Assemblea arnès de control de braços robòtics & Accesoris

Guia tècnica per al muntatge d'arnès i accessoris de control del braç robòtic

Jo. Selecció del disseny i adaptació del material
Disseny de l'arnès
Cables personalitzats: L'arnès de control del braç robòtic ha de seleccionar cables de diversos nuclis (com ara cables de 5 nuclis amb potència, senyal, i funcions de connexió a terra) segons els requisits de transmissió del senyal. Es recomana utilitzar cables espirals amb capes de blindatge o polièster (PU) beines per millorar la resistència a la tracció i les capacitats d'interferència antielectromagnètica. Selecció del connector: Prioritzeu l'ús d'interfícies d'alt nivell de protecció, com ara endolls d'aviació, i adaptar-se als terminals de material PBT per garantir una resistència a alta temperatura, resistència al desgast, i admet connectar i desconnectar ràpidament. Adaptació d'accessoris
‌Accessoris de conversió‌: Si necessiteu ser compatible amb diferents interfícies del dispositiu (com ara l'arnès de remolc de 7 pins a la interfície dedicada per al braç robòtic), podeu utilitzar un disseny de connector dividit per protegir els pins conductors fent lliscar el cilindre protector. 5. ‌Components fixos‌: Configureu accessoris com ara plaques de crim i brides de cables per assegurar-vos que l'arnès no tingui riscos de desplaçament o d'enredament durant el moviment del braç robòtic.. ‌
2. Passos clau en el procés de muntatge
Processament d'arnès de cables
‌ Tall i despullat: Determineu la longitud de tall de filferro segons la placa de posicionament, i controleu amb precisió la profunditat de desmuntatge del cable per evitar danyar el cable de coure. Utilitzeu un dispositiu de corró escalonat per aconseguir l'enrotllament en espiral del nucli de filferro per millorar l'estabilitat de la connexió amb el terminal‌.
Crimpat de terminals: Apliqueu pressió al terminal i al cable mitjançant un motlle especial per garantir una connexió de baixa resistència i alta tensió, mentre es controla la deformació del cable central.

Muntatge robòtic d'arnesos de cables d'automoció

Arnès personalitzat de control del braç del robot Cap d'aviació resistent al desgast

Maquinària elèctrica Automàtica Industrial Química Control de Control de Química

Cablejat i fixació
Cablejat en capes: Disposeu l'arnès de cablejat secundari en diferents zones segons la ruta de la placa de posicionament, donar prioritat a una única zona, i després connecteu-vos entre zones per evitar interferències creuades de cables‌.
Enquadernació i fixació de filferro: Utilitzeu cordes de fixació de filferro o lligams, amb una distància entre cables de 25 mm, i manteniu una cua de 10 mm al final i feu un nus. Eviteu estirar excessivament per danyar el cable.

3. Requisits d'assaig i protecció
Prova funcional
Verificació de la prova elèctrica: Després del muntatge, Es requereixen proves en directe per comprovar l'estabilitat de la transmissió del senyal i la coincidència de tensió (com el sistema de 12V/24V), i la fiabilitat a llarg termini es verifica mitjançant la prova d'envelliment‌.
Estàndard d'inspecció completa: Comproveu la tolerància del terminal, Uniformitat de l'anell d'unió de filferro i estandardització del muntatge de components per assegurar-se que no hi hagi soltes o mal contacte..

‌ Mesures protectores‌
Segellat i blindatge: El cablejat que passa per l'articulació del braç del robot s'ha de tractar amb segellador, i els cablejats paral·lels d'alta i baixa tensió han de mantenir una distància, i el cable de terra està disposat per separat per reduir les interferències electromagnètiques‌8.
Protecció resistent al desgast: La part exposada de l'arnès de cablejat es pot equipar amb una funda de polièster o una màniga resistent al desgast per adaptar-se a l'escena de moviment d'alta freqüència del braç del robot‌.

4. Tendències tècniques i suggeriments d'optimització
Disseny modular: Utilitzeu una interfície de connector ràpida i una estructura de protecció dividida per simplificar el procés de manteniment‌.
Actualització del material: Promoure filferro de silicona resistent a altes temperatures i terminals lleugers d'aliatge d'alumini per millorar la durabilitat del cablejat i reduir el pes total‌.

(Nota: La solució anterior integra els requisits dels escenaris de control del braç del robot i la tecnologia general del cablejat industrial.)

Nom: Eina elèctrica del braç robotitzador de control de braços robòtics. Els arnesos de cablejat de robot industrial es troben habitualment en equips d'automatització com els braços de robot. L’entorn operatiu del braç del robot pot afrontar els reptes de la contaminació del petroli o dels canvis de temperatura. Els productes d’arnès de fil han de sotmetre’s a proves estrictes per assegurar el bon funcionament del braç del robot.
Connector: 17Endoll casolà PIN Kaibaile, Endoll TE Tyco de 37 pins;
Aplicació: braç robòtic industrial;

Client: Ygsl

Nom: Eina elèctrica del braç robotitzador de control de braços robòtics;
Tecnologia de processament: reblat, soldadura, reunió;
Ja sigui personalitzar: La llargada, especificacions, colors, etc.. de l'arnès de cables es pot personalitzar segons les necessitats del client;
On-resistència: ≤2 ohms;
Cable: 16AWG * 17 nucli OD: 13.0fil de PU mm;
Resistència a l’aïllament: ≥5 megaohms;
Connector: 17Endoll casolà PIN Kaibaile, Endoll TE Tyco de 37 pins;
Resistir la tensió: 300 V CC, 10 mil·lisegons;
Aplicació: braç robòtic industrial;
Prova de polvorització de sal: ≥48 hores;

Rendiment del producte: El connector 17PIN està desenvolupat de manera independent per Kaibaile i és resistent a àcids i àlcalis, resistent a l'oli i a prova d'humitat. Els cables estan fets de materials de PU i TPU d'alta qualitat respectuosos amb el medi ambient, amb un fort rendiment d'aïllament, resistència al desgast i resistència a la corrosió, i llarga vida útil. El nucli de filferro és resistent a altes temperatures, ignífug, i retardant de flama, i el cos del filferro és fort i no és fàcil de trencar. Forta flexibilitat, resistència a àcids i àlcalis, resistència a l'oli, resistència a la humitat, resistència a la floridura, resistència retardant de flama, resistència al desgast, resistència a la corrosió, antioxidant, impermeable, a prova de pols, Resistència UV i altres propietats. Aquest arnès de cablejat s'utilitza àmpliament en braços robotitzats de línies de producció intel·ligents industrials.

Certificació de producte: IPC620, IP67, ARRIBA, ROHS 2.0, MASDS

Honors i qualificacions de l'empresa: Empresa nacional d'alta tecnologia, Ul, IPC620, ISO9001, ISO 14000, ISO 13485, IATF16949, etc..