Lắp ráp dây đai điều khiển cánh tay robot & Phụ kiện

Hướng dẫn kỹ thuật lắp ráp bộ dây và phụ kiện điều khiển cánh tay robot

TÔI. Lựa chọn thiết kế và điều chỉnh vật liệu
‌Thiết kế khai thác‌
‌Dây tùy chỉnh‌: Bộ dây điều khiển cánh tay robot cần chọn dây nhiều lõi (chẳng hạn như dây 5 lõi có nguồn, tín hiệu, và chức năng nối đất) theo yêu cầu truyền tín hiệu. Nên sử dụng cáp xoắn ốc có lớp che chắn hoặc polyester (PU) vỏ bọc để tăng cường độ bền kéo và khả năng chống nhiễu điện từ. ‌Lựa chọn trình kết nối‌: Ưu tiên sử dụng các giao diện có mức độ bảo vệ cao như phích cắm hàng không, và thích ứng với các thiết bị đầu cuối vật liệu PBT để đảm bảo khả năng chịu nhiệt độ cao, chống mài mòn, và hỗ trợ cắm rút nhanh chóng. ‌Điều chỉnh phụ kiện‌
‌Phụ kiện chuyển đổi‌: Nếu bạn cần tương thích với các giao diện thiết bị khác nhau (chẳng hạn như bộ dây rơ-moóc 7 chân cho đến giao diện dành riêng cho cánh tay robot), bạn có thể sử dụng thiết kế đầu nối tách rời để bảo vệ các chân dẫn điện bằng cách trượt xi lanh bảo vệ. ‌5. ‌Thành phần cố định‌: Cấu hình các phụ kiện như tấm uốn và dây buộc cáp để đảm bảo dây đai không có rủi ro dịch chuyển hoặc vướng víu trong quá trình chuyển động của cánh tay robot. ‌
2. Các bước chính trong quá trình lắp ráp
‌Xử lý dây nịt‌
‌Cắt và tuốt dây‌: Xác định chiều dài cắt dây theo tấm định vị, và kiểm soát chính xác độ sâu tước dây để tránh làm hỏng dây đồng. Sử dụng thiết bị con lăn từng bước để đạt được cuộn dây xoắn ốc của lõi dây nhằm cải thiện độ ổn định của kết nối với thiết bị đầu cuối‌.
‌Thiết bị đầu cuối‌: Tạo áp lực lên thiết bị đầu cuối và dây thông qua một khuôn đặc biệt để đảm bảo kết nối có điện trở thấp và độ căng cao, đồng thời theo dõi sự biến dạng của dây lõi‌.

Robot lắp ráp dây nịt ô tô

Điều khiển cánh tay robot tùy chỉnh Khai thác đầu hàng không chống mài mòn

Máy điện Dây khai thác điều khiển hóa chất công nghiệp tự động

‌Đi dây và sửa chữa‌
‌Hệ thống dây điện theo lớp‌: Sắp xếp bộ dây điện phụ ở các khu vực khác nhau theo lộ trình của tấm định vị, ưu tiên cho một khu vực, sau đó kết nối xuyên khu vực để tránh hiện tượng nhiễu chéo của dây‌.
‌Ràng buộc và cố định dây‌: Dùng dây buộc hoặc dây buộc cáp, với khoảng cách dây là 25 mm, và giữ một cái đuôi 10mm ở cuối và thắt nút. Tránh kéo quá mạnh gây hư hỏng dây‌.

3. Yêu cầu kiểm tra và bảo vệ
‌Thử nghiệm chức năng‌
‌Xác minh thử nghiệm điện‌: Sau khi lắp ráp, cần phải thử nghiệm trực tiếp để kiểm tra độ ổn định truyền tín hiệu và khớp điện áp (chẳng hạn như hệ thống 12V/24V), và độ tin cậy lâu dài được xác minh thông qua thử nghiệm lão hóa‌.
‌Tiêu chuẩn kiểm tra đầy đủ‌: Kiểm tra dung sai thiết bị đầu cuối, tính đồng nhất của vòng buộc dây và tiêu chuẩn hóa lắp ráp linh kiện để đảm bảo rằng không có sự lỏng lẻo hoặc tiếp xúc kém‌.

‌Biện pháp bảo vệ‌
‌Niêm phong và che chắn‌: Bộ dây đi qua khớp của cánh tay robot cần được xử lý bằng chất bịt kín, và các dây dẫn điện cao thế và hạ thế song song cần duy trì khoảng cách, và dây nối đất được bố trí riêng để giảm nhiễu điện từ‌8.
‌Bảo vệ chống mài mòn‌: Phần lộ ra của dây điện có thể được trang bị vỏ bọc polyester hoặc ống bọc chống mài mòn để thích ứng với cảnh chuyển động tần số cao của cánh tay robot‌.

4. Xu hướng kỹ thuật và đề xuất tối ưu hóa
‌Thiết kế mô-đun‌: Sử dụng giao diện plug-in nhanh và cấu trúc bảo vệ phân chia để đơn giản hóa quy trình bảo trì‌.
‌Nâng cấp vật liệu‌: Thúc đẩy dây silicon chịu nhiệt độ cao và các đầu nối bằng hợp kim nhôm nhẹ để cải thiện độ bền của bộ dây và giảm trọng lượng tổng thể‌.

(Ghi chú: Giải pháp trên tích hợp các yêu cầu của kịch bản điều khiển cánh tay robot và công nghệ khai thác dây công nghiệp nói chung.)

Tên: Bộ dây điều khiển cánh tay robot-Dụng cụ trợ lực cánh tay robot. Bộ dây nối dây robot công nghiệp thường thấy trong các thiết bị tự động hóa như cánh tay robot. Môi trường hoạt động của cánh tay robot có thể phải đối mặt với thách thức từ ô nhiễm dầu hoặc thay đổi nhiệt độ. Các sản phẩm dây nịt cần trải qua quá trình kiểm tra nghiêm ngặt để đảm bảo cánh tay robot hoạt động trơn tru.
Đầu nối: 17PIN Kaibaile tự chế, Phích cắm TE Tyco 37PIN;
Ứng dụng: cánh tay robot công nghiệp;

Khách hàng: YGSL

Tên: Bộ dây điều khiển cánh tay robot-Dụng cụ trợ lực cánh tay robot;
Công nghệ xử lý: tán đinh, Hàn, cuộc họp;
Có nên tùy chỉnh không: chiều dài, thông số kỹ thuật, màu sắc, vân vân. của dây nịt có thể được tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng;
Kháng chiến: 2 ohm;
Dây điện: 16AWG*17 lõi ​​OD: 13.0dây PU mm;
Điện trở cách nhiệt: ≥5 megaohm;
Đầu nối: 17PIN Kaibaile tự chế, Phích cắm TE Tyco 37PIN;
Chịu được điện áp: DC300V, 10 mili giây;
Ứng dụng: cánh tay robot công nghiệp;
Thử nghiệm phun muối: ≥48 giờ;

Hiệu suất sản phẩm: Phích cắm 17PIN được Kaibaile phát triển độc lập và có khả năng chống axit và kiềm, chống dầu và chống ẩm. Dây được làm từ chất liệu PU và TPU cao cấp thân thiện với môi trường, với hiệu suất cách nhiệt mạnh mẽ, chống mài mòn và chống ăn mòn, và tuổi thọ dài. Lõi dây có khả năng chịu nhiệt độ cao, chống cháy, và chất chống cháy, và thân dây chắc chắn và không dễ đứt. Tính linh hoạt mạnh mẽ, kháng axit và kiềm, kháng dầu, Kháng độ ẩm, kháng nấm mốc, khả năng chống cháy, chống mài mòn, chống ăn mòn, chất chống oxy hóa, không thấm nước, chống bụi, Khả năng chống tia cực tím và các đặc tính khác. Bộ dây này được sử dụng rộng rãi trong cánh tay robot của dây chuyền sản xuất thông minh công nghiệp.

Chứng nhận sản phẩm: IPC620, IP67, VỚI TỚI, Rohs2.0, MASDS

Danh dự và trình độ của công ty: Doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia, UL, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IAF16949, vân vân.