Defecțiuni comune și reparații ale defecțiunilor autobuzului CAN

Defecțiuni comune și metode de reparație ale autobuzului CAN

1. Defecțiune fizică a stratului
‌ Eroare de îmbrăcăminte‌
problemă: Can_h și can_l sunt conectate invers, și pinii TXD/RXD sunt conectate în Reverse‌.
soluţie: Verificați secvența de cablare pentru a vă asigura că CAN_H/CAN_L sunt conectate corect și TXD/RXD se potrivește cu sfârșitul controlului‌.

‌ Daune de linie‌
problemă: Cablul este rupt/scurtcircuit din cauza uzurii, coroziune sau forță externă‌.
soluţie: Înlocuiți cablul deteriorat și întăriți măsurile impermeabile/anti-coroziune‌.

Interfață de autobuz auto personalizată și cablaj

‌ Eșec Connector‌
problemă: Contact slab, oxidare sau dop liber‌.
soluţie: Curățați contactele sau înlocuiți conectorul pentru a asigura o conexiune sigură‌58.

‌Poor Funding‌
problemă: Rezistența excesivă la împământare provoacă interferențe electromagnetice‌.
soluţie: Verificați punctele de împământare, Creșteți numărul de puncte de împământare și reduceți rezistența la împământare‌.

2. Eșecul stratului de legătură de date
Eroare ‌protocol‌
problemă: Formatul de date trimis de nod nu se conformează specificațiilor de protocol CAN.
soluţie: Actualizați software -ul nodului sau reconfigurați parametrii protocolului.

Eroare ‌frame‌
problemă: Cadrul de date este afectat și verificarea eșuează.
soluţie: Verificați măsurile de ecranare a autobuzului pentru a îmbunătăți capacitatea anti-interferență.

‌ Baud Rata Inconsecvență‌
problemă: Setările ratei de comunicare între noduri sunt diferite.
soluţie: Unificați parametrii ratei de transfer ale tuturor nodurilor.

3. Eșec de topologie a rețelei
‌ Nepotrivire de rezistență la nivel terminal‌
problemă: Rezistența terminală nu este instalată sau rezistența este prea mare (Standardul este de 120Ω).
soluţie: Instalați rezistență la terminal 120Ω la începutul și la sfârșitul autobuzului.

‌Bus Capacitatea este prea mare‌
problemă: Capacitatea parazitară afectează forma de undă a semnalului (cum ar fi capacitatea dispozitivului de protecție TVS depășește standardul).
soluţie: Eliminați dispozitivele de protecție inutile sau reduceți rata de transfer de comunicare.

Noul vehicul energetic CAN Locația interferenței și metoda de eliminare

4. Alte probleme comune
‌ Mododul de alimentare anomalie‌
problemă: Tensiunea de alimentare a modulului este instabilă sau lipsește.
soluţie: Verificați linia de alimentare și siguranța pentru a vă asigura că tensiunea de 24V este stabilă.

‌ Eșec de linie de parcurs‌
problemă: Semnalul de trezire nu este transmis, rezultând că modulul nu este activat.
soluţie: Verificați conexiunea liniei de trezire și starea de ieșire a modulului de control frontal‌.

Procesul de diagnostic și întreținere
‌ Metoda de detectare a tensiunii‌
‌ Valoarenormal Valoare‌: Când autobuzul se trezește, Tensiunea CAN_H este de aproximativ 2,5-3,5V, Tensiunea CAN_L este de aproximativ 1,5-2.5V, iar totalul celor doi este de aproximativ 5V‌.
‌ judecata abnormală‌: Dacă tensiunile CAN_H și CAN_L sunt apropiate, Poate apărea un scurtcircuit; Dacă tensiunea fluctuează anormal, Verificați linia sau nodul‌.

‌ Metoda de izolare a modulelor‌
‌Operation‌: Deconectați nodurile unul câte unul pentru a localiza sursa defectului (cum ar fi un modul care provoacă un scurtcircuit)‌.

‌ Fault Code Clearing‌
nota: Evitați puterea directă oprită, și utilizați instrumentul de diagnostic în funcție de procesul producătorului pentru a preveni pierderea de date sau blocajul funcțiilor.

Fenomen tipic de eroare
‌ ANOMALITATEA NESTRUMENTULUI‌: cum ar fi vitezometrul/eșecul tahometrului‌.
‌ Funcționare Eșec‌: motorul nu poate porni, anomalia sistemului de iluminat, etc. ‌ Întreruperea comunicării‌: Întreaga rețea de vehicule este paralizată, și mai multe ECU -uri nu pot fi legate‌.

Poate (Rețea de zonă de control) este un protocol de comunicare în serie de rețea locală multi-gazdă dezvoltat de compania germană Bosch la începutul anilor 1980 pentru a rezolva problema schimbului de date între numeroase unități de control electronic (ACOPERI) în automobilele moderne.
Dezvoltat în comun de Bosch și Intel în 1983;
1987 Primul poate controla cip (Intel);
1990 Prima mașină produsă în masă folosind poate: Mercedes S-Class;
Poate 2.0 a fost eliberat în 1991 (Partea A și partea B);
În 1993, Poate deveni standard ISO (ISO 11898);
Mulți studenți au leșinat când au văzut acest nume. De fapt, Comunicarea poate fi înțeleasă pur și simplu ca o conferință de conferință. Când o persoană vorbește, alții ascultă (radiodifuziune). Când mai multe persoane vorbesc în același timp, Anumite reguli sunt folosite pentru a decide cine vorbește mai întâi și cine vorbește ultima dată (arbitraj). Acest lucru este ca tine și liderul vorbind în același timp într -o întâlnire. Cu siguranță veți lăsa liderul să vorbească mai întâi.
Dar este demn de remarcat asta în această întâlnire, Vorbitorul va confirma dacă ascultătorul a primit cu succes informațiile. Dacă informațiile furnizate de vorbitor sunt incorecte, Ascultătorul va sublinia eroarea la timp.

Modulul de comunicare și convertorul Can Bus

Metoda de detectare a autobuzului Can:
① Înainte de a verifica sistemul de autobuze de date, Trebuie să vă asigurați că toate unitățile de control electronice conectate la autobuzul de date nu au defecțiuni funcționale. Defecțiunea funcțională se referă la o defecțiune care nu afectează în mod direct sistemul de autobuze de date, dar afectează procesul funcțional al unui anumit sistem. Dacă senzorul este deteriorat, Consecința este că semnalul emițătorului nu poate fi trecut prin autobuzul de date. Această defecțiune funcțională are un efect indirect asupra sistemului de autobuze de date, afectarea comunicării între unitățile de control electronice care necesită semnale de la acest senzor. Dacă există o defecțiune funcțională, Vina trebuie eliminată mai întâi. Faceți o notă de defect și eliminați toate codurile de defecțiune din unitatea de control electronic.
② După eliminarea tuturor defecțiunilor funcționale, Dacă transmiterea datelor între unitățile de control electronic este încă anormală, Sistemul de autobuze de date trebuie verificat. Când verificați defectele sistemului de autobuz de date, Următoarele două situații posibile trebuie distinse: ■ Detectarea unui sistem de autobuz de date cu două fire compus din 2 Unități de control electronic. ■ Detectarea sistemului de autobuze de date cu două fire formate din 3 sau mai multe unități de control electronice.
③ Dacă cauza daunelor hardware nu poate fi găsită în autobuzul de date, Ar trebui să verificați dacă o anumită unitate de control electronic provoacă defectul. Deconectați toate unitățile de control electronice care transmit date prin autobuzul CAN, Opriți întrerupătorul de aprindere, și conectați una dintre unitățile de control electronic. De exemplu, Pentru modelele de sistem Volkswagen, Conectați instrumentul de diagnostic de eroare, Porniți comutatorul de aprindere, și ștergeți codul de defecțiune al unității de control electronic tocmai conectat. Utilizați funcția 06 pentru a încheia ieșirea, Opriți și pe întrerupătorul de aprindere, Porniți comutatorul de aprindere pentru 10 secunde și apoi utilizați instrumentul de diagnostic pentru a citi conținutul memoriei de eroare a unității de control electronic care a fost doar conectată. Dacă este afișat „daune hardware”, Înlocuiți unitatea de control electronică tocmai conectată; Dacă „daunele hardware” nu sunt afișate, Conectați următoarea unitate de control electronic și repetați procesul de mai sus.

Defecțiuni comune și cauze ale autobuzului CAN:
(1) Defecțiuni comune ale autobuzului CAN în unitatea de control electronică a autobuzului CAN, Pot exista două înregistrări de defecțiuni ale autobuzului: Poate defectele de comunicare și defectul liniei de autobuz.
① Poate eșecul comunicării Există două situații de eșec de comunicare: ■ Unitatea de control electronic este circuit deschis. ■ Unitatea de control electronic este deteriorată.
② Eșecul liniei de autobuz CAN Can Bus Line Eșec are următoarele situații:
■ scurtcircuit de sârmă de autobuz Can Bus.
■ Un fir al autobuzului CAN este rupt.
■ Sârmă de autobuz CAN este împământată.
■ Pauză între firele de autobuz CAN.
■ Conectare încrucișată între linia CAN-Low și linia înaltă.
■ Linia Can-Low este scurtcircuitată la terminalul pozitiv al bateriei.
S..
■ Linia Can-Low este scurtcircuitată la terminalul negativ al bateriei.
■ Linia Can-High este scurtcircuitată la terminalul negativ al bateriei.

(2) Cauzele defecțiunilor autobuzului CAN Cauzele eșecurilor de comunicare în autobuzul CAN sunt următoarele:
① Linia de comunicare Can-Low sau linia înaltă a liniei este deschisă sau scurtcircuitată. ② Conexiunea dopului este deteriorată, cum ar fi contactele deteriorate, murdărie, și rugina. ③ Eșec de tensiune în sistemul de alimentare a vehiculului, cum ar fi cauzat de o bobină de aprindere deteriorată sau de conexiunea la sol. ④ Componenta de comunicare dintr -o unitate de control electronică eșuează. ⑤ Defecțiune de alimentare cu energie electronică a unei unități de control electronic. Când bateria este aproape epuizată, O scădere lentă a tensiunii bateriei poate determina stocarea unei înregistrări de eroare, deoarece nu toate unitățile de control electronic sunt oprite în același timp din cauza căderii de tensiune.
Scurtcircuitul autobuzului CAN către polul pozitiv, scurtcircuit la pământ, iar scurtcircuitul firelor unul către celălalt nu va deteriora unitatea de control electronic, Dar în cel mai grav caz, va determina defectuarea sistemului de autobuz. Sistemul de autobuze din vehicul nu este supus numai de defecțiuni ale circuitului deschis sau la scurtcircuit. Când vaporii de apă invadează mufele în sistemul de autobuz, Rezistența la contact poate apărea între sol, Pol pozitiv și cabluri de autobuz CAN, determinând să funcționeze anormal sistemul de autobuze. Metoda de detectare multimetrică a autobuzului CAN Can Can poate utiliza un multimetru digital pentru a testa semnalul de tensiune pentru a determina aproximativ dacă există o defecțiune în transmiterea semnalului autobuzului de date. Metoda de detectare este prezentată în figura de mai jos:

▲ Detectarea multimetrică a autobuzului CAN
Când măsurați semnalele de frecvență cu un multimetru digital, Multimetrul are caracteristicile de lucru ale achiziției segmentate și calculului efectiv al valorii. Prin urmare, Valoarea de afișare a multimetrului digital poate reflecta doar valoarea principală a tensiunii semnalului semnalului măsurat, și nu poate afișa fiecare detaliu al semnalului măsurat. Se poate observa că atunci când un multimetru digital este utilizat pentru a măsura tensiunea de semnal a autobuzului CAN, Există o relație corespunzătoare între valoarea de afișare a multimetrului și valoarea principală de tensiune a semnalului autobuzului CAN.
(1) Folosiți un multimetru pentru a măsura autobuzul cu putere
Tensiunea semnalului înalt este de aproximativ 2,5V atunci când autobuzul este inactiv. Când există transmisie de semnal în autobuz, Valoarea tensiunii fluctuează la o frecvență ridicată între 2,5 ~ 3,5V, Deci, principala tensiune a corpului de Can-High ar trebui să fie de 2,5V, Deci, valoarea măsurată atunci când este măsurată cu un multimetru este de 2,5 ~ 3,5V, care este mai mare de 2,5V, dar aproape de 2,5V. În mod similar, Tensiunea semnalului Can-Low atunci când autobuzul este inactiv este de aproximativ 2,5V. Când există transmisie de semnal în autobuz, Valoarea tensiunii fluctuează la o frecvență ridicată între 1,5 ~ 2,5V, Deci, tensiunea principală de Can-High ar trebui să fie de 2,5V, Deci, valoarea măsurată atunci când este măsurată cu un multimetru este de 1,5 ~ 2,5V, care este mai mic de 2,5V, dar aproape de 2,5V.
(2) Folosiți un multimetru pentru a măsura autobuzul Can Confort
Semnalul de confort poate avea o tensiune de aproximativ 0 Când autobuzul este inactiv. Când există transmisie de semnal în autobuz, Valoarea tensiunii fluctuează la o frecvență mare între 0 și 5V. Prin urmare, Principala tensiune corporală a Can-High ar trebui să fie 0, Deci, valoarea măsurată atunci când este măsurată cu un multimetru este de aproximativ 0,35V. În mod similar, Semnalul Can-Low are o tensiune de aproximativ 5V atunci când autobuzul este inactiv. Când există transmisie de semnal în autobuz, Valoarea tensiunii fluctuează la o frecvență mare între 0 și 5V. Prin urmare, Principala tensiune de Can-High ar trebui să fie 5V, Deci, valoarea măsurată atunci când este măsurată cu un multimetru este de aproximativ 4.65V.
(3) Detectarea rezistenței la terminal CAN
Pentru a măsura rezistența totală a celor două rezistențe terminale, Puteți utiliza funcția multimetrică a detectorului VAS5051 pentru a efectua testul, așa cum se arată în figura de mai jos.

▲ Măsurați rezistența totală a celor două rezistențe terminale. Pașii pentru măsurarea rezistențelor terminale sunt următoarele:
① Scoateți firele (cabluri) din terminalele pozitive și negative ale bateriei. ② Așteptați despre 5 minute până când toate condensatoarele sunt descărcate complet. ③ Conectați detectorul VAS5051, Apelați funcția multimetru, Conectați cablurile de măsurare, Măsurați rezistența totală a rezistenței terminale și înregistrați -o. ④ Deconectați un bufet de cablaj cu o unitate de control electronic de rezistență la terminal (cum ar fi o unitate de control electronică a motorului) și observați dacă rezistența totală a rezistenței terminale se schimbă. ⑤ Conectați mufa de cablaj a primei unități de control electronic (cu rezistor terminal, cum ar fi unitatea de control electronică a motorului); apoi deconectați mufa de cablaj a celei de -a doua unități de control electronic (cum ar fi unitatea de control electronic ABS). Observați dacă rezistența totală a rezistenței terminale se modifică. ⑥ Analizați rezultatele măsurării. Ceea ce este stabilit în unitatea de control electronic nu este un rezistor terminal cu o rezistență fixă, Dar o combinație de multe rezistențe măsurate. De exemplu, pe modelul 1.9TDI cu o unitate de duză a pompei, Unitatea de control electronic a motorului este echipată cu un rezistență la terminal de 66Ω. Rezistența terminală este proiectată în funcție de modelul vehiculului, iar valoarea totală a rezistenței depinde de structura autobuzului vehiculului. După măsurarea rezistenței totale, Trebuie să deconectați un dop cu o unitate de control electronic de rezistență terminală și să măsurați rezistența individuală de două ori. Când valoarea de rezistență măsurată se modifică după eliminarea unității de control electronic, Înseamnă că ambele valori de rezistență sunt normale. Rezistența la terminal instalată pe autobuzul de unitate poate fi măsurată cu un multimetru, Dar rezistența la terminal instalată în autobuzul CAN și informațiile Can Bus nu pot fi măsurate cu un multimetru. De exemplu, Luați modelul Audi A21.4 ca exemplu pentru a analiza rezistența totală a autobuzului său de unitate CAN. Cele două unități de control electronice cu rezistențe terminale sunt conectate de hamul de autobuz CAN, iar cele două rezistențe terminale sunt conectate în paralel în autobuz. Rezultatul de măsurare este că rezistența fiecărui rezistență terminală este de aproximativ 120Ω, iar rezistența totală este de aproximativ 60Ω. Din aceste date de măsurare, Se poate considera că rezistența terminală care conduce autobuzul este normal. Trebuie menționat că rezistența unui singur rezistor terminal nu este neapărat de aproximativ 120Ω, iar valoarea sa specifică variază în funcție de structura autobuzului.

Un alt exemplu este analiza valorii de rezistență unice a autobuzului Can Drive Can al modelului Audi A21.4. După măsurarea rezistenței totale, Deconectați cablajul unei unități de control electronic cu un rezistor care se termină, Și apoi măsurați din nou. În acest moment, Valoarea de rezistență afișată pe ecran ar trebui să se schimbe (Aceasta este măsurarea valorii de rezistență la terminal a unei unități de control electronic, și valoarea efectivă de rezistență măsurată a unui singur rezistor terminal care conduce autobuzul CAN). Dacă valoarea de rezistență măsurată nu se modifică după deconectarea dopului cablajului unei unități de control electronic cu un rezistor de terminare, există o problemă în sistem. S -ar putea ca rezistența terminală a unității de control electronice îndepărtate să fie deteriorată, Sau există un circuit deschis în autobuzul CAN. Dacă rezistența afișată devine infinită după eliminarea unității de control electronic, Apoi, fie rezistența terminală a unității de control electronic care nu a fost îndepărtată este deteriorată, sau firul de autobuz CAN către unitatea de control electronic are o defecțiune a circuitului deschis.