A CAN buszhibák gyakori hibái és javításai

A CAN busz általános hibái és javítási módszerei

1. Fizikai réteg hiba
‌ Huzalozási hiba‌
probléma: Can_h és can_l fordítva vannak csatlakoztatva, és a TXD/RXD csapok fordítottan vannak csatlakoztatva‌.
megoldás: Ellenőrizze a kábelezési sorrendet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a CAN_H/CAN_L megfelelően van -e csatlakoztatva, és a TXD/RXD megegyezik a vezérlő végével..

‌LINE DAMIG‌
probléma: A kábel kopás miatt törött/rövidzárlatú, korrózió vagy külső erő‌.
megoldás: Cserélje ki a sérült kábelt és erősítse meg a vízálló/korrózióellenes intézkedéseket‌.

Testreszabott autóipari busz felület és kábelköteg

‌Connector meghibásodás‌
probléma: Rossz érintkezés, oxidáció vagy laza dugó‌.
megoldás: Tisztítsa meg az érintkezőket, vagy cserélje ki a csatlakozót a biztonságos csatlakozás ‌58 biztosítása érdekében.

‌Por földelés‌
probléma: A túlzott földelési ellenállás elektromágneses interferenciát okoz‌.
megoldás: Ellenőrizze a földelési pontokat, Növelje a földelési pontok számát és csökkentse a földelési ellenállást‌.

2. Adatkapcsolat réteg meghibásodása
‌ Protocol hiba‌
probléma: A csomópont által elküldött adatformátum nem felel meg a CAN protokoll specifikációjának.
megoldás: Frissítse a csomópont szoftvert, vagy újrakonfigurálja a protokoll paramétereit.

‌Keret hiba‌
probléma: Az adatkeret beavatkozik, és az ellenőrzés meghibásodik.
megoldás: Ellenőrizze a busz árnyékolási intézkedéseit az interferenciaellenes képesség javítása érdekében.

‌Baud ráta inkonzisztencia‌
probléma: A csomópontok közötti kommunikációs sebességbeállítások eltérőek.
megoldás: Egyesítse az összes csomópont adatátviteli sebességének paramétereit.

3. Hálózati topológiai hiba
‌Terminális rezisztencia eltérés‌
probléma: A terminális ellenállás nincs beépítve, vagy az ellenállás túl nagy (A szabvány 120Ω).
megoldás: Szerelje be a 120Ω terminál ellenállást a busz elejére és végére.

‌Bus kapacitása túl nagy
probléma: A parazita kapacitás befolyásolja a jel hullámformáját (mint például a TVS védelmi eszköz kapacitása meghaladja a szabványt).
megoldás: Távolítsa el a felesleges védelmi eszközöket vagy csökkentse a kommunikációs adatátviteli sebességet.

Az új energia járművek buszok beavatkozási helye és eliminációs módszere

4. Egyéb gyakori problémák
‌Module tápegység rendellenessége‌
probléma: A modul tápegységének feszültsége instabil vagy hiányzik‌.
megoldás: Ellenőrizze a tápegység vezetékét és a biztosítékot, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a 24 V -os feszültség stabil -e‌.

‌WAKE-UP LINE KIZÁRÓLAT‌
probléma: Az ébresztési jel nincs továbbítva, Ennek eredményeként a modult nem aktiválják‌.
megoldás: Ellenőrizze az ébresztő vonal kapcsolatát és az elülső vezérlő modul kimeneti állapotát‌.

Diagnosztizálás és karbantartási folyamat
‌ Voltásdetektálási módszer‌
‌Normális érték‌: Amikor a busz felébred, A CAN_H feszültség körülbelül 2,5-3,5 V, A CAN_L feszültség körülbelül 1,5-2,5 V, És a kettő összesen körülbelül 5 V‌.
‌Abnormal ítélet‌: Ha a CAN_H és CAN_L feszültségek közel vannak, Rövidzárlat fordulhat elő; Ha a feszültség rendellenesen ingadozik, Ellenőrizze a sort vagy a csomópontot‌.

‌Module izolációs módszer‌
művelet: Válassza ki a csomópontokat egyenként, hogy megtalálja a hiba forrását (például egy rövidzárlatot okozó modul)‌.

‌Fault Code Clearing‌
jegyzet: Kerülje a közvetlen kikapcsolást, és használja a diagnosztikai eszközt a gyártó folyamatának megfelelően, hogy megakadályozza az adatvesztést vagy a funkció zárolását.

Tipikus hiba jelenség
‌Intrument rendellenesség‌: mint például a sebességmérő/a fordulatszámmérő meghibásodása‌.
‌Funkciói hiba‌: A motor nem indíthat, világítási rendszer rendellenessége, stb. ‌Kommunikációs megszakítás‌: A teljes járműhálózat megbénult, és a többszörös ECU -k nem lehet összekapcsolni‌.

TUD (Irányító területi hálózat) egy többgazdális helyi hálózati soros kommunikációs protokoll, amelyet a Német Bosch Company fejlesztett ki az 1980-as évek elején, hogy megoldja az adatcsere problémáját számos elektronikus vezérlőegység között (Takar) A modern autókban.
A Bosch és az Intel közösen fejlesztették ki 1983;
1987 Az első Can Controller Chip (Intell);
1990 Az első tömeggyártó autó, amely a dobozt használja: Mercedes S-osztály;
TUD 2.0 elengedték 1991 (A és B rész);
-Ben 1993, Can ISO szabványmá vált (Izo 11898);
Sok diák elájult, amikor meglátták ezt a nevet. Valójában, A kommunikációt egyszerűen konferenciahívásként lehet megérteni?. Amikor egy ember beszél, mások hallgatnak (műsorszolgáltatás). Amikor több ember egyszerre beszél, Bizonyos szabályokat használnak annak eldöntésére, hogy ki beszél először, és ki beszél utoljára (választottbíráskodás). Ez olyan, mint te és a vezető, aki egyszerre beszél egy találkozón. Minden bizonnyal hagyja, hogy a vezető először beszéljen.
De érdemes megjegyezni, hogy ezen a találkozón, A hangszóró megerősíti, hogy a hallgató sikeresen megkapta -e az információkat. Ha a hangszóró által átadott információk helytelenek, A hallgató az idő múlásával rámutat a hibára.

Lehet -e a busz kommunikációs modul és az átalakító

Lehet -e buszérzékelési módszer:
① Az adatbuszrendszer ellenőrzése előtt, biztosítani kell, hogy az adatbuszhoz csatlakoztatott összes elektronikus vezérlőegységnek nincs funkcionális hibája. A funkcionális hiba olyan hibára utal, amely nem befolyásolja közvetlenül az adatbuszrendszert, de befolyásolja egy bizonyos rendszer funkcionális folyamatát. Ha az érzékelő sérült, Ennek következménye az, hogy az adójelet nem lehet átadni az adatbuszon. Ez a funkcionális hiba közvetett hatással van az adatbuszrendszerre, befolyásolja az elektronikus vezérlőegységek közötti kommunikációt, amelyre az érzékelő jeleit igénylik. Ha van funkcionális hiba, A hibát először ki kell szüntetni. Jegyezze fel a hibát, és távolítsa el az összes hibakódot az elektronikus vezérlőegységből.
② Az összes funkcionális hiba kiküszöbölése után, Ha az elektronikus vezérlőegységek közötti adatátvitel továbbra is rendellenes, Az adatbuszrendszert ellenőrizni kell. Az adatbuszrendszer hibáinak ellenőrzése során, A következő két lehetséges helyzetet meg kell különböztetni: ■ A két vezetékes adatbusz-rendszer felismerése 2 elektronikus vezérlőegységek. ■ A két vezetékes adatbusz-rendszer kimutatása, amely 3 vagy több elektronikus vezérlőegység.
③ Ha a hardverkárosodás oka nem található az adatbuszon, Ellenőrizze, hogy egy bizonyos elektronikus vezérlőegység okozza -e a hibát. Válassza ki az összes elektronikus vezérlőegységet, amely az adatokat továbbítja a CAN buszon keresztül, Kapcsolja ki a gyújtáskapcsolót, és csatlakoztassa az egyik elektronikus vezérlőegység egyikét. Például, A Volkswagen rendszermodellekhez, Csatlakoztassa a hiba diagnosztikai eszközt, Kapcsolja be a gyújtáskapcsolót, és törölje az éppen csatlakoztatott elektronikus vezérlőegység hibakódját. Használja a funkciót 06 A kimenet befejezéséhez, Kapcsolja ki és a gyújtáskapcsolót, Kapcsolja be a gyújtáskapcsolót 10 másodperceket, majd használja a hiba diagnosztikai eszközt az elektronikus vezérlőegység hibamemóriájának tartalmának olvasásához, amely csak csatlakoztatva volt. Ha megjelenik a „hardverkárosodás”, Cserélje ki az éppen csatlakoztatott elektronikus vezérlőegységet; Ha a „hardverkárosodás” nem jelenik meg, Csatlakoztassa a következő elektronikus vezérlőegységet, és ismételje meg a fenti folyamatot.

A CAN CAN busz általános hibái és okai:
(1) A CAN busz általános hibái a Can busz elektronikus vezérlőegységében, Lehet, hogy két buszhibás rekord van: Tud kommunikálni és képes a buszvezeték hibáját.
① A kommunikációs kudarc két helyzetben van a kommunikációs kudarcban: ■ Az elektronikus vezérlőegység nyitott áramkör. ■ Az elektronikus vezérlőegység sérült.
② Can Can Bus Line meghibásodása Can Can Can Bus Line meghibásodása a következő helyzetek vannak:
■ Can Can Can Bus DoRE rövidzárlat.
■ A Can busz egy vezetéke megszakadt.
■ A CAN buszvezeték földelve van.
■ Törés a CAN buszvezetékek között.
■ Keresztkapcsolat a CAN-alacsony vonal és a CAN-magas vonal között.
■ A CAN-alacsony vonal rövidzárlatú az akkumulátor pozitív termináljára.
■ A CAN-High vonal rövidzárlatú az akkumulátor pozitív termináljára.
■ A CAN-alacsony vonal rövidzárlatú az akkumulátor negatív termináljára.
■ A CAN-High vonal rövidzárlatú az akkumulátor negatív termináljára.

(2) A CAN buszbusz -kudarcok okai A CAN buszon a kommunikációs hibák okai a következők::
① A Can-Low Line vagy a Can High Line kommunikációs vonal nyitva vagy rövidzárlatú. ② A dugó csatlakozás megsérült, mint például a sérült kapcsolatok, piszok, és rozsdásodott. ③ Feszültség meghibásodása a jármű energiarendszerében, mint például egy sérült gyújtótekercs vagy földi csatlakozás okozta. ④ Az elektronikus vezérlőegység kommunikációs összetevője meghibásodik. ⑤ Egy elektronikus vezérlőegység tápellátási hibája. Amikor az akkumulátor majdnem kimerült, Az akkumulátor feszültségének lassú cseppje a hibarekord tárolását okozhatja, mivel a feszültségcsökkenés miatt nem minden elektronikus vezérlőegységet állítanak le egyszerre..
A doboz busz rövidzárlata a pozitív pólus felé, rövidzárlat a földre, és a vezetékek rövidzárlata nem károsítja az elektronikus vezérlőegységet, De a legsúlyosabb esetben, Ez a buszrendszer hibás működését eredményezi. A járműben lévő buszrendszert nem csak nyitott áramkör vagy rövidzárlati hibák függvénye. Amikor a vízgőz behatolja a buszrendszer dugóit, Az érintkezési ellenállás megjelenhet a talaj között, Pozitív pólus és képes buszvezetékek, a buszrendszer rendellenesen működtetése. A CAN BUS CAN BUS multiméter -észlelési módja digitális multiméter segítségével tesztelheti a feszültségjelet, hogy durván meghatározza, van -e hiba az adatbusz jelátvitelében. A detektálási módszert az alábbi ábra mutatja:

▲ A CAN BUS multiméter észlelése
A frekvenciajelek digitális multiméterrel történő mérésekor, A multiméternek a szegmentált akvizíció és a hatékony érték kiszámításának működési jellemzői vannak. Ezért, A digitális multiméter megjelenítési értéke csak a mért jel fő jelfeszültségének értékét tükrözi, és nem tudja megjeleníteni a mért jel minden részletét. Látható, hogy amikor digitális multimétert használnak a CAN busz jelfeszültségének mérésére, Megfelelő kapcsolat van a multiméter megjelenítési értéke és a CAN busz fő jelfeszültségének között.
(1) Használjon multimétert az energiatartalmú busz mérésére
A doboz-magas jel feszültsége körülbelül 2,5 V, ha a busz tétlen. Amikor a buszon van jelátvitel, A feszültség értéke magas frekvencián ingadozik 2,5 ~ 3,5 V között, Tehát a test-magas testi feszültségnek 2,5 V-nak kell lennie, Tehát a mért érték multiméterrel mérve 2,5 ~ 3,5 V, ami nagyobb, mint 2,5 V, de közel 2,5 V. Hasonlóképpen, A doboz-alacsony jel feszültsége, amikor a busz alapjáraton van, körülbelül 2,5 V. Amikor a buszon van jelátvitel, A feszültség értéke magas frekvencián ingadozik 1,5 ~ 2,5 V között, Tehát a Can-High fő feszültségének 2,5 V-nak kell lennie, Tehát a mért érték multiméterrel mért érték 1,5 ~ 2,5 V, ami kevesebb, mint 2,5 V, de közel 2,5 V.
(2) Használjon multimétert a kényelem mérésére a buszon
A kényelem jele körülbelül feszültséggel rendelkezik 0 Amikor a busz tétlen. Amikor a buszon van jelátvitel, A feszültség értéke magas frekvencián ingadozik 0 és 5v. Ezért, A test-magas testi feszültségnek kell lennie 0, Tehát a mért érték multiméterrel mérve körülbelül 0,35 V. Hasonlóképpen, A CAN-alacsony jel feszültsége kb. 5 V, ha a busz tétlen. Amikor a buszon van jelátvitel, A feszültség értéke magas frekvencián ingadozik 0 és 5v. Ezért, A Can-High fő feszültségének 5 V-nek kell lennie, Tehát a mért érték multiméterrel mérve körülbelül 4,65 V.
(3) A CAN buszpályaudvar ellenállásának észlelése
A két végső ellenállás teljes ellenállásának mérése érdekében, A VAS5051 detektor multiméter funkcióját használhatja a teszt elvégzéséhez, az alábbi ábra szerint.

▲ Mérje meg a két végső ellenállás teljes ellenállását. A terminál ellenállás mérésének lépései a következők:
① Távolítsa el a vezetékeket (kábelek) az akkumulátor pozitív és negatív termináljaiból. ② Várj kb. 5 Percek, amíg az összes kondenzátor teljes mértékben kimarad. ③ Csatlakoztassa a VAS5051 detektorot, Hívja a multiméter funkciót, Csatlakoztassa a mérési vezetékeket, Mérje meg a terminális ellenállás teljes ellenállását, és rögzítse azt. ④ Húzza ki a kábelköteg -dugót egy terminál ellenállás elektronikus vezérlőegységgel (például motor elektronikus vezérlőegység) és figyelje meg, hogy a terminális ellenállás teljes ellenállása megváltozik -e. ⑤ Csatlakoztassa az első elektronikus vezérlőegység kábelköteg -dugóját (terminál ellenállással, mint például a motor elektronikus vezérlőegysége); Ezután húzza ki a második elektronikus vezérlőegység kábelköteg -dugóját (például ABS elektronikus vezérlőegység). Vegye figyelembe, hogy a terminális ellenállás teljes ellenállása megváltozik -e. ⑥ Elemezze a mérési eredményeket. Amit az elektronikus vezérlőegységben beállítanak, nem egy rögzített ellenállású terminális ellenállás, de sok mért ellenállás kombinációja. Például, Az 1,9tdi modellen egy szivattyú fúvóka egységgel, A motor elektronikus vezérlőegysége 66Ω csatlakozó ellenállással van felszerelve. A terminál ellenállást a járműmodell szerint tervezték, és a teljes ellenállás értéke a jármű buszszerkezetétől függ. A teljes ellenállás mérése után, Húznia kell egy dugót egy csatlakozó ellenállás elektronikus vezérlőegységgel, és kétszer mérje meg az egyes ellenállást. Amikor a mért ellenállási érték megváltozik az elektronikus vezérlőegység eltávolítása után, Ez azt jelenti, hogy mindkét ellenállási érték normális. A meghajtó dobozba telepített terminál ellenállás multiméterrel mérhető, de a kényelemre beépített terminál ellenállás busz és az információk busz nem mérhető multiméterrel. Például, Vegyük az Audi A21.4 modellt példaként a meghajtó dobozának teljes ellenállásának elemzésére. A két elektronikus vezérlőegységet a csatlakozó ellenállókkal a Can Bus -heveder köti össze, és a két végső ellenállás párhuzamosan van csatlakoztatva a buszon. A mérési eredmény az, hogy az egyes terminális ellenállás ellenállása körülbelül 120Ω, és a teljes ellenállás körülbelül 60Ω. Ebből a mérési adatokból, Meg lehet ítélni, hogy a Can busz vezetõ terminális ellenállása normális. Meg kell jegyezni, hogy az egyetlen terminális ellenállás ellenállása nem feltétlenül körülbelül 120Ω, és specifikus értéke a buszszerkezettől függően változik.

Egy másik példa az Audi A21.4 Model Drive Can busz egyetlen ellenállási értékének elemzése. A teljes ellenállás mérése után, Húzza ki az elektronikus vezérlőegység vezetékkötegét végződő ellenállással, És akkor mérje meg újra. Ebben az időben, A képernyőn megjelenő ellenállási értéknek meg kell változnia (Ez az elektronikus vezérlőegység terminális ellenállási értékének mérése, és az egyetlen terminál ellenállás tényleges mért ellenállási értéke, amely a Can busz buszját vezet). Ha a mért ellenállási érték nem változik, miután kihúzta az elektronikus vezérlőegység vezetékköteg -dugóját egy végződő ellenállással, Van egy probléma a rendszerben. Lehet, hogy az eltávolított elektronikus vezérlőegység terminális ellenállása megsérült, Vagy van egy nyitott áramkör a Can buszon. Ha a megjelenített ellenállás végtelen lesz az elektronikus vezérlőegység eltávolítása után, Ezután az elektronikus vezérlőegység terminális ellenállása, amelyet nem távolítottak el, megsérült, vagy a CAN buszvezeték az elektronikus vezérlőegységhez nyitott áramköri hibával rendelkezik.