راهنمای فنی مونتاژ دسته و لوازم جانبی کنترل بازوی رباتیک
من. انتخاب طرح و انطباق مواد
طراحی هارنس
سیم های سفارشی: دسته کنترل بازوی رباتیک باید سیم های چند هسته ای را انتخاب کند (مانند سیم های 5 هسته ای با برق, سیگنال, و توابع زمین) با توجه به الزامات انتقال سیگنال. استفاده از کابل های مارپیچ با لایه های محافظ یا پلی استر توصیه می شود (PU) غلاف هایی برای افزایش استحکام کششی و قابلیت های ضد تداخل الکترومغناطیسی. انتخاب کانکتور: استفاده از رابط های سطح حفاظت بالا مانند دوشاخه های هوانوردی را در اولویت قرار دهید, و برای اطمینان از مقاومت در برابر دمای بالا، با پایانه های مواد PBT سازگار شوید, مقاومت در برابر سایش, و از اتصال و جدا کردن سریع برق پشتیبانی می کند. تطبیق لوازم جانبی
لوازم جانبی تبدیل: اگر نیاز به سازگاری با رابط های مختلف دستگاه دارید (مانند مهار تریلر 7 پین به رابط اختصاصی برای بازوی رباتیک), برای محافظت از پین های رسانا با لغزاندن سیلندر محافظ می توانید از طراحی اتصال دهنده تقسیم استفاده کنید.. 5. مولفه های ثابت: لوازم جانبی مانند صفحات چین و اتصالات کابل را پیکربندی کنید تا مطمئن شوید که مهار هیچ خطر جابجایی یا درهم تنیدگی در طول حرکت بازوی رباتیک ندارد..
2. مراحل کلیدی در فرآیند مونتاژ
پردازش مهار سیم
سیم برش و کندن: طول برش سیم را با توجه به صفحه موقعیت تعیین کنید, و برای جلوگیری از آسیب رساندن به سیم مسی، عمق جداسازی سیم را به دقت کنترل کنید. از یک دستگاه غلتکی پلکانی برای رسیدن به سیم پیچی مارپیچی هسته سیم برای بهبود پایداری اتصال با ترمینال استفاده کنید..
پرس ترمینال: از طریق یک قالب مخصوص به ترمینال و سیم فشار وارد کنید تا از مقاومت کم و اتصال کشش بالا اطمینان حاصل کنید, در حین نظارت بر تغییر شکل سیم هسته.
![]() مونتاژ رباتیک دسته سیم خودرو |
![]() دسته کنترل بازوی ربات سفارشی سر هوانوردی مقاوم در برابر سایش |
![]() سیم مهار شیمیایی صنعتی اتوماتیک ماشین های الکتریکی |
سیم کشی و تعمیر
سیم کشی لایه ای: دسته سیم های فرعی را با توجه به مسیر صفحه موقعیت یابی در نواحی مختلف بچینید, اولویت دادن به یک منطقه, و سپس در مناطق مختلف برای جلوگیری از تداخل سیمها وصل شوید.
سیم بندی و تثبیت: از طناب های اتصال سیمی یا بند کابل استفاده کنید, با فاصله سیم 25 میلی متر, و یک دم 10 میلی متری در انتها نگه دارید و گره بزنید. از کشیدن بیش از حد برای آسیب رساندن به سیم خودداری کنید.
3. الزامات تست و حفاظت
تست عملکردی
تایید تست الکتریکی: بعد از مونتاژ, تست زنده برای بررسی ثبات انتقال سیگنال و تطابق ولتاژ مورد نیاز است (مانند سیستم 12V/24V), و پایایی بلند مدت از طریق تست پیری تایید می شود.
استاندارد بازرسی کامل: تحمل ترمینال را بررسی کنید, یکنواختی حلقه اتصال سیم و استاندارد مونتاژ اجزا برای اطمینان از عدم شلی یا تماس ضعیف.
اقدامات حفاظتی
آب بندی و محافظ: دسته سیمی که از مفصل بازوی ربات عبور می کند باید با درزگیر درمان شود, و دسته های سیم کشی موازی ولتاژ بالا و پایین نیاز به حفظ فاصله دارند, و سیم اتصال به زمین برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی به طور جداگانه چیده شده است.
محافظت مقاوم در برابر سایش: قسمت در معرض سیمکشی را میتوان به یک غلاف پلی استر یا آستین مقاوم در برابر سایش مجهز کرد تا با صحنه حرکت با فرکانس بالا بازوی ربات سازگار شود..
4. روندهای فنی و پیشنهادات بهینه سازی
طراحی مدولار: از رابط پلاگین سریع و ساختار حفاظتی تقسیم برای ساده کردن فرآیند نگهداری استفاده کنید.
ارتقاء مواد: سیم سیلیکونی مقاوم در برابر درجه حرارت بالا و پایانه های آلیاژ آلومینیوم سبک وزن را برای بهبود دوام دسته سیم و کاهش وزن کلی ارتقا دهید..
(یادداشت: راه حل فوق الزامات سناریوهای کنترل بازوی ربات و فناوری عمومی سیم کشی صنعتی را ادغام می کند.)
نام: مهار بازوی رباتیک - ابزار برقی بازوی رباتیک. دسته سیم ربات های صنعتی معمولاً در تجهیزات اتوماسیون مانند بازوهای ربات یافت می شوند. محیط عملیاتی بازوی ربات ممکن است با چالش های ناشی از آلودگی نفتی یا تغییرات دما روبرو شود. محصولات مهار سیم برای اطمینان از عملکرد روان بازوی ربات باید تحت آزمایش های دقیق قرار گیرند.
اتصال: 17PIN پلاگین خانگی Kaibaile, فیش 37PIN TE Tyco;
برنامه: بازوی رباتیک صنعتی;
مشتری: YGSL
نام: مهار بازوی رباتیک - ابزار برقی بازوی رباتیک;
فناوری پردازش: پرچین, جوش, مونتاژ;
آیا برای سفارشی سازی: طول, مشخصات, رنگ ها, OTC. دسته سیم را می توان با توجه به نیاز مشتری سفارشی کرد;
روی مقاومت: ≤2 اهم;
سیم: 16AWG*17 هسته OD: 13.0سیم PU میلی متر;
مقاومت عایق: ≥5 مگا اهم;
اتصال: 17PIN پلاگین خانگی Kaibaile, فیش 37PIN TE Tyco;
مقاومت در برابر ولتاژ: DC300V, 10 میلی ثانیه;
برنامه: بازوی رباتیک صنعتی;
تست نمک پاشی: ≥48 ساعت;
عملکرد محصول: فیش 17PIN به طور مستقل توسط Kaibaile ساخته شده است و در برابر اسید و قلیایی مقاوم است, مقاوم در برابر روغن و ضد رطوبت. سیم ها از مواد PU و TPU سازگار با محیط زیست با کیفیت بالا ساخته شده اند, با عملکرد عایق قوی, مقاومت در برابر سایش و مقاومت در برابر خوردگی, و عمر طولانی. هسته سیم در برابر دمای بالا مقاوم است, نسوز, و مقاوم در برابر شعله, و بدنه سیم محکم است و به راحتی شکسته نمی شود. انعطاف پذیری قوی, مقاومت اسیدی و قلیایی, مقاومت در برابر روغن, مقاومت در برابر رطوبت, مقاومت در برابر کپک, مقاومت در برابر شعله, مقاومت در برابر سایش, مقاومت در برابر خوردگی, آنتی اکسیدان, ضد آب, ضد گرد و غبار, مقاومت در برابر اشعه ماوراء بنفش و سایر خواص. این دسته سیم به طور گسترده در بازوهای ربات خطوط تولید هوشمند صنعتی استفاده می شود.
گواهی محصول: IPC620, IP67, رسیدن, ROHS2.0, MASDS
افتخارات و صلاحیت های شرکت: شرکت ملی فناوری پیشرفته, ul, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IATF16949, OTC.
English
العربية
bosanski jezik
Български
Català
粤语
中文(漢字)
Hrvatski
Čeština
Dansk
Nederlands
Eesti keel
Suomi
Français
Deutsch
Ελληνικά
עברית
Magyar
Italiano
日本語
한국어
Latviešu valoda
Bahasa Melayu
Norsk
پارسی
Polski
Português
Română
Русский
Cрпски језик
Slovenčina
Slovenščina
Español
Svenska
தமிழ்
ภาษาไทย
Tiếng Việt


