تسخير الذراع الآلي للتجميع & مُكَمِّلات

الدليل الفني لتجميع أحزمة وملحقات التحكم في الذراع الآلية

أنا. اختيار التصميم وتكييف المواد
‌تصميم الحزام
‌أسلاك مخصصة‌: يحتاج حزام التحكم بالذراع الآلي إلى اختيار أسلاك متعددة النواة (مثل أسلاك 5 النواة مع الطاقة, إشارة, ووظائف التأريض) وفقا لمتطلبات نقل الإشارة. يوصى باستخدام الكابلات الحلزونية ذات طبقات الحماية أو البوليستر (بو) الأغماد لتعزيز قوة الشد وقدرات التداخل الكهرومغناطيسي. ‌اختيار الموصل‌: إعطاء الأولوية لاستخدام واجهات ذات مستوى حماية عالي مثل مقابس الطيران, والتكيف مع أطراف مادة PBT لضمان مقاومة درجات الحرارة العالية, مقاومة التآكل, ودعم التوصيل والفصل السريع. ‌التكيف الملحق‌
‌ملحقات التحويل‌: إذا كنت بحاجة إلى أن تكون متوافقًا مع واجهات الأجهزة المختلفة (مثل حزام المقطورة ذو 7 سنون للواجهة المخصصة للذراع الآلي), يمكنك استخدام تصميم موصل منفصل لحماية المسامير الموصلة عن طريق تحريك الأسطوانة الواقية. ‌5. ‌المكونات الثابتة: قم بتكوين الملحقات مثل ألواح التجعيد وروابط الكابلات لضمان عدم تعرض الحزام لمخاطر الإزاحة أو التشابك أثناء حركة الذراع الروبوتية. ‌
2. الخطوات الأساسية في عملية التجميع
‌معالجة الأسلاك
‌قطع وتجريد الأسلاك‌: تحديد طول قطع الأسلاك وفقا للوحة تحديد المواقع, والتحكم بدقة في عمق تجريد الأسلاك لتجنب إتلاف الأسلاك النحاسية. استخدم جهازًا أسطوانيًا متدرجًا لتحقيق اللف الحلزوني لقلب السلك لتحسين استقرار الاتصال بالمحطة‌.
‌العقص الطرفي‌: قم بالضغط على الطرف والسلك من خلال قالب خاص لضمان مقاومة منخفضة واتصال عالي التوتر, أثناء مراقبة تشوه السلك الأساسي‌.

التجميع الآلي لأحزمة أسلاك السيارات

تسخير التحكم في ذراع الروبوت المخصص لرأس الطيران مقاوم للاهتراء

الآلات الكهربائية تلقائي سلك تسخير التحكم الكيميائي الصناعي

‌الأسلاك والتثبيت‌
‌الأسلاك الطبقات‌: قم بترتيب مجموعة الأسلاك الفرعية في مناطق مختلفة وفقًا لمسار لوحة تحديد المواقع, إعطاء الأولوية لمنطقة واحدة, ثم قم بالتوصيل عبر المناطق لتجنب التداخل المتبادل للأسلاك‌.
‌ربط الأسلاك وتثبيتها: استخدم حبال ربط الأسلاك أو روابط الكابلات, مع تباعد الأسلاك 25 ملم, واحتفظ بذيل 10 مم في النهاية واربط عقدة. تجنب السحب المفرط للتسبب في تلف الأسلاك‌.

3. متطلبات الاختبار والحماية
‌الاختبار الوظيفي
‌التحقق من الاختبار الكهربائي‌: بعد التجميع, مطلوب اختبار مباشر للتحقق من استقرار نقل الإشارة ومطابقة الجهد (مثل نظام 12 فولت/24 فولت), ويتم التحقق من الموثوقية على المدى الطويل من خلال اختبار الشيخوخة‌.
‌معيار التفتيش الكامل‌: تحقق من التسامح الطرفي, توحيد حلقة ربط الأسلاك وتوحيد تجميع المكونات لضمان عدم وجود رخاوة أو ضعف الاتصال‌.

‌الإجراءات الوقائية
‌الختم والتدريع‌: يجب معالجة مجموعة الأسلاك التي تمر عبر مفصل ذراع الروبوت بمادة مانعة للتسرب, وتحتاج أسلاك الأسلاك ذات الجهد العالي والمنخفض الموازية إلى الحفاظ على مسافة, ويتم ترتيب سلك التأريض بشكل منفصل لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي‌8.
‌حماية مقاومة للاهتراء‌: يمكن تجهيز الجزء المكشوف من مجموعة الأسلاك بغلاف بوليستر أو غلاف مقاوم للتآكل للتكيف مع مشهد الحركة عالي التردد لذراع الروبوت‌.

4. الاتجاهات الفنية واقتراحات التحسين
‌تصميم وحدات‌: استخدم واجهة المكونات الإضافية السريعة وهيكل الحماية المقسم لتبسيط عملية الصيانة‌.
‌ترقية المواد‌: تعزيز سلك السيليكون المقاوم لدرجات الحرارة العالية وأطراف سبائك الألومنيوم خفيفة الوزن لتحسين متانة مجموعة الأسلاك وتقليل الوزن الإجمالي‌.

(ملحوظة: يدمج الحل المذكور أعلاه متطلبات سيناريوهات التحكم بذراع الروبوت وتكنولوجيا تسخير الأسلاك الصناعية العامة.)

اسم: أداة قوة الذراع المتساقطة. يتم العثور على تسخير الأسلاك الروبوت الصناعي عادة في معدات التشغيل الآلي مثل Robot Arms. قد تواجه بيئة التشغيل لذراع الروبوت تحديات من تلوث الزيت أو التغيرات في درجة الحرارة. تحتاج منتجات تسخير الأسلاك إلى الخضوع للاختبار الصارم لضمان التشغيل السلس لذراع الروبوت.
الموصل: 17PIN Kaibaile المكونات محلية الصنع, تي تايكو 37PIN المكونات;
طلب: الذراع الروبوتية الصناعية;

عميل: YGSL

اسم: أداة قوة الذراع المتساقطة;
تكنولوجيا المعالجة: التثبيت, لحام, حَشد;
سواء للتخصيص: الطول, تحديد, الألوان, إلخ. يمكن تخصيص تسخير الأسلاك وفقا لاحتياجات العملاء;
على المقاومة: ≥2 أوم;
سلك: 16AWG * 17 النواة OD: 13.0مم سلك بولي يوريثان;
مقاومة العزل: ≥5 ميغا أوم;
الموصل: 17PIN Kaibaile المكونات محلية الصنع, تي تايكو 37PIN المكونات;
تحمل الجهد: تيار مستمر 300 فولت, 10 ميلي ثانية;
طلب: الذراع الروبوتية الصناعية;
اختبار رش الملح: ≥48 ساعة;

أداء المنتج: تم تطوير قابس 17PIN بشكل مستقل بواسطة Kaibaile وهو مقاوم للأحماض والقلويات, مقاوم للزيت ومقاوم للرطوبة. الأسلاك مصنوعة من مواد PU وTPU عالية الجودة وصديقة للبيئة, مع أداء عزل قوي, مقاومة التآكل ومقاومة التآكل, وعمر الخدمة الطويل. قلب السلك مقاوم لدرجات الحرارة العالية, مقاومة للحريق, ومثبطات اللهب, والجسم السلكي قوي وليس من السهل كسره. مرونة قوية, مقاومة الأحماض والقلويات, مقاومة الزيت, مقاومة الرطوبة, مقاومة العفن, مقاومة مثبطات اللهب, مقاومة التآكل, مقاومة التآكل, مضادات الأكسدة, ضد للماء, مقاومة للغبار, مقاومة للأشعة فوق البنفسجية وغيرها من الخصائص. يتم استخدام حزام الأسلاك هذا على نطاق واسع في أذرع الروبوت لخطوط الإنتاج الذكية الصناعية.

شهادة المنتج: IPC620, IP67, يصل, ROHS2.0, اسا

تكريم الشركة والمؤهلات: المؤسسة الوطنية عالية التقنية, أول, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IATF16949, إلخ.