Assembléia Robótica Arnês de Controle de Braço & Acessórios

Guia técnico para montagem de chicotes e acessórios de controle de braço robótico

EU. Seleção de Design e Adaptação de Materiais
‌Design de arnês‌
‌Fios Personalizados‌: O chicote de controle do braço robótico precisa selecionar fios multinúcleos (como fios de 5 núcleos com alimentação, sinal, e funções de aterramento) de acordo com os requisitos de transmissão de sinal. Recomenda-se a utilização de cabos espirais com camadas de blindagem ou poliéster (PU) bainhas para aumentar a resistência à tração e capacidades de interferência anti-eletromagnética. ‌Seleção do conector‌: Priorize o uso de interfaces de alto nível de proteção, como plugues de aviação, e se adaptar aos terminais de material PBT para garantir resistência a altas temperaturas, resistência ao desgaste, e suporta conexão e desconexão rápida. ‌Adaptação de acessórios‌
‌Acessórios de conversão‌: Se você precisa ser compatível com diferentes interfaces de dispositivos (como o chicote de reboque de 7 pinos até a interface dedicada para o braço robótico), você pode usar um design de conector dividido para proteger os pinos condutores deslizando o cilindro de proteção. ‌5. ‌Componentes Fixos‌: Configure acessórios como placas de crimpagem e abraçadeiras para garantir que o chicote não tenha riscos de deslocamento ou emaranhamento durante o movimento do braço robótico. ‌
2. Principais etapas do processo de montagem
‌Processamento de chicote de fios‌
‌Cort e despojo de fio: Determine o comprimento de corte do fio de acordo com a placa de posicionamento, E controle com precisão a profundidade de decapagem do fio para evitar danificar o fio de cobre. Use um dispositivo de rolo escalonado para obter o enrolamento em espiral do núcleo do fio para melhorar a estabilidade da conexão com o terminal‌.
‌Crimpagem de terminal‌: Aplique pressão no terminal e no fio através de um molde especial para garantir baixa resistência e conexão de alta tensão, enquanto monitora a deformação do fio central‌.

Montagem Robótica de Chicotes de Fios Automotivos

Cabeça de aviação do chicote de fios de controle do braço do robô personalizado resistente ao desgaste

Fio de chicote de fios de controle químico industrial automático de máquinas elétricas

‌Fiação e fixação‌
‌Fiação em camadas‌: Organize o chicote secundário em diferentes áreas de acordo com a rota da placa de posicionamento, dar prioridade a uma única área, e, em seguida, conecte-se entre áreas para evitar interferência cruzada de fios‌.
‌Encadernação e fixação de fios‌: Use cordas de arame ou abraçadeiras, com espaçamento entre fios de 25 mm, e mantenha uma cauda de 10mm na ponta e dê um nó. Evite puxar excessivamente para causar danos ao fio‌.

3. Requisitos de teste e proteção
‌Teste funcional‌
‌Verificação de teste elétrico‌: Após a montagem, testes ao vivo são necessários para verificar a estabilidade da transmissão do sinal e a correspondência de tensão (como sistema 12V/24V), e a confiabilidade a longo prazo é verificada por meio de teste de envelhecimento‌.
‌Padrão de inspeção completa‌: Verifique a tolerância do terminal, uniformidade do anel de ligação do fio e padronização da montagem dos componentes para garantir que não haja folga ou mau contato‌.

‌Medidas de proteção‌
‌Selagem e blindagem‌: O chicote elétrico que passa pela junta do braço do robô precisa ser tratado com selante, e os chicotes elétricos paralelos de alta e baixa tensão precisam manter uma distância, e o fio terra é organizado separadamente para reduzir a interferência eletromagnética‌8.
‌Proteção resistente ao desgaste‌: A parte exposta do chicote elétrico pode ser equipada com uma bainha de poliéster ou luva resistente ao desgaste para se adaptar à cena de movimento de alta frequência do braço do robô‌.

4. Tendências técnicas e sugestões de otimização
‌Design modular‌: Use interface de plug-in rápida e estrutura de proteção dividida para simplificar o processo de manutenção‌.
‌Atualização de materiais‌: Promova fio de silicone resistente a altas temperaturas e terminais leves de liga de alumínio para melhorar a durabilidade do chicote elétrico e reduzir o peso geral‌.

(Observação: A solução acima integra os requisitos de cenários de controle de braço robótico e tecnologia geral de chicotes elétricos industriais.)

Nome: Arnês de controle de braço robótico - ferramenta elétrica de braço robótico. Chicotes elétricos de robôs industriais são comumente encontrados em equipamentos de automação, como braços de robôs. O ambiente operacional do braço robótico pode enfrentar desafios devido à poluição por óleo ou mudanças de temperatura. Os produtos de chicote de fios precisam passar por testes rigorosos para garantir o bom funcionamento do braço do robô.
Conector: 17Plugue caseiro PIN Kaibaile, Plugue TE Tyco 37PIN;
Aplicativo: braço robótico industrial;

Cliente: YGSL

Nome: Arnês de controle de braço robótico - ferramenta elétrica de braço robótico;
Tecnologia de processamento: fascinante, soldagem, conjunto;
Se deve personalizar: O comprimento, especificações, cores, etc.. do chicote de fios pode ser personalizado de acordo com as necessidades do cliente;
Na resistência: ≤2 ohms;
Arame: 16OD do núcleo AWG*17: 13.0fio PU de mm;
Resistência ao isolamento: ≥5 megaohms;
Conector: 17Plugue caseiro PIN Kaibaile, Plugue TE Tyco 37PIN;
Tensão suportável: CC300V, 10 milissegundos;
Aplicativo: braço robótico industrial;
Teste de névoa salina: ≥48 horas;

Desempenho do produto: O plugue 17PIN é desenvolvido de forma independente pela Kaibaile e é resistente a ácidos e álcalis, resistente a óleo e à prova de umidade. Os fios são feitos de materiais PU e TPU ecológicos de alta qualidade, com forte desempenho de isolamento, resistência ao desgaste e resistência à corrosão, e longa vida útil. O núcleo do fio é resistente a altas temperaturas, à prova de fogo, e retardador de chama, e o corpo do fio é forte e não é fácil de quebrar. Forte flexibilidade, resistência a ácidos e álcalis, Resistência ao óleo, resistência à umidade, resistência ao mofo, resistência retardadora de chama, resistência ao desgaste, Resistência à corrosão, antioxidante, impermeável, à prova de poeira, Resistência UV e outras propriedades. Este chicote elétrico é amplamente utilizado em braços robóticos de linhas de produção industriais inteligentes.

Certificação de produto: IPC620, IP67, ALCANÇAR, ROHS2.0, MASSAS

Honras e qualificações da empresa: Empresa Nacional de Alta Tecnologia, Ul, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IAF16949, etc..