja kako biste bili sigurni da su CAN_H/CAN_L ispravno povezani i da TXD/RXD odgovara kontrolnom kraju‌.

‌Oštećenje linije‌
‌Problem‌: Kabl je pokvaren/kratko spojen zbog habanja, korozije ili vanjske sile.
‌Rješenje‌: Zamijenite oštećeni kabel i pojačajte vodootporne/antikorozivne mjere‌.

Prilagođeni automobilski CAN bus interfejs i kabelski svežanj

‌Kvar konektora‌
‌Problem‌: Loš kontakt, oksidacija ili labav utikač.
‌Rješenje‌: Očistite kontakte ili zamijenite konektor kako biste osigurali sigurnu vezu‌58.

‌Loše uzemljenje‌
‌Problem‌: Prevelik otpor uzemljenja uzrokuje elektromagnetne smetnje.
‌Rješenje‌: Provjerite tačke uzemljenja, povećati broj tačaka uzemljenja i smanjiti otpor uzemljenja‌.

2. Greška sloja veze podataka
‌Protokolska greška‌
‌Problem‌: Format podataka koji šalje čvor nije u skladu sa specifikacijom CAN protokola.
‌Rješenje‌: Ažurirajte softver čvora ili ponovo konfigurirajte parametre protokola.

‌Greška okvira‌
‌Problem‌: Okvir podataka je ometen i provjera nije uspjela.
‌Rješenje‌: Provjerite mjere zaštite sabirnice kako biste poboljšali sposobnost zaštite od smetnji.

‌Nedosljednost brzine prijenosa‌
‌Problem‌: Postavke brzine komunikacije između čvorova su različite.
‌Rješenje‌: Objedinite parametre brzine prijenosa svih čvorova.

3. Greška topologije mreže
‌Nepodudaranje otpora terminala‌
‌Problem‌: Otpor terminala nije instaliran ili je otpor prevelik (standard je 120Ω).
‌Rješenje‌: Instalirajte otpor terminala od 120Ω na početku i na kraju sabirnice.

‌Kapacitivnost sabirnice je prevelika‌
‌Problem‌: Parazitni kapacitet utiče na talasni oblik signala (kao što je kapacitet TVS zaštitnog uređaja premašuje standard).
‌Rješenje‌: Uklonite nepotrebne zaštitne uređaje ili smanjite brzinu prijenosa komunikacije.

Lokacija i način eliminacije smetnji na CAN sabirnici novog energetskog vozila

4. Drugi uobičajeni problemi
‌Nepravilnost napajanja modula‌
‌Problem‌: Napon napajanja modula je nestabilan ili nedostaje‌.
‌Rješenje‌: Provjerite vod napajanja i osigurač kako biste bili sigurni da je napon od 24 V stabilan‌.

‌Kvar linije za buđenje‌
‌Problem‌: Signal WAKEUP se ne prenosi, što rezultira time da se modul ne aktivira‌.
‌Rješenje‌: Provjerite vezu linije za buđenje i status izlaza prednjeg kontrolnog modula‌.

Dijagnoza i proces održavanja
‌Metoda detekcije napona‌
‌Normalna vrijednost‌: Kad se autobus probudi, napon CAN_H je oko 2.5-3.5V, napon CAN_L je oko 1,5-2,5V, a ukupno njih dvoje je oko 5V‌.
‌Nenormalno prosuđivanje‌: Ako su naponi CAN_H i CAN_L blizu, može doći do kratkog spoja; ako napon nenormalno varira, provjerite liniju ili čvor‌.

‌Metoda izolacije modula‌
‌Operacija‌: Odspojite čvorove jedan po jedan da biste locirali izvor kvara (kao što je modul koji uzrokuje kratki spoj)‌.

‌Brisanje koda greške‌
Napomena: Izbjegavajte direktno isključivanje, i koristite dijagnostički alat u skladu s procesom proizvođača kako biste spriječili gubitak podataka ili zaključavanje funkcije‌.

Tipičan fenomen kvara
‌Nenormalnost instrumenta‌: kao što je kvar brzinomjera/okretomjera‌.
‌Kvar funkcije‌: motor se ne može pokrenuti, nenormalnost sistema osvetljenja, itd. ‌Prekid komunikacije‌: cela mreža vozila je paralizovana, i više ECU-ova ne može biti povezano‌.

CAN (Mreža kontrolera) je multi-host lokalni mrežni serijski komunikacioni protokol koji je razvila njemačka kompanija Bosch ranih 1980-ih za rješavanje problema razmjene podataka između brojnih elektronskih upravljačkih jedinica (ECUs) u modernim automobilima.
Zajednički su razvili Bosch i Intel u 1983;
1987 Prvi čip CAN kontrolera (Intel);
1990 Prvi masovno proizveden automobil koji koristi CAN: Mercedes S-klase;
CAN 2.0 je pušten 1991 (DIO A i DIO B);
U 1993, CAN je postao ISO standard (ISO 11898);
Mnogi studenti su se onesvijestili kada su vidjeli ovo ime. U stvari, CAN komunikacija se jednostavno može shvatiti kao konferencijski poziv. Kada jedna osoba govori, drugi slušaju (emitovanje). Kada više ljudi govori u isto vrijeme, određena pravila se koriste kako bi se odlučilo ko prvi, a ko zadnji (arbitraža). Ovo je kao da vi i vođa govorite u isto vrijeme na sastanku. Definitivno ćete pustiti vođu da prvi govori.
Ali vrijedi napomenuti da na ovom sastanku, govornik će potvrditi da li je slušalac uspješno primio informaciju. Ako su informacije koje je predao govornik netačne, slušalac će na vrijeme ukazati na grešku.

CAN bus komunikacioni modul i pretvarač

Metoda detekcije CAN sabirnice:
① Prije provjere sistema sabirnice podataka, mora se osigurati da sve elektronske upravljačke jedinice povezane na sabirnicu podataka nemaju funkcionalne greške. Funkcionalna greška se odnosi na grešku koja ne utiče direktno na sistem sabirnice podataka, ali utiče na funkcionalni proces određenog sistema. Ako je senzor oštećen, posljedica je da se signal odašiljača ne može proći kroz sabirnicu podataka. Ovaj funkcionalni kvar ima indirektan učinak na sistem sabirnice podataka, utiče na komunikaciju između elektronskih kontrolnih jedinica koje zahtevaju signale sa ovog senzora. Ako postoji funkcionalna greška, kvar treba prvo otkloniti. Zabilježite grešku i uklonite sve kodove grešaka iz elektronske upravljačke jedinice.
② Nakon otklanjanja svih funkcionalnih kvarova, ako je prijenos podataka između elektroničkih upravljačkih jedinica i dalje nenormalan, sistem sabirnice podataka treba provjeriti. Prilikom provjere grešaka u sistemu sabirnice podataka, moraju se razlikovati sljedeće dvije moguće situacije: ■ Detekcija dvožičnog sistema sabirnice podataka koji se sastoji od 2 elektronske upravljačke jedinice. ■ Detekcija dvožičnog sistema sabirnice podataka koji se sastoji od 3 ili više elektronskih upravljačkih jedinica.
③ Ako se uzrok oštećenja hardvera ne može pronaći na sabirnici podataka, trebali biste provjeriti da li određena elektronička upravljačka jedinica uzrokuje kvar. Isključite sve elektronske upravljačke jedinice koje prenose podatke preko CAN sabirnice, isključite kontakt bravu, i spojite jednu od elektronskih upravljačkih jedinica. Na primjer, za modele Volkswagen sistema, povežite instrument za dijagnostiku kvara, uključite kontakt bravu, i obrišite šifru greške elektronske kontrolne jedinice koja je upravo spojena. Koristi funkciju 06 da završite izlaz, isključite i uključite kontakt bravu, uključite kontakt bravu za 10 sekundi, a zatim pomoću alata za dijagnozu kvara pročitajte sadržaj memorije kvarova elektronske upravljačke jedinice koja je upravo spojena. Ako se prikaže „oštećenje hardvera“., zamijenite elektronsku kontrolnu jedinicu koja je upravo spojena; ako „oštećenje hardvera“ nije prikazano, priključite sljedeću elektroničku upravljačku jedinicu i ponovite gornji postupak.

Uobičajeni kvarovi i uzroci CAN sabirnice:
(1) Uobičajeni kvarovi CAN sabirnice U elektronskoj upravljačkoj jedinici CAN sabirnice, mogu postojati dva zapisa o greškama sabirnice: Greška u CAN komunikaciji i greška na liniji CAN sabirnice.
① Kvar u CAN komunikaciji Postoje dvije situacije kvara u komunikaciji: ■ Elektronska kontrolna jedinica je prekinuta. ■ Elektronska kontrolna jedinica je oštećena.
② Kvar na liniji CAN sabirnice Kvar na liniji CAN sabirnice ima sljedeće situacije:
■ Kratak spoj žice CAN sabirnice.
■ Jedna žica CAN magistrale je prekinuta.
■ Žica CAN sabirnice je uzemljena.
■ Prekid između žica CAN sabirnice.
■ Unakrsna veza između CAN-Low linije i CAN-High linije.
■ CAN-Low linija je kratko spojena na pozitivni terminal baterije.
■ CAN-High linija je kratko spojena na pozitivni pol baterije.
■ CAN-Low linija je kratko spojena na negativni terminal baterije.
■ CAN-High linija je kratko spojena na negativni terminal baterije.

(2) Uzroci kvarova CAN sabirnice Uzroci kvarova u komunikaciji na CAN sabirnici su sljedeći:
① Komunikacijska linija CAN-Low ili CAN-High je otvorena ili kratko spojena. ② Utikač je oštećen, kao što su oštećeni kontakti, prljavština, i rđe. ③ Prekid napona u sistemu napajanja vozila, kao što je uzrokovano oštećenjem zavojnice za paljenje ili spojem uzemljenja. ④ Komponenta komunikacije u elektronskoj kontrolnoj jedinici ne radi. ⑤ Kvar napajanja elektroničke kontrolne jedinice. Kada je baterija skoro prazna, spori pad napona baterije može uzrokovati pohranjivanje zapisa o grešci jer se sve elektroničke kontrolne jedinice ne gase u isto vrijeme zbog pada napona.
Kratki spoj CAN sabirnice na pozitivni pol, kratki spoj na masu, i kratki spoj žica međusobno neće oštetiti elektroničku upravljačku jedinicu, ali u najozbiljnijem slučaju, to će uzrokovati kvar sistema sabirnice. Sistem sabirnice u vozilu nije podložan samo prekidima ili kratkim spojevima. Kada vodena para prodre u utikače u sistemu sabirnice, može se pojaviti kontaktni otpor između tla, pozitivni pol i žice CAN sabirnice, uzrokujući nenormalan rad sistema sabirnice. Metoda detekcije multimetara CAN sabirnice CAN sabirnica može koristiti digitalni multimetar za testiranje naponskog signala kako bi se grubo utvrdilo postoji li greška u prijenosu signala sabirnice podataka. Metoda detekcije prikazana je na donjoj slici:

▲ Multimetarska detekcija CAN sabirnice
Prilikom mjerenja frekvencijskih signala digitalnim multimetrom, multimetar ima radne karakteristike segmentirane akvizicije i izračunavanja efektivne vrijednosti. Stoga, prikazana vrijednost digitalnog multimetra može odražavati samo vrijednost napona glavnog signala mjerenog signala, i ne može prikazati svaki detalj izmjerenog signala. Može se vidjeti da kada se digitalni multimetar koristi za mjerenje napona signala CAN magistrale, postoji odgovarajući odnos između prikazane vrijednosti multimetra i vrijednosti napona glavnog signala CAN magistrale.
(1) Koristite multimetar za mjerenje snage CAN sabirnice
Napon CAN-High signala je približno 2,5V kada je sabirnica u mirovanju. Kada postoji prijenos signala na sabirnici, vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 2,5~3,5V, tako da bi napon glavnog tijela CAN-High trebao biti 2,5V, tako da je izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetrom 2,5~3,5V, koji je veći od 2,5V ali blizu 2,5V. Slično, napon CAN-Low signala kada je sabirnica u mirovanju je oko 2,5V. Kada postoji prijenos signala na sabirnici, vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 1,5~2,5V, tako da bi glavni napon CAN-High trebao biti 2,5V, tako da je izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetrom 1,5~2,5V, koji je manji od 2,5V, ali blizu 2,5V.
(2) Koristite multimetar za mjerenje Comfort CAN sabirnice
Signal Comfort CAN-a ima napon od približno 0 kada autobus ne radi. Kada postoji prijenos signala na sabirnici, vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 0 i 5V. Stoga, glavni napon tijela CAN-High bi trebao biti 0, tako da je izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetrom oko 0,35V. Slično, CAN-Low signal ima napon od oko 5V kada je sabirnica neaktivna. Kada postoji prijenos signala na sabirnici, vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 0 i 5V. Stoga, glavni napon CAN-High bi trebao biti 5V, tako da je izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetrom oko 4,65V.
(3) Detekcija otpora terminala CAN sabirnice
Za mjerenje ukupnog otpora dva terminalna otpornika, možete koristiti funkciju multimetra detektora VAS5051 da izvršite test kao što je prikazano na donjoj slici.

▲Izmjerite ukupni otpor dva terminalna otpornika. Koraci za mjerenje terminalnih otpornika su sljedeći:
① Uklonite žice (kablovi) sa pozitivnih i negativnih polova akumulatora. ② Sačekajte oko 5 minuta dok se svi kondenzatori potpuno ne isprazne. ③ Povežite detektor VAS5051, pozovite funkciju multimetra, spojite mjerne vodove, izmjerite ukupni otpor terminalnog otpornika i zabilježite ga. ④ Isključite utikač kabelskog svežnja s elektroničkom upravljačkom jedinicom terminalnog otpornika (kao što je elektronska upravljačka jedinica motora) i promatrajte mijenja li se ukupni otpor terminalnog otpornika. ⑤ Priključite utikač kabelskog svežnja prve elektronske upravljačke jedinice (sa terminalnim otpornikom, kao što je elektronska upravljačka jedinica motora); zatim odspojite utikač kabelskog svežnja druge elektronske kontrolne jedinice (kao što je ABS elektronska kontrolna jedinica). Promatrajte da li se ukupni otpor terminalnog otpornika mijenja. ⑥ Analizirajte rezultate mjerenja. Ono što je postavljeno u elektroničkoj upravljačkoj jedinici nije terminalni otpornik s fiksnim otporom, ali kombinacija mnogih izmjerenih otpornika. Na primjer, na modelu 1.9TDI sa jedinicom mlaznice za pumpu, Elektronska upravljačka jedinica motora opremljena je terminalnim otpornikom od 66Ω. Priključni otpornik je dizajniran prema modelu vozila, a ukupna vrijednost otpora ovisi o strukturi sabirnice vozila. Nakon mjerenja ukupnog otpora, morate izvući utikač s elektroničkom upravljačkom jedinicom terminalnog otpornika i dvaput izmjeriti pojedinačni otpor. Kada se izmjerena vrijednost otpora promijeni nakon uklanjanja elektronske upravljačke jedinice, to znači da su obje vrijednosti otpora normalne. Otpor terminala instaliran na CAN sabirnici pogona može se izmjeriti multimetrom, ali otpor terminala instaliran na komfornoj CAN sabirnici i informacijskoj CAN sabirnici ne može se izmjeriti multimetrom. Na primjer, uzmite model Audi A21.4 kao primjer za analizu ukupnog otpora njegove pogonske CAN sabirnice. Dvije elektronske kontrolne jedinice sa terminalnim otpornicima su povezane kabelom CAN sabirnice, a dva terminalna otpornika su spojena paralelno na sabirnici. Rezultat mjerenja je da je otpor svakog terminalnog otpornika približno 120Ω, a ukupni otpor je približno 60Ω. Iz ovih podataka mjerenja, može se ocijeniti da je otpor terminala koji pokreće CAN sabirnicu normalan. Treba napomenuti da otpor jednog terminalnog otpornika nije nužno oko 120Ω, a njegova specifična vrijednost varira u zavisnosti od strukture sabirnice.

Drugi primjer je analiza vrijednosti pojedinačnog otpora pogonske CAN sabirnice modela Audi A21.4. Nakon mjerenja ukupnog otpora, odspojite kabelski svežanj elektronske kontrolne jedinice sa završnim otpornikom, a zatim ponovo izmerite. U ovom trenutku, vrijednost otpora prikazana na ekranu bi se trebala promijeniti (ovo je mjerenje vrijednosti otpora terminala elektronske kontrolne jedinice, i stvarnu izmjerenu vrijednost otpora jednog terminalnog otpornika koji pokreće CAN sabirnicu). Ako se izmjerena vrijednost otpora ne promijeni nakon isključivanja utikača kabelskog svežnja elektronske kontrolne jedinice sa završnim otpornikom, postoji problem u sistemu. Moguće je da je terminalni otpornik uklonjene elektronske upravljačke jedinice oštećen, ili postoji prekid strujnog kruga u CAN sabirnici. Ako prikazani otpor postane beskonačan nakon uklanjanja elektronske upravljačke jedinice, tada je ili terminalni otpornik elektronske upravljačke jedinice koji nije uklonjen oštećen, ili na žici CAN sabirnice do elektronske upravljačke jedinice postoji greška u prekidu.