Yleiset viat ja CAN -linja -autovirheet

Yleiset viat ja korjausmenetelmät CAN -väylälle

1. Fyysinen kerrosvirhe
‌
ongelma: Can_h ja can_l on kytketty käänteisesti, ja TXD/RXD -nastat on kytketty käänteisesti‌.
‌Solution‌: Tarkista johdotussekvenssi varmistaaksesi, että CAN_H/CAN_L on kytketty oikein ja TXD/RXD vastaa ohjauspäätä‌.

‌Line vauriot‌
ongelma: Kaapeli on rikki/oikosulku kulumisen takia, korroosio tai ulkoinen voima‌.
‌Solution‌: Vaihda vaurioitunut kaapeli ja vahvista vedenpitäviä/korroosion vastaisia mittauksia‌.

Räätälöity autoteollisuuden bus -käyttöliittymä ja johtosarja

‌Connector Vika‌
ongelma: Huono yhteyshenkilö, hapetus tai löysä pistoke.
‌Solution‌: Puhdista koskettimet tai vaihda liitin varmistaaksesi turvallisen yhteyden‌58.

‌POOR -maadoitus‌
ongelma: Liiallinen maadoitusvastus aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä‌.
‌Solution‌: Tarkista maadoituspisteet, Lisää maadoituspisteiden lukumäärää ja vähennä maadoituskestävyyttä‌.

2. Data -linkkikerroksen vika
‌Protokollavirhe‌
ongelma: Solmun lähettämä datamuoto ei ole CAN -protokollan määrityksen mukainen.
‌Solution‌: Päivitä solmuohjelmisto tai määritä protokollaparametrit uudelleen.

‌Frame -virhe‌
ongelma: Tietokehys on häiriintynyt ja varmennus epäonnistuu.
‌Solution‌: Tarkista väylänsuojatoimenpiteet häiriöiden vastaisen kyvyn parantamiseksi.

‌Baudin epäjohdonmukaisuus‌
ongelma: Solmujen väliset viestinnänopeuden asetukset ovat erilaisia.
‌Solution‌: Yhdistä kaikkien solmujen baudinopeusparametrit.

3. Verkkotopologian epäonnistuminen
‌Terminaalinen resistenssin epäsuhta
ongelma: Liittimen vastus ei ole asennettu tai vastus on liian suuri (Standardi on 120Ω).
‌Solution‌: Asenna 120Ω liittimen vastus väylän alussa ja lopussa.

‌Bus -kapasitanssi on liian suuri‌
ongelma: Parasiittinen kapasitanssi vaikuttaa signaalin aaltomuotoon (kuten televisiosuojauslaitteen kapasitanssi ylittää standardin).
‌Solution‌: Poista tarpeettomat suojelulaitteet tai vähennä viestintäprosentti.

Uusi energiaajoneuvo voi väylähäiriöiden sijainti- ja eliminointimenetelmän

4. Muut yleiset ongelmat
‌Moduulin virtalähteen epänormaalisuus‌
ongelma: Moduulin virtalähteen jännite on epävakaa tai puuttuva‌.
‌Solution‌: Tarkista virtalähdeviiva ja sulake varmistaaksesi, että 24 V: n jännite on vakaa‌.

‌Wake-up-linjan vika‌
ongelma: Herätyssignaali ei lähetetä, Tuloksena moduulia ei aktivoida‌.
‌Solution‌: Tarkista herätyslinjayhteys ja etuohjausmoduulin lähtötila‌.

Diagnoosi- ja ylläpitoprosessi
‌Voltaasin havaitsemismenetelmä‌
‌Normaal arvo‌: Kun bussi herää, CAN_H-jännite on noin 2,5-3,5 V, CAN_L-jännite on noin 1,5-2,5 V, ja näiden kahden kokonaismäärä on noin 5 V‌.
‌Bnormal tuomio‌: Jos can_h ja can_l -jännitteet ovat lähellä, Oikeapiiri voi esiintyä; Jos jännite vaihtelee epänormaalisti, Tarkista rivi tai solmu.

Moduulin eristysmenetelmä‌
‌Operation‌: Irrota solmut yksi kerrallaan löytääksesi vian lähteen (kuten moduuli, joka aiheuttaa oikosulun)‌.

‌Fault -koodin selvitys‌
‌Lote‌: Vältä suoraa virtaa, ja käytä diagnostiikkatyökalua valmistajan prosessin mukaan tietojen menetyksen tai toiminnan lukituksen estämiseksi.

Tyypillinen vikailmiö
‌Instrumentin poikkeavuus‌: kuten nopeusmittarin/kierroslukumittarin vika‌.
‌Funktion vika‌: Moottori ei voi aloittaa, valaistusjärjestelmän poikkeavuus, jne. ‌Communication keskeytys‌: Koko ajoneuvoverkko on halvaantunut, ja useita ekuksia ei voida linkittää‌.

Tölkki (Ohjainalueverkko) on saksalaisen Bosch-yhtiön 1980-luvun alkupuolella kehittämä moni-isäntä paikallisen verkon sarjaviestintäprotokolla, jonka tarkoituksena on ratkaista tiedonvaihdon ongelmat lukuisten elektronisten ohjausyksiköiden välillä (KANSI) moderneissa autoissa.
Bosch ja Intel kehittivät yhdessä 1983;
1987 Ensimmäinen tölkki -ohjain siru (Intel);
1990 Ensimmäinen massatuotanto-auto käyttämällä tölkkiä: Mercedes S-luokka;
Tölkki 2.0 julkaistiin sisään 1991 (Osa A ja osa B);
Sisä- 1993, Voi tulla ISO -standardi (ISO 11898);
Monet opiskelijat pyörtyivät nähdessään tämän nimen. Itse asiassa, Voidaanko viestintää ymmärtää yksinkertaisesti neuvottelupuheluna. Kun yksi henkilö puhuu, toiset kuuntelevat (lähetys). Kun useat ihmiset puhuvat samanaikaisesti, Tiettyjä sääntöjä käytetään päättämään kuka puhuu ensin ja kuka puhuu viimeisenä (välimiesmenettely). Tämä on kuin sinä ja johtaja puhuvat samanaikaisesti kokouksessa. Annat ehdottomasti johtajan puhua ensin.
Mutta on syytä huomata, että tässä kokouksessa, Puhuja vahvistaa, onko kuuntelija saanut tietoa onnistuneesti. Jos puhujan toimittamat tiedot ovat vääriä, Kuuntelija huomauttaa virheen ajoissa.

Voi väyläviestinnän moduulin ja muuntimen

Voi väylän havaitsemismenetelmää:
① Ennen tietoväyläjärjestelmän tarkistamista, On varmistettava, että kaikilla dataväylään kytketyillä elektronisilla ohjausyksiköillä ei ole toiminnallisia vikoja. Funktionaalinen vika viittaa vikaan, joka ei vaikuta suoraan tietoväyläjärjestelmään, mutta vaikuttaa tietyn järjestelmän toiminnalliseen prosessiin. Jos anturi on vaurioitunut, Seurauksena on, että lähettimen signaali ei voida siirtää dataväylän läpi. Tällä toiminnallisella vikalla on epäsuora vaikutus tietoväyläjärjestelmään, vaikuttavat viestintään elektronisten ohjausyksiköiden välillä, jotka vaativat tämän anturin signaaleja. Jos on toiminnallinen vika, vika tulisi eliminoida ensin. Tee vika huomautus ja poista kaikki vikakoodit elektronisesta ohjausyksiköstä.
② Kaikkien toiminnallisten vikojen poistamisen jälkeen, Jos tiedonsiirto elektronisten ohjausyksiköiden välillä on edelleen epänormaali, Tietoväyläjärjestelmä on tarkistettava. Kun tarkistetaan tietoväyläjärjestelmän viat, Seuraavat kaksi mahdollista tilannetta on erotettava: ■ Kaksijohtoväyläjärjestelmän havaitseminen, joka koostuu 2 elektroniset ohjausyksiköt. ■ Kaksijohtoväyläjärjestelmän havaitseminen, joka koostuu 3 tai enemmän elektronisia ohjausyksiköitä.
③ Jos laitteistovaurioiden syytä ei löydy tietoväylästä, sinun tulee tarkistaa, aiheuttaako tietyn elektroninen ohjausyksikkö vian. Irrota kaikki elektroniset ohjausyksiköt, jotka lähettävät tietoja CAN -väylän kautta, sammuta virtauskytkin, ja kytke yksi elektronisista ohjausyksiköistä. Esimerkiksi, Volkswagen -järjestelmämallille, Kytke vikadiagnoosiväline, käynnistää virtauskytkin, ja tyhjennä juuri kytketty elektronisen ohjausyksikön vikakoodi. Käyttää toimintoja 06 Tulosteen lopettaminen, sammuta ja sytytyskytkin, käynnistää sytytyskytkin 10 sekuntia ja sitten vikadiagnoosityökalulla juuri kytkettynä elektronisen ohjausyksikön vikamuistin sisältö. Jos ”laitteistovaurio” näytetään, Vaihda juuri kytketty elektroninen ohjausyksikkö; Jos "laitteistovaurioita" ei näytetä, Kytke seuraava elektroninen ohjausyksikkö ja toista yllä oleva prosessi.

Yleiset viat ja syyt CAN -bussiin:
(1) CAN -väylän yleiset viat CAN -väylän elektronisessa ohjausyksikössä, Bus -vikatiedot voivat olla kaksi: Voi viestintävirhe ja voi linja -autovian.
① Voiko viestintähäiriö on kaksi viestintää viestinnän epäonnistumisessa: ■ Elektroninen ohjausyksikkö on avoin piiri. ■ Elektroninen ohjausyksikkö on vaurioitunut.
② Can Bus Line Force Can Bus Line -häiriöllä on seuraavat tilanteet:
■ Can Bus Wire -oikosulku.
■ yksi purkkiväylän johdin on rikki.
■ Can Bus Lanka on maadoitettu.
■ Tauko CAN -väyläjohtojen välillä.
■ Ristiyhteys tölkki-matalan linjan ja tölkkien korkeiden linjojen välillä.
■ Tölkki-matala viiva on oikosulku akun positiiviseen päätelaitteeseen.
■ Kasketuslinja on oikosulku akun positiiviseen päätelaitteeseen.
■ Tölkki-matala viiva on oikosulku akun negatiiviseen nauhaan.
■ Kasketuslinja on oikosulku akun negatiiviseen nauhaan.

(2) Can -väylän epäonnistumisten syyt CAN -väylän viestinnän epäonnistumisten syyt ovat seuraavat:
① tölkki- tai tölkki- ja korkean linjan viestintälinja on avoin tai oikosulku. ② Pistokeyhteys on vaurioitunut, kuten vaurioituneet kontaktit, lika, ja ruoste. ③ Jännitevirhe ajoneuvon sähköjärjestelmässä, kuten vaurioituneen sytytyskelan tai maayhteyden aiheuttamat. ④ Elektronisen ohjausyksikön viestintäkomponentti epäonnistuu. ⑤ Sähköisen ohjausyksikön virtalähde vika. Kun akku on melkein ehtynyt, Akun jännitteen hidas pudotus voi aiheuttaa vikatietueen tallentamisen, koska kaikki elektroniset ohjausyksiköt eivät sammuta samanaikaisesti jännitteen pudotuksen vuoksi.
Oikosulku tölkin väyläpohjaiseen napaan, oikosulku maahan, ja johtimien oikosulku toisiinsa ei vahingoita elektronista ohjausyksikköä, Mutta vakavimmassa tapauksessa, se aiheuttaa linja -autojärjestelmän toimintahäiriöitä. Ajoneuvon väyläjärjestelmä ei ole pelkästään avoimen piirin tai oikosulkuvirheiden alainen. Kun vesihöyry tunkeutuu pistokkeisiin väyläjärjestelmään, Kosketusvastus voi ilmestyä maan välillä, Positiivinen napa ja voi väyläjohdot, aiheuttaen linja -autojärjestelmän toimimaan epänormaalisti. CAN -väylän monimittarin havaitsemismenetelmä voi käyttää digitaalista yleismittaria jännitesignaalin testaamiseen karkeasti sen määrittämiseksi, onko dataväylän signaalinsiirrossa vika. Tunnistusmenetelmä on esitetty alla olevassa kuvassa:

▲ CAN -väylän monimittarin havaitseminen
Mitattaessa taajuussignaaleja digitaalisella yleismittarilla, Yleimetrillä on segmentoidun hankinnan ja tehokkaan arvon laskelman työominaisuudet. Siksi, Digitaalisen yleismittarin näyttöarvo voi heijastaa vain mitatun signaalin pääsisignaalin jännitearvoa, eikä voi näyttää mitatun signaalin kaikkia yksityiskohtia. Voidaan nähdä, että kun digitaalista yleismittaria käytetään purkkiväylän signaalijännitteen mittaamiseen, Yleimetrin näyttöarvon ja purkkiväylän päässignaalin jännitteen arvon välillä on vastaava suhde.
(1) Käytä monimittaria mitataksesi virran voi -väylän
Can-korkean signaalin jännite on noin 2,5 V, kun väylä on tyhjäkäynnillä. Kun väylässä on signaalin lähetys, Jännitearvo vaihtelee korkealla taajuudella välillä 2,5 ~ 3,5 V, Joten Can-korkeuden pääjännitteen tulisi olla 2,5 V, Joten mitattu arvo, kun mitataan yleismittarilla, on 2,5 ~ 3,5 V, mikä on suurempi kuin 2,5 V, mutta lähellä 2,5 V. Samalla tavalla, Tölkin matalan signaalin jännite, kun väylä on tyhjäkäynnillä, on noin 2,5 V. Kun väylässä on signaalin lähetys, Jännitearvo vaihtelee korkealla taajuudella välillä 1,5 ~ 2,5 V, Joten Can-korkeuden pääjännitteen tulisi olla 2,5 V, Joten mitattu arvo, kun mitataan yleismittarilla, on 1,5 ~ 2,5 V, mikä on alle 2,5 V, mutta lähellä 2,5 V.
(2) Käytä monimittaria mukavuuden mittaamiseen
Mukavuussignaalin jännite on suunnilleen 0 Kun linja -auto on tyhjäkäynnillä. Kun väylässä on signaalin lähetys, Jännitearvo vaihtelee korkealla taajuudella 0 ja 5v. Siksi, Can-korkeuden pääjännitteen tulisi olla 0, Joten mitattu arvo, kun mitataan yleismittarilla, on noin 0,35 V. Samalla tavalla, Tölkin matalan signaalin jännite on noin 5 V, kun väylä on tyhjäkäynnillä. Kun väylässä on signaalin lähetys, Jännitearvo vaihtelee korkealla taajuudella 0 ja 5v. Siksi, Can-korkeuden pääjännitteen tulisi olla 5 V, Joten mitattu arvo, kun mitataan yleismittarilla, on noin 4,65 V.
(3) CAN -väylän päätteiden vastustuskyvyn havaitseminen
Kahden päätevastuksen kokonaisvastuksen mittaamiseksi, Voit käyttää VAS5051 -ilmaisimen monimittaritoimintoa testin suorittamiseen alla olevan kuvan mukaisesti.

▲ Mittaa kahden liitinvastuksen kokonaisvastus. Päätevastusten mittausvaiheet ovat seuraavat:
① Poista johdot (kaapelit) akun positiivisista ja negatiivisista napoista. ② Odota noin 5 minuutteja, kunnes kaikki kondensaattorit on täysin purettu. ③ Kytke VAS5051 -ilmaisin, Soita yleismittarin toiminto, Kytke mittausjohdot, Mittaa päätevastuksen kokonaisvastus ja kirjaa se. ④ Irrota kytkentäjohtosarjatulppa liitäntävastuksen elektronisella ohjausyksiköllä (kuten moottorin elektroninen ohjausyksikkö) ja tarkkaile, muuttuuko terminaalisen vastuksen kokonaisvastus. ⑤ Kytke ensimmäisen elektronisen ohjausyksikön johtosarjatulppa (terminaalivastuksella, kuten moottorin elektroninen ohjausyksikkö); Irrota sitten toisen elektronisen ohjausyksikön johtosarjatulppa (kuten ABS -elektroninen ohjausyksikkö). Tarkkaile, muuttuuko terminaalisen vastuksen kokonaisvastus. ⑥ Analysoi mittaustulokset. Se, mikä on asetettu elektroniseen ohjausyksikköön, ei ole päätevastus, jolla on kiinteä vastus, mutta monien mitattujen vastusten yhdistelmä. Esimerkiksi, 1,9TDI -mallissa pumpun suuttimen yksiköllä, Moottorin elektroninen ohjausyksikkö on varustettu 66Ω liittimellä vastus. Päätevastus on suunniteltu ajoneuvomallin mukaan, ja kokonaisvastusarvo riippuu ajoneuvon väylän rakenteesta. Kokonaisvastuksen mittaamisen jälkeen, Sinun on irrotettava pistoke pistoketta liitevastuksen elektronisella ohjausyksiköllä ja mitattava yksittäinen vastus kahdesti. Kun mitattu vastusarvo muuttuu sen jälkeen, kun elektroninen ohjausyksikkö on poistettu, Se tarkoittaa, että molemmat vastusarvot ovat normaaleja. Ajoneuvosalaan asennettu päätevastus voidaan mitata yleismittarilla, Mutta mukavuuspöly -väylän ja tiedon linja -autoon asennettua päätelaitteen vastus ei voida mitata yleismittarilla. Esimerkiksi, Ota esimerkki Audi A21.4 -mallista sen aseman kokonaisvastuksen analysoimiseksi. Kaksi elektronista ohjausyksikköä, joissa on päätevastus, ja kaksi päätevastusta on kytketty rinnakkain väylässä. Mittaustulos on, että kunkin liitinvastuksen vastus on noin 120Ω, ja kokonaisvastus on noin 60Ω. Tästä mittaustiedoista, Voidaan arvioida, että tölkkiväylän aaltolaite on normaali. On huomattava, että yhden liittimen vastuksen vastus ei välttämättä ole noin 120Ω, ja sen erityinen arvo vaihtelee väylän rakenteen mukaan.

Toinen esimerkki on Audi A21.4 -mallin aseman yksiresistenssiarvon analysointi. Kokonaisvastuksen mittaamisen jälkeen, Irrota elektronisen ohjausyksikön johtosarja, jolla on päävastus, ja mittaa sitten uudelleen. Tällä hetkellä, Näytöllä näkyvän vastusarvon tulisi muuttaa (Tämä on elektronisen ohjausyksikön päätevastusarvon mittaus, ja yhden terminaalivastuksen todellinen mitattu vastusarvo, joka ajaa Busia). Jos mitattu vastusarvo ei muutu sen jälkeen, kun irrotat elektronisen ohjausyksikön johtosarja -tulpan päätehtävällä vastuksella, Järjestelmässä on ongelma. Voi olla, että poistetun elektronisen ohjausyksikön päätevastus on vaurioitunut, tai tölkkiväylässä on avoin piiri. Jos näytetty vastus muuttuu äärettömästi sen jälkeen, kun elektroninen ohjausyksikkö on poistettu, Sitten joko elektronisen ohjausyksikön päätevastus, jota ei ole poistettu, tai tölkkiväyläjohdolla elektroniseen ohjausyksikköön on avoin piirivika.