CAN 버스 결함의 일반적인 결함 및 수리

CAN 버스의 일반적인 결함 및 수리 방법

1. 물리적 층 결함
wwiring 오류가 발생합니다
문제: CAN_H 및 CAN_L은 반대로 연결됩니다, TXD/RXD 핀은 역방향으로 연결됩니다.
해결책: 배선 시퀀스를 확인하여 CAN_H/CAN_L이 올바르게 연결되고 TXD/RXD가 제어 엔드와 일치하는지 확인하십시오..

‌ 손상 ‌
문제: 마모로 인해 케이블이 파손/단락됩니다, 부식 또는 외부 힘 or.
해결책: 손상된 케이블을 교체하고 방수/방지 측정치를 강화하십시오.

맞춤형 자동차는 버스 인터페이스 및 배선 하네스를 할 수 있습니다

connector 실패 ector
문제: 열악한 접촉, 산화 또는 느슨한 플러그인.
해결책: 접점을 청소하거나 커넥터를 교체하여 안전한 연결을 보장하십시오 .58.

‌ 부족한 접지 ground
문제: 과도한 접지 저항은 전자기 간섭을 유발합니다.
해결책: 접지 지점을 확인하십시오, increase the number of grounding points and reduce the grounding resistance‌.

2. Data link layer failure
‌Protocol error‌
문제: The data format sent by the node does not conform to the CAN protocol specification.
해결책: Update the node software or reconfigure the protocol parameters.

‌Frame error‌
문제: The data frame is interfered with and the verification fails.
해결책: Check the bus shielding measures to enhance the anti-interference ability.

‌Baud rate inconsistency‌
문제: The communication rate settings between nodes are different.
해결책: Unify the baud rate parameters of all nodes.

3. Network topology failure
‌Terminal resistance mismatch‌
문제: The terminal resistance is not installed or the resistance is too large (the standard is 120Ω).
해결책: 버스의 시작과 끝에 120Ω 터미널 저항을 설치하십시오..

bbus 커패시턴스가 너무 큽니다
문제: 기생 커패시턴스는 신호 파형에 영향을 미칩니다 (TVS 보호 장치의 커패시턴스와 같은 표준을 초과합니다.).
해결책: 불필요한 보호 장치를 제거하거나 통신 보드 속도를 줄입니다..

새로운 에너지 차량은 버스 간섭 위치 및 제거 방법을 사용할 수 있습니다.

4. 다른 일반적인 문제
전원 전원 공급량 이상 ‌
문제: 모듈 전원 공급 장치 전압은 불안정하거나 누락 ‌입니다.
해결책: 24V 전압이 안정적인지 확인하려면 전원 공급 장치 라인 및 퓨즈를 확인하십시오..

weke-up-up line failure ake
문제: 웨이크 업 신호는 전송되지 않습니다, 모듈이 활성화되지 않음 ‌.
해결책: 웨이크 업 라인 연결 및 전면 제어 모듈의 출력 상태를 확인하십시오 ‌.

진단 및 유지 보수 프로세스
전압 감지 방법 ‌
정상 값 al: 버스가 깨어날 때, CAN_H 전압은 약 2.5-3.5V입니다, CAN_L 전압은 약 1.5-2.5V입니다, 그리고 둘의 총계는 약 5V‌입니다.
비정상적인 판단 n: CAN_H 및 CAN_L 전압이 가까운 경우, 단락이 발생할 수 있습니다; 전압이 비정상적으로 변동하는 경우, 선 또는 노드를 점검하십시오.

module 분리 방법 ‌
작업: 결함의 소스를 찾기 위해 노드를 하나씩 분리합니다. (단락을 유발하는 모듈과 같은)‌.

fault Code Clearing ault
메모: 직접 전원 끄기를 피하십시오, 데이터 손실 또는 기능 잠금을 방지하기 위해 제조업체의 프로세스에 따라 진단 도구를 사용하십시오..

전형적인 결함 현상
율어 비정법 ‌: 속도계/타코미터 고장과 같은.
기능 장애 ction: 엔진은 시작할 수 없습니다, 조명 시스템 이상, 등. Communication Interruption‌: 전체 차량 네트워크가 마비됩니다, 다중 ECU는 연결할 수 없습니다.

할 수 있다 (컨트롤러 영역 네트워크) 1980 년대 초 독일 Bosch Company가 개발 한 다중 호스트 로컬 네트워크 직렬 통신 프로토콜로서 수많은 전자 제어 장치 간의 데이터 교환 문제를 해결합니다. (씌우다) 현대 자동차에서.
Bosch와 Intel In이 공동으로 개발했습니다 1983;
1987 첫 번째는 컨트롤러 칩을 할 수 있습니다 (인텔);
1990 캔을 사용하는 최초의 대량 생산 자동차: 메르세데스 S 급;
할 수 있다 2.0 출시되었습니다 1991 (파트 A 및 파트 b);
~ 안에 1993, ISO 표준이 될 수 있습니다 (ISO 11898);
많은 학생들 이이 이름을 보았을 때 기절했습니다. 사실은, 커뮤니케이션이 단순히 컨퍼런스 콜로 이해 될 수 있습니다.. 한 사람이 말할 때, 다른 사람들은 듣습니다 (방송). 여러 사람이 동시에 말할 때, 특정 규칙은 누가 먼저 말하고 누가 마지막으로 말하는지 결정하는 데 사용됩니다. (중재). 이것은 당신과 지도자가 회의에서 동시에 말하는 것과 같습니다.. 당신은 확실히 지도자가 먼저 말하게 할 것입니다.
그러나이 회의에서는 주목할 가치가 있습니다, 스피커는 청취자가 정보를 성공적으로 수신했는지 확인합니다.. 스피커가 전달한 정보가 올바르지 않은 경우, 청취자는 제 시간에 오류를 지적합니다.

버스 통신 모듈 및 변환기를 사용할 수 있습니다

버스 감지 방법을 사용할 수 있습니다:
① Before checking the data bus system, it must be ensured that all electronic control units connected to the data bus have no functional faults. Functional fault refers to a fault that does not directly affect the data bus system, but affects the functional process of a certain system. If the sensor is damaged, the consequence is that the transmitter signal cannot be passed through the data bus. This functional failure has an indirect effect on the data bus system, affecting communication between electronic control units that require signals from this sensor. If there is a functional fault, the fault should be eliminated first. Make a note of the fault and eliminate all fault codes from the electronic control unit.
② After eliminating all functional faults, 전자 제어 장치 간의 데이터 전송이 여전히 비정상적인 경우, 데이터 버스 시스템을 점검해야합니다. 데이터 버스 시스템 결함을 확인할 때, 다음 두 가지 가능한 상황은 구별되어야합니다: ■ 2 인용 데이터 버스 시스템 감지 2 전자 제어 장치. ■ 구성된 2 와이어 데이터 버스 시스템의 탐지 3 또는 더 많은 전자 제어 장치.
data 버스에서 하드웨어 손상의 원인을 찾을 수없는 경우, 특정 전자 제어 장치가 결함을 일으키는 지 확인해야합니다.. CAN 버스를 통해 데이터를 전송하는 모든 전자 제어 장치를 분리하십시오., 점화 스위치를 끄십시오, 전자 제어 장치 중 하나를 연결하십시오. 예를 들어, 폭스 바겐 시스템 모델의 경우, 결함 진단 기기를 연결하십시오, 점화 스위치를 켭니다, 그리고 방금 연결된 전자 제어 장치의 결함 코드를 지우십시오.. 기능을 사용하십시오 06 출력을 끝내기 위해, 점화 스위치를 끄고 켜십시오, 점화 스위치를 켜십시오 10 몇 초 후 결함 진단 도구를 사용하여 방금 연결된 전자 제어 장치의 고장 메모리의 내용을 읽으십시오.. "하드웨어 손상"이 표시되는 경우, 방금 연결된 전자 제어 장치를 교체하십시오; "하드웨어 손상"이 표시되지 않은 경우, 다음 전자 제어 장치를 연결하고 위의 프로세스를 반복하십시오..

캔 버스의 일반적인 결함과 원인:
(1) CAN 버스 전자 제어 장치에서 CAN 버스의 일반적인 결함, 두 개의 버스 오류 기록이있을 수 있습니다: 커뮤니케이션 결함과 버스 라인 오류가 발생할 수 있습니다.
communication 커뮤니케이션 실패는 커뮤니케이션 실패의 두 가지 상황이있을 수 있습니다.: ■ 전자 제어 장치는 개방 회로입니다. ■ 전자 제어 장치가 손상되었습니다.
② 버스 라인 실패는 버스 라인 실패가 다음과 같은 상황을 가질 수 있습니다.:
■ 버스 와이어 단락 회로를 사용할 수 있습니다.
■ 캔 버스의 하나의 전선이 부러졌습니다.
■ 캔 버스 와이어가 접지되어 있습니다.
■ 캔 버스 와이어 사이의 파손.
■ CAN- 라인과 High Line 간의 교차 연결.
■ CAN-LOW 라인은 배터리의 포지티브 터미널에 단락됩니다..
■ CAN 높이 라인은 배터리의 양수 단자에 단락됩니다..
■ CAN-LOW 라인은 배터리의 네거티브 터미널에 단락됩니다..
■ CAN 높이의 라인은 배터리의 네거티브 터미널에 단락됩니다..

(2) CAN 버스 실패의 원인 CAN 버스의 통신 실패 원인은 다음과 같습니다.:
can LOW 라인 또는 High Line Communication 라인이 열려 있거나 단락되어 있습니다.. plug 플러그 연결이 손상되었습니다, 손상된 연락처와 같은, 흙, 그리고 녹. ③ 차량 전력 시스템의 전압 고장, 손상된 점화 코일 또는 지상 연결로 인한 것과 같은. ∎ 전자 제어 장치의 통신 구성 요소가 실패합니다.. 전자 제어 장치의 전원 공급 장치 실패. 배터리가 거의 고갈 된 경우, 배터리 전압이 느리게 떨어지면 전압 강하로 인해 모든 전자 제어 장치가 동시에 종료되지 않기 때문에 결함 레코드가 저장 될 수 있습니다..
캔 버스의 단락으로 양극으로가는 단락, 지면에 단락, 전선의 단락은 전자 제어 장치를 손상시키지 않습니다., 그러나 가장 심각한 경우, 버스 시스템이 오작동하게됩니다. 차량의 버스 시스템은 개방 회로 또는 단락 결함이있을뿐만 아니라. 수증기가 버스 시스템의 플러그에 침입하면, 접촉 저항은지면 사이에 나타날 수 있습니다, 양극과 버스 와이어가 가능합니다, 버스 시스템이 비정상적으로 작동하도록합니다. CAN 버스의 멀티 미터 감지 방법은 디지털 멀티 미터를 사용하여 전압 신호를 테스트하여 데이터 버스의 신호 전송에 결함이 있는지 여부를 대략 결정할 수 있습니다.. 감지 방법은 아래 그림에 나와 있습니다:

▲ CAN 버스의 멀티 미터 감지
디지털 멀티 미터로 주파수 신호를 측정 할 때, 멀티 미터는 세그먼트 획득 및 효과적인 값 계산의 작동 특성을 가지고 있습니다.. 그러므로, 디지털 멀티 미터의 디스플레이 값은 측정 된 신호의 기본 신호 전압 값 만 반영 할 수 있습니다., 측정 된 신호의 모든 세부 사항을 표시 할 수는 없습니다. 디지털 멀티 미터가 CAN 버스의 신호 전압을 측정하는 데 사용될 때, 멀티 미터의 디스플레이 값과 CAN 버스의 기본 신호 전압 값 사이에는 해당 관계가 있습니다..
(1) 멀티 미터를 사용하여 전원 캔 버스를 측정하십시오
버스가 유휴 상태 일 때 CAN 높이 신호의 전압은 약 2.5V입니다.. 버스에 신호 전송이있을 때, 전압 값은 2.5 ~ 3.5V 사이의 고주파에서 변동합니다, 따라서 CAN 최고의 본체 전압은 2.5V 여야합니다., 따라서 멀티 미터로 측정 할 때 측정 된 값은 2.5 ~ 3.5V입니다., 2.5V보다 크지 만 2.5V에 가깝습니다. 비슷하게, 버스가 유휴 상태 일 때 CAL의 낮은 신호의 전압은 약 2.5V입니다.. 버스에 신호 전송이있을 때, 전압 값은 1.5 ~ 2.5V 사이의 고주파에서 변동합니다, 따라서 캔 최고의 주요 전압은 2.5V 여야합니다, 따라서 멀티 미터로 측정 할 때 측정 된 값은 1.5 ~ 2.5V입니다., 2.5V 미만이지만 2.5V에 가깝습니다.
(2) 멀티 미터를 사용하여 Comfort Can Bus를 측정하십시오
편안함의 신호는 대략 전압을 가질 수 있습니다. 0 버스가 유휴 상태 일 때. 버스에 신호 전송이있을 때, 전압 값은 높은 주파수로 변동합니다 0 및 5V. 그러므로, CAN 고발의 본체 전압은 있어야합니다 0, 따라서 멀티 미터로 측정 할 때 측정 된 값은 약 0.35V입니다.. 비슷하게, 칸 낮은 신호의 버스가 유휴 상태 일 때 약 5V 전압이 있습니다.. 버스에 신호 전송이있을 때, 전압 값은 높은 주파수로 변동합니다 0 및 5V. 그러므로, 캔 최고의 주요 전압은 5V 여야합니다, 따라서 멀티 미터로 측정 할 때 측정 된 값은 약 4.65V입니다..
(3) CAN 버스 터미널 저항의 검출
2 개의 터미널 저항의 총 저항을 측정하기 위해, VAS5051 검출기의 멀티 미터 기능을 사용하여 아래 그림과 같이 테스트를 수행 할 수 있습니다..

▲ 두 개의 터미널 저항의 총 저항을 측정하십시오. 터미널 저항을 측정하기위한 단계는 다음과 같습니다.:
① 와이어를 제거하십시오 (케이블) 배터리의 양수 및 음수 단자에서. ∎ 잠깐만 기다려주세요 5 모든 커패시터가 완전히 배출 될 때까지 분. vas5051 검출기를 연결하십시오, 멀티 미터 함수를 호출하십시오, 측정 리드를 연결하십시오, 말기 저항의 총 저항을 측정하고 기록하십시오.. ④ 터미널 저항 전자 제어 장치로 배선 하니스 플러그를 플러그 해제 (엔진 전자 제어 장치와 같은) 말기 저항의 총 저항이 변하는 지 관찰. ⑤ 첫 번째 전자 제어 장치의 배선 하네스 플러그 연결 (말기 저항으로, 엔진 전자 제어 장치와 같은); 그런 다음 두 번째 전자 제어 장치의 배선 하니스 플러그를 뽑으십시오. (ABS 전자 제어 장치와 같은). 말기 저항의 총 저항이 변하는 지 관찰. ⑥ 측정 결과를 분석하십시오. 전자 제어 장치에 설정된 것은 고정 저항이있는 터미널 저항이 아닙니다., 그러나 많은 측정 저항의 조합. 예를 들어, 펌프 노즐 장치가있는 1.9TDI 모델에서, 엔진 전자 제어 장치에는 66Ω 터미널 저항이 장착되어 있습니다.. 말기 저항은 차량 모델에 따라 설계되었습니다., 총 저항 값은 차량의 버스 구조에 따라 다릅니다.. 총 저항을 측정 한 후, 터미널 저항 전자 제어 장치로 플러그를 뽑고 개별 저항을 두 번 측정해야합니다.. 전자 제어 장치가 제거 된 후 측정 된 저항 값이 변할 때, 그것은 두 저항 값이 정상이라는 것을 의미합니다. 드라이브 캔 버스에 설치된 터미널 저항은 멀티 미터로 측정 할 수 있습니다., 그러나 Comfort CAN 버스에 설치된 터미널 저항은 버스와 정보를 멀티 미터로 측정 할 수 없습니다.. 예를 들어, Audi A21.4 모델을 예로 들어 드라이브 캔 버스의 총 저항을 분석하십시오.. 터미널 저항이있는 두 개의 전자 제어 장치는 CAN 버스 하네스로 연결됩니다., 그리고 두 개의 터미널 저항은 버스에서 병렬로 연결됩니다.. 측정 결과는 각 말단 저항의 저항이 약 120Ω이라는 것입니다., 총 저항은 약 60Ω입니다. 이 측정 데이터에서, 캔 버스를 운전하는 터미널 저항이 정상이라고 판단 할 수 있습니다.. 단일 말단 저항의 저항이 반드시 약 120Ω 일 필요는 없다는 점에 유의해야합니다., 그리고 특정 값은 버스 구조에 따라 다릅니다..

또 다른 예는 Audi A21.4 Model의 드라이브 캔 버스의 단일 저항 값을 분석하는 것입니다.. 총 저항을 측정 한 후, 전자 제어 장치의 배선 하네스를 종료 저항기로 플러그를 뽑습니다., 그런 다음 다시 측정하십시오. 현재, 화면에 표시된 저항 값이 변경되어야합니다 (이것은 전자 제어 장치의 터미널 저항 값의 측정입니다., 캔 버스를 운전하는 단일 말단 저항의 실제 측정 저항 값). 종료 저항기로 전자 제어 장치의 배선 하네스 플러그를 뽑은 후 측정 된 저항 값이 변하지 않는 경우, 시스템에 문제가 있습니다. 제거 된 전자 제어 장치의 말단 저항이 손상되었을 수 있습니다., 또는 캔 버스에 오픈 회로가 있습니다.. 전자 제어 장치가 제거 된 후 표시된 저항이 무한한 경우, 그런 다음 제거되지 않은 전자 제어 장치의 터미널 저항이 손상되었습니다., 또는 전자 제어 장치로의 CAN 버스 와이어에는 개방형 회로 결함이 있습니다..