Falles i reparacions habituals de les falles del bus CAN

Falles i mètodes de reparació habituals de CAN BUS

1. Falla de capa física
‌ ERROR DE CABALLA‌
‌Problem‌: Can_h i can_l estan connectats al revés, i els pins TXD/RXD estan connectats a la inversa‌.
‌Solució‌: Comproveu la seqüència de cablejat per assegurar -vos que CAN_H/CAN_L es connecta correctament i TXD/RXD coincideix amb l'extrem de control‌.

‌ Danys de línia‌
‌Problem‌: El cable es trenca/curtcircuitat a causa del desgast, corrosió o força externa‌.
‌Solució‌: Substituïu el cable danyat i reforça les mesures impermeables/anti-corrosió‌.

Automoció personalitzada pot interfície de bus i cablejat

‌ Falla del Concortor‌
‌Problem‌: Pobre contacte, oxidació o plug solt‌.
‌Solució‌: Netegeu els contactes o substituïu el connector per assegurar -vos una connexió segura‌58.

‌Poor Grounding‌
‌Problem‌: La resistència a terra excessiva provoca interferències electromagnètiques‌.
‌Solució‌: Comproveu els punts de terra, Augmenteu el nombre de punts de posada a terra i reduïu la resistència a terra.

2. Falla de la capa d’enllaç de dades
‌ Error de protocol‌
‌Problem‌: El format de dades enviat pel node no s’ajusta a l’especificació del protocol CAN.
‌Solució‌: Actualitzeu el programari de nodes o reconfigureu els paràmetres del protocol.

‌ FRAME ERROR‌
‌Problem‌: El marc de dades s’interfereix i la verificació falla.
‌Solució‌: Comproveu les mesures de blindatge del bus per millorar la capacitat anti-interferència.

‌ Inconsistència de la taxa
‌Problem‌: La configuració de la taxa de comunicació entre nodes és diferent.
‌Solució‌: Unificar els paràmetres de la taxa de baud de tots els nodes.

3. Falla de topologia de xarxa
Misturació de resistència ‌terminal‌
‌Problem‌: La resistència del terminal no està instal·lada o la resistència és massa gran (L’estàndard és de 120Ω).
‌Solució‌: Instal·leu la resistència del terminal de 120Ω al començament i al final del bus.

‌Bus La capacitance és massa gran‌
‌Problem‌: La capacitança paràsita afecta la forma d'ona del senyal (com ara la capacitança del dispositiu de protecció de TVS supera la norma).
‌Solució‌: Elimineu els dispositius de protecció innecessaris o reduïu la taxa de baud de comunicació.

Nou vehicle energètic pot ubicació i mètode d'eliminació d'interferència del bus

4. Altres problemes comuns
‌ Mòdul Anormalitat d'alimentació ‌
‌Problem‌: La tensió d’alimentació d’alimentació del mòdul és inestable o falta ‌.
‌Solució‌: Comproveu la línia d’alimentació i el fusible per assegurar -vos que la tensió de 24V és estable‌.

‌ Falla de la línia de millora‌
‌Problem‌: El senyal de despertar no es transmet, donant lloc a que el mòdul no s’activi.
‌Solució‌: Comproveu la connexió de la línia de despertar i l'estat de sortida del mòdul de control frontal‌.

Procés de diagnòstic i manteniment
‌ Mètode de detecció de la tensió‌
‌ Valor Normal‌: Quan l’autobús es desperta, La tensió can_h és d'aproximadament 2,5-3.5V, La tensió can_l és d'aproximadament 1,5-2.5V, i el total dels dos és d’uns 5V‌.
‌ Judgment Abnormal‌: Si les tensions can_h i can_l estan a prop, Es pot produir un curtcircuit; Si la tensió fluctua anormalment, Comproveu la línia o el node‌.

‌ Mètode d'aïllament del module‌
‌Operació‌: Desconnecteu els nodes un per un per localitzar la font de la falla (com ara un mòdul que provoca un curtcircuit)‌.

‌ Clearing del codi FAULT‌
‌Not‌: Eviteu la potència directa, i utilitzeu l'eina de diagnòstic segons el procés del fabricant per evitar la pèrdua de dades o el bloqueig de funcions‌.

Fenomen típic de falles
‌Instrument Anormalitat‌: com ara la fallada del velocímetre/taquímetre‌.
‌ Falla de funcionament‌: El motor no pot començar, Anormalitat del sistema d’il·luminació, etc.. ‌ Interrupció de la comunicació‌: Tota la xarxa de vehicles està paralitzada, i no es poden vincular múltiples ECUS‌.

Llauna (Xarxa d’àrea de controladors) és un protocol de comunicació en sèrie de xarxa local multi-amfitrió desenvolupat per la Companyia Bosch alemanya a principis dels anys vuitanta per resoldre el problema de l’intercanvi de dades entre nombroses unitats de control electrònic (Tapa) en automòbils moderns.
Desenvolupat conjuntament per Bosch i Intel a 1983;
1987 El primer xip pot controlador (Intel);
1990 El primer cotxe produït en massa amb CAN: Classe S de Mercedes;
Llauna 2.0 va ser alliberat a 1991 (Part A i Part B);
Dins de 1993, Pot convertir -se en un estàndard ISO (ISO 11898);
Molts estudiants es van desmaiar quan van veure aquest nom. De fet, La comunicació pot ser simplement entendre com a conferència. Quan una persona parla, Altres escolten (retransissió). Quan diverses persones parlen al mateix temps, Algunes regles s’utilitzen per decidir qui parla primer i qui parla últim (arbitratge). Això és com tu i el líder parlant alhora en una reunió. Definitivament deixareu que el líder parli primer.
Però val la pena assenyalar que en aquesta reunió, L’altaveu confirmarà si l’oient ha rebut amb èxit la informació. Si la informació proporcionada per l'orador és incorrecta, l’oient assenyalarà l’error a temps.

El mòdul de comunicació de bus i el convertidor pot convertir -se

Mètode de detecció d'autobusos pot:
① Abans de comprovar el sistema de bus de dades, S'ha d'assegurar que totes les unitats de control electrònic connectades al bus de dades no tinguin falles funcionals. La falla funcional es refereix a una falla que no afecta directament el sistema de bus de dades, però afecta el procés funcional d’un determinat sistema. Si el sensor està danyat, La conseqüència és que el senyal del transmissor no es pot passar pel bus de dades. Aquesta fallada funcional té un efecte indirecte sobre el sistema de bus de dades, que afecta la comunicació entre unitats de control electrònic que requereixen senyals d’aquest sensor. Si hi ha una falla funcional, primer s’ha d’eliminar la falla. Anoteu la falla i elimineu tots els codis de falles de la unitat de control electrònic.
② Després d’eliminar totes les falles funcionals, Si la transmissió de dades entre unitats de control electrònic encara és anormal, Cal comprovar el sistema de bus de dades. Quan comproveu les falles del sistema de bus de dades, Cal distingir les dues situacions possibles següents: ■ Detecció d'un sistema de bus de dades de dos fils compost 2 Unitats de control electrònic. ■ Detecció del sistema de bus de dades de dos fils que consisteix en 3 o més unitats de control electrònic.
③ Si no es pot trobar la causa del dany del maquinari al bus de dades, heu de comprovar si una determinada unitat de control electrònic provoca la falla. Desconnecteu totes les unitats de control electrònic que transmetin dades a través del bus CAN, Apagueu l’interruptor d’encesa, i connecteu una de les unitats de control electrònic. Per exemple, Per als models del sistema Volkswagen, Connecteu l'instrument de diagnòstic de falles, Engegueu l’interruptor d’encesa, i esborreu el codi de falla de la unitat de control electrònic acabat de connectar. Utilitzeu la funció 06 Per acabar amb la sortida, Apagueu i sobre l’interruptor d’encesa, Engegueu l’interruptor d’encesa per a 10 segons i després utilitzeu l'eina de diagnòstic de falles per llegir el contingut de la memòria de falla de la unitat de control electrònic que acabava de connectar. Si es mostra el "dany del maquinari", Substituïu la unitat de control electrònic acabat de connectar; Si no es mostra el "dany del maquinari", Connecteu la següent unitat de control electrònic i repetiu el procés anterior.

Falles i causes comunes del bus cantant:
(1) Falles comunes del bus de llauna a la unitat de control electrònic de bus CAN, Hi pot haver dos registres de falla del bus: Pot ser una falla de comunicació i pot fallar la línia del bus.
① Pot fallar la comunicació Hi ha dues situacions de fracàs de la comunicació: ■ La unitat de control electrònic és de circuit obert. ■ La unitat de control electrònic està danyada.
② La fallada de la línia de bus pot fallar la línia de bus té les situacions següents:
■ Circuit de filferro Bus Bus.
■ Es trenca un filferro del bus de llauna.
■ El filferro de bus es posa a terra.
■ Trencar entre els cables de bus Can.
■ Connecció creuada entre la línia de llauna i la línia alta.
■ La línia llauna-baixa és de curtcircuit al terminal positiu de la bateria.
■ La línia de llauna alta és de curtcircuit al terminal positiu de la bateria.
■ La línia de llauna-baixa és de curtcircuit al terminal negatiu de la bateria.
■ La línia de llauna alta és de curtcircuit al terminal negatiu de la bateria.

(2) Causes de les fallades de bus CAN Les causes de les fallades de la comunicació al bus de llauna són les següents:
① La línia de comunicació de la línia de llauna o la línia de línia pot ser oberta o curtcircuïta. ② La connexió del connector està danyada, com ara contactes danyats, brutedat, i Rust. ③ Falla de tensió al sistema d’alimentació del vehicle, com causat per una bobina d’encesa danyada o connexió a terra. ④ El component de comunicació en una unitat de control electrònic falla. ⑤ Falla d’alimentació d’alimentació d’una unitat de control electrònic. Quan la bateria s’esgota gairebé, Una caiguda lenta de la tensió de la bateria pot fer que es guardi un registre de falles perquè no totes les unitats de control electrònic es tanquen alhora a causa de la caiguda de tensió.
Circuit curt del bus de llauna fins al pol positiu, curtcircuit a terra, i el curtcircuit dels cables els uns als altres no danyarà la unitat de control electrònic, Però en el cas més greu, provocarà un mal funcionament del sistema de bus. El sistema de bus del vehicle no només està sotmès a falles de circuit obert o de curtcircuit. Quan el vapor d’aigua envaeix els taps del sistema de bus, Pot aparèixer resistència al contacte entre el terra, Pol positiu i cables de bus, fent que el sistema d’autobusos funcioni de manera anormal. El mètode de detecció de multímetre del bus can pot utilitzar un multímetre digital per provar el senyal de tensió per determinar aproximadament si hi ha una falla en la transmissió del senyal del bus de dades. El mètode de detecció es mostra a la figura següent:

▲ Detecció multímetre de CAN BUS
Quan es mesura senyals de freqüència amb un multímetre digital, El multímetre té les característiques de treball de l’adquisició segmentada i el càlcul de valor efectiu. Per aquesta raó, El valor de visualització del multímetre digital només pot reflectir el valor principal de tensió del senyal del senyal mesurat, i no es pot mostrar tots els detalls del senyal mesurat. Es pot veure que quan s’utilitza un multímetre digital per mesurar la tensió del senyal del bus CAN, Hi ha una relació corresponent entre el valor de visualització del multímetre i el valor principal de tensió del senyal del bus CAN.
(1) Utilitzeu un multímetre per mesurar la potència BUS
La tensió del senyal canent és aproximadament de 2,5V quan el bus està inactiu. Quan hi ha transmissió de senyal al bus, El valor de tensió fluctua a alta freqüència entre 2,5 ~ 3,5V, Per tant, la tensió principal del cos de Can-High hauria de ser de 2.5V, de manera que el valor mesurat quan es mesura amb un multímetre és de 2,5 ~ 3,5V, que és superior a 2,5V però prop de 2,5V. De la mateixa manera, La tensió del senyal de llauna-baixa quan el bus està inactiu és d’uns 2.5V. Quan hi ha transmissió de senyal al bus, El valor de tensió fluctua a alta freqüència entre 1,5 ~ 2.5V, Per tant, la tensió principal de Can-High hauria de ser de 2.5V, de manera que el valor mesurat quan es mesura amb un multímetre és de 1,5 ~ 2,5V, que és inferior a 2,5V, però prop de 2.5V.
(2) Utilitzeu un multímetre per mesurar la comoditat que es pot fer autobús
El senyal de confort pot tenir una tensió d’aproximadament 0 Quan el bus està inactiu. Quan hi ha transmissió de senyal al bus, El valor de tensió fluctua a alta freqüència entre 0 i 5V. Per aquesta raó, Hauria de ser la tensió principal del cos de Can-High 0, De manera que el valor mesurat quan es mesura amb un multímetre és d'aproximadament 0,35V. De la mateixa manera, El senyal de llauna-baixa té una tensió d’uns 5V quan el bus està inactiu. Quan hi ha transmissió de senyal al bus, El valor de tensió fluctua a alta freqüència entre 0 i 5V. Per aquesta raó, La tensió principal de Can-High hauria de ser de 5V, De manera que el valor mesurat quan es mesura amb un multímetre és d’uns 4.65V.
(3) Detecció de la resistència del terminal de bus CAN
Per tal de mesurar la resistència total de les dues resistències terminals, Podeu utilitzar la funció multímetre del detector VAS5051 per realitzar la prova tal com es mostra a la figura següent.

▲ Mesureu la resistència total de les dues resistències terminals. Els passos per mesurar les resistències del terminal són els següents:
① Traieu els cables (cables) des dels terminals positius i negatius de la bateria. ② Espereu aproximadament 5 minuts fins que tots els condensadors estiguin completament descarregats. ③ Connecteu el detector VAS5051, Truqueu a la funció multímetre, Connecteu els cables de la mesura, Mesureu la resistència total de la resistència terminal i registreu -la. ④ Desconnecteu un tap de cablejat amb una unitat de control electrònic de resistència terminal (com ara una unitat de control electrònic del motor) i observeu si la resistència total de la resistència terminal canvia. ⑤ Connecteu el tap de cablejat de la primera unitat de control electrònic (amb resistència terminal, com ara la unitat de control electrònic del motor); A continuació, desconnecteu el tap de cablejat de la segona unitat de control electrònic (com ara la unitat de control electrònic ABS). Observeu si canvia la resistència total de la resistència del terminal. ⑥ Analitzeu els resultats de la mesura. El que s’estableix a la unitat de control electrònic no és una resistència del terminal amb una resistència fixa, però una combinació de moltes resistències mesurades. Per exemple, Al model 1.9TDI amb unitat de boquilla de bomba, La unitat de control electrònic del motor està equipada amb una resistència del terminal de 66Ω. La resistència del terminal està dissenyada segons el model del vehicle, I el valor de resistència total depèn de l'estructura del bus del vehicle. Després de mesurar la resistència total, Heu de desconnectar un endoll amb una unitat de control electrònic de resistència del terminal i mesurar la resistència individual dues vegades. Quan el valor de resistència mesurat canvia després d’eliminar la unitat de control electrònic, vol dir que els dos valors de resistència són normals. La resistència del terminal instal·lada a la unitat es pot mesurar amb un multímetre, Però la resistència del terminal instal·lada al confort pot fer autobús i la informació no es pot mesurar amb un multímetre. Per exemple, Preneu com a exemple el model Audi A21.4 per analitzar la resistència total de la seva unitat Bus. Les dues unitats de control electrònic amb resistències terminals estan connectades per l’arnès del bus CAN, i les dues resistències del terminal es connecten en paral·lel al bus. El resultat de la mesura és que la resistència de cada resistència terminal és d'aproximadament 120Ω, i la resistència total és d'aproximadament 60Ω. A partir d’aquestes dades de mesura, Es pot jutjar que la resistència del terminal que condueix el bus llauna és normal. Cal destacar que la resistència d’una sola resistència terminal no és necessàriament aproximadament 120Ω, i el seu valor específic varia segons l'estructura del bus.

Un altre exemple és analitzar el valor de resistència única de la unitat del model Audi A21.4. Després de mesurar la resistència total, Desconnecteu l’arnès de cablejat d’una unitat de control electrònic amb una resistència finalitzada, i després mesureu de nou. En aquest moment, El valor de resistència que es mostra a la pantalla ha de canviar (Aquesta és la mesura del valor de resistència del terminal d’una unitat de control electrònic, i el valor real de resistència mesurada d’una única resistència del terminal que condueix el bus CAN). Si el valor de resistència mesurat no canvia després de desconnectar el tap de cablejat d'una unitat de control electrònic amb una resistència finalitzada, Hi ha un problema al sistema. Pot ser que la resistència terminal de la unitat de control electrònic eliminat estigui danyada, o hi ha un circuit obert al bus llauna. Si la resistència mostrada es fa infinita després de la retirada de la unitat de control electrònic, Aleshores, la resistència terminal de la unitat de control electrònic que no s'ha eliminat està danyada, o el cable de bus CAN a la unitat de control electrònic té una falla de circuit obert.