Häufige Fehler und Reparaturen von CAN -Busfehlern

Gemeinsame Fehler und Reparaturmethoden von CAN -Bus

1. Physikalische Schichtfehler
‌ Verdrahtungsfehler‌
Problem: CAN_H und CAN_L sind umgekehrt verbunden, und TXD/RXD -Stifte sind umgekehrt verbunden.
Lösung: Überprüfen Sie die Verkabelungssequenz, um sicherzustellen, dass CAN_H/CAN_L korrekt verbunden ist und TXD/RXD mit dem Steuerende übereinstimmt.

‌ Line Schaden‌
Problem: Das Kabel ist wegen Verschleißes kaputt/kurzbrot gemacht, Korrosion oder externe Kraft‌.
Lösung: Ersetzen Sie das beschädigte Kabel und stärken wasserdichte/gegen Korrosionsmaßnahmen.

Customized Automotive CAN -BUS -Schnittstelle und Kabelbaum

‌Connector -Versagen ‌
Problem: Schlechter Kontakt, Oxidation oder losen Stecker.
Lösung: Reinigen Sie die Kontakte oder ersetzen Sie den Stecker, um eine sichere Verbindung zu erhalten ‌58.

‌POOR ERDERUNG ‌
Problem: Übermäßiger Erdungswiderstand verursacht elektromagnetische Interferenzen‌.
Lösung: Überprüfen Sie die Erdungspunkte, Erhöhen Sie die Anzahl der Erdungspunkte und verringern Sie den Erdungswiderstand.

2. Datenverbindungsschichtausfall
‌Protocol -Fehler‌
Problem: Das vom Knoten gesendete Datenformat entspricht nicht der CAN -Protokollspezifikation.
Lösung: Aktualisieren Sie die Knotensoftware oder konfigurieren Sie die Protokollparameter neu.

‌Frame error‌
Problem: Der Datenrahmen wird gestört und die Überprüfung fällt fehl.
Lösung: Überprüfen Sie die Bus-Abschirmungsmaßnahmen, um die Fähigkeit zur Anti-Interferenz zu verbessern.

‌Baraud Rate Inkonsistenz ‌
Problem: Die Kommunikationsrate -Einstellungen zwischen Knoten sind unterschiedlich.
Lösung: Vereinigen Sie die Baudrate -Rate -Parameter aller Knoten.

3. Misserfolg der Netzwerktopologie
‌Terminales Resistenzfehlanpassung‌
Problem: Der Anschlusswiderstand ist nicht installiert oder der Widerstand ist zu groß (Der Standard ist 120 Ω).
Lösung: Installieren Sie den Anschlusswiderstand von 120 Ω am Anfang und am Ende des Busses.

‌Bus -Kapazität ist zu groß
Problem: Die parasitäre Kapazität beeinflusst die Signalwellenform (wie die Kapazität des TVS -Schutzgeräts übersteigt den Standard).
Lösung: Entfernen Sie unnötige Schutzgeräte oder verringern Sie die Kommunikationsbaudrate.

Neue Energy Vehicle CAN -Interferenzstandort und Eliminierungsmethode

4. Andere häufige Probleme
‌Modules Stromversorgung Abnormalität ‌
Problem: Die Modul -Netzteilspannung ist instabil oder fehlt ‌.
Lösung: Überprüfen Sie die Stromversorgungslinie und die Sicherung, um sicherzustellen, dass die 24 -V -Spannung stabil ist.

‌Wake-up-Linienversagen ‌
Problem: Das Wecksignal wird nicht übertragen, was dazu führt, dass das Modul nicht aktiviert wird.
Lösung: Überprüfen Sie die Weckleitungsverbindung und den Ausgangsstatus des vorderen Steuermoduls.

Diagnose und Erhaltungsprozess
‌ -Spannungserkennungsmethode ‌
‌Normaler Wert ‌: Wenn der Bus aufwacht, Die CAN_H-Spannung beträgt ca. 2,5-3,5 V., Die CAN_L-Spannung beträgt ca. 1,5-2,5 V., und die Summe der beiden beträgt ungefähr 5 V‌.
‌Abnormales Urteil ‌: Wenn die Spannungen CAN_H und CAN_L in der Nähe sind, Ein Kurzschluss kann auftreten; Wenn die Spannung ungewöhnlich schwankt, Überprüfen Sie die Zeile oder den Knoten.

‌Modules Isolationsmethode ‌
Betrieb: Trennen Sie die Knoten eins nach dem anderen, um die Quelle des Fehlers zu lokalisieren (wie ein Modul, das einen Kurzschluss verursacht)‌.

‌Fault codes clearing‌
Notiz: Vermeiden Sie den direkten Strom aus, und verwenden Sie das diagnostische Tool gemäß dem Prozess des Herstellers, um Datenverlust oder Funktionssperrung zu verhindern..

Typisches Fehlerphänomen
‌Instrument Abnormalität ‌: wie Tachometer/Drehzahlmesser Fehler ‌.
‌Funktion Fehler ‌: Motor kann nicht starten, Beleuchtungssystem Abnormalität, usw. ‌Kommunikationsunterbrechung‌: Das gesamte Fahrzeugnetz ist gelähmt, und mehrere ECUs können nicht verknüpft werden.

DÜRFEN (Controller Area Network) ist ein multi-host lokales serielles Kommunikationsprotokoll für das lokale Netzwerk, das Anfang der 1980er Jahre vom deutschen Bosch-Unternehmen entwickelt wurde, um das Problem des Datenaustauschs zwischen zahlreichen elektronischen Kontrolleinheiten zu lösen (ABDECKUNG) in modernen Automobilen.
Gemeinsam von Bosch und Intel in entwickelt in 1983;
1987 Der erste Dose -Controller -Chip (Intel);
1990 Das erste mit Massenproduktion hergestellte Auto mit CAN: Mercedes S-Klasse;
DÜRFEN 2.0 wurde in freigelassen 1991 (Teil A und Teil B);
In 1993, Kann ein ISO -Standard werden (ISO 11898);
Viele Schüler haben sich ohnmächtig, als sie diesen Namen sahen. Tatsächlich, Die Kommunikation kann einfach als Telefonkonferenz verstanden werden. Wenn eine Person spricht, Andere hören zu (Rundfunk). Wenn mehrere Personen gleichzeitig sprechen, Bestimmte Regeln werden verwendet, um zu entscheiden, wer zuerst spricht und wer zuletzt spricht (Schiedsverfahren). Dies ist wie Sie und der Anführer, der gleichzeitig in einem Treffen spricht. Sie werden den Anführer auf jeden Fall zuerst sprechen lassen.
Aber es ist erwähnenswert, dass in diesem Treffen in diesem Treffen, Der Sprecher bestätigt, ob der Hörer die Informationen erfolgreich erhalten hat. Wenn die vom Sprecher gelieferten Informationen falsch sind, Der Hörer weist den Fehler rechtzeitig auf.

Kann Buskommunikationsmodul und Konverter

CAN -BUS -Erkennungsmethode:
① Vor dem Überprüfen des Datenbussystems, Es muss sichergestellt werden, dass alle mit dem Datenbus verbundenen elektronischen Steuereinheiten keine funktionalen Fehler haben. Funktioneller Fehler bezieht sich auf einen Fehler, der das Datenbussystem nicht direkt beeinflusst, beeinflusst jedoch den funktionalen Prozess eines bestimmten Systems. Wenn der Sensor beschädigt ist, Die Folge ist, dass das Sendersignal nicht durch den Datenbus weitergeleitet werden kann. Dieser funktionelle Ausfall hat einen indirekten Einfluss auf das Datenbussystem, Beeinflussung der Kommunikation zwischen elektronischen Steuereinheiten, die Signale von diesem Sensor erfordern. Wenn es einen funktionalen Fehler gibt, Der Fehler sollte zuerst beseitigt werden. Notieren Sie sich den Fehler und beseitigen Sie alle Fehlercodes aus der elektronischen Steuereinheit.
② Nachdem alle funktionalen Fehler beseitigt wurden, Wenn die Datenübertragung zwischen elektronischen Kontrolleinheiten immer noch abnormal ist, Das Datenbussystem muss überprüft werden. Bei Überprüfung nach Datenbussystemfehlern, Die folgenden zwei möglichen Situationen müssen unterschieden werden: ■ Erkennung eines Zweidraht-Datenbussystems, das aus 2 elektronische Steuereinheiten. ■ Erkennung von zwei Drahtdatenbussystemen, die aus bestehen aus 3 oder mehr elektronische Steuereinheiten.
③ Wenn die Ursache für Hardwareschäden im Datenbus nicht zu finden ist, Sie sollten überprüfen, ob eine bestimmte elektronische Steuereinheit den Fehler verursacht. Trennen Sie alle elektronischen Steuereinheiten, die Daten über den CAN -Bus übertragen, Schalten Sie den Zündschalter aus, und verbinden Sie eine der elektronischen Steuereinheiten. Zum Beispiel, Für Volkswagen Systemmodelle, Verbinden Sie das Fehlerdiagnoseinstrument, Schalten Sie den Zündschalter ein, und löschen Sie den Fehlercode der gerade angeschlossenen elektronischen Steuereinheit. Funktion verwenden 06 Um den Ausgang zu beenden, Ausschalten und am Zündschalter ausschalten, Schalten Sie den Zündschalter ein 10 Sekunden und verwenden Sie dann das Fehlerdiagnose -Tool, um den Inhalt des Fehlerspeichers der elektronischen Kontrolleinheit zu lesen, die gerade verbunden war. Wenn „Hardwareschaden“ angezeigt wird, Ersetzen Sie die gerade angeschlossene elektronische Steuereinheit; Wenn „Hardwareschaden“ nicht angezeigt wird, Schließen Sie die nächste elektronische Steuereinheit an und wiederholen Sie den obigen Vorgang.

Gemeinsame Fehler und Ursachen von CAN -Bus:
(1) Häufige Fehler von CAN -Bus in der CAN -Bus -Elektroniksteuereinheit, Es können zwei Busfehleraufzeichnungen geben: Kann Kommunikationsfehler und CAN -BUSING LINE FALIGEN.
① Kann Kommunikationsfehler zwei Situationen des Kommunikationsversagens gibt: ■ Die elektronische Steuereinheit ist offener Stromkreis. ■ Die elektronische Steuereinheit ist beschädigt.
°:
■ CAN -Kurzkreis für Busdraht.
■ Ein Draht des Dose -Busses ist gebrochen.
■ CAN -Busdraht ist geerdet.
■ Brechen Sie zwischen den Can -Bus -Drähten.
■ Querverbindung zwischen Can-T-Line- und Can-High-Linie.
■ Die Can-Tiefe Linie ist kurz zum positiven Terminal der Batterie verarbeitet.
■ Die Dosenlinie ist kurz zum positiven Terminal der Batterie verarbeitet.
■ Die Can-Tiefe Linie ist kurz um die negative Klemme der Batterie verarbeitet.
■ Die Dosenlinie ist kurz um die negative Klemme der Batterie verarbeitet.

(2) Ursachen von CAN -Busfehlern Die Ursachen von Kommunikationsfehlern im CAN -Bus sind wie folgt:
① Die Kommunikationslinie von Can-T-Line oder Can-High-Line ist offen oder kurzüberschreitet. ② Der Steckeranschluss wird beschädigt, wie beschädigte Kontakte, Schmutz, und Rost. ③ Spannungsversagen im Fahrzeugstromsystem, wie durch eine beschädigte Zündspule oder eine Bodenverbindung verursacht. ④ Die Kommunikationskomponente in einer elektronischen Steuereinheit schlägt fehl. ⑤ Stromversorgungsausfall einer elektronischen Steuereinheit. Wenn die Batterie fast erschöpft ist, Ein langsamer Abfall der Batteriespannung kann dazu führen, dass ein Fehleraufzeichnung gespeichert wird, da nicht alle elektronischen Steuereinheiten aufgrund des Spannungsabfalls gleichzeitig heruntergefahren werden.
Kurzschluss des Dose Bus zum positiven Pol, Kurzschluss zum Boden, Und der Kurzschluss der Drähte zueinander schädigt die elektronische Steuereinheit nicht, Aber im schwerwiegendsten Fall, Es führt dazu, dass das Bussystem fehlfasst. Das Bussystem im Fahrzeug unterliegt nicht nur offenen Schalt- oder Kurzschlussfehlern. Wenn Wasserdampf in die Stecker im Bussystem eindringt, Kontaktwiderstand kann zwischen dem Boden auftreten, positive Pole und Can Busdrähte, das Bussystem abnormal funktioniert. Multimeter -Erkennungsmethode von CAN CAN CAN CAN kann einen digitalen Multimeter verwenden, um das Spannungssignal zu testen, um grob zu bestimmen, ob bei der Signalübertragung des Datenbuss ein Fehler vorliegt. Die Erkennungsmethode ist in der folgenden Abbildung dargestellt:

▲ Multimeter -Erkennung von CAN -Bus
Bei der Messung von Frequenzsignalen mit einem digitalen Multimeter, Der Multimeter verfügt. daher, Der Anzeigewert des digitalen Multimeters kann nur den Hauptsignalspannungswert des gemessenen Signals widerspiegeln, und kann nicht jedes Detail des gemessenen Signals anzeigen. Es ist ersichtlich, dass, wenn ein digitales Multimeter verwendet wird, um die Signalspannung des CAN -Busses zu messen, Es besteht eine entsprechende Beziehung zwischen dem Anzeigwert des Multimeter und dem Hauptsignalspannungswert des CAN -Busses.
(1) Verwenden Sie ein Multimeter, um den Strombus zu messen
Die Spannung des Coll-High-Signals beträgt ungefähr 2,5 V, wenn der Bus im Leerlauf ist. Wenn im Bus Signalübertragung vorhanden ist, Der Spannungswert schwankt bei hoher Frequenz zwischen 2,5 ~ 3,5 V, Die Hauptkörperspannung von Can-High sollte also 2,5 V betragen, Der gemessene Wert bei Messung mit einem Multimeter beträgt also 2,5 ~ 3,5 V, Das ist größer als 2,5 V, aber nahe 2,5 V.. Ähnlich, Die Spannung des Can-T-T-Signals, wenn der Bus im Leerlauf ist, beträgt ca. 2,5 V. Wenn im Bus Signalübertragung vorhanden ist, Der Spannungswert schwankt bei hoher Frequenz zwischen 1,5 ~ 2,5 V, Die Hauptspannung von Can-High sollte also 2,5 V betragen, Der gemessene Wert bei gemessenen Multimetern beträgt also 1,5 ~ 2,5 V., das ist weniger als 2,5 V, aber nahe 2,5 V.
(2) Verwenden Sie ein Multimeter, um den Komfort zu messen,
Das Signal des Komforts hat eine Spannung von ungefähr 0 Wenn der Bus im Leerlauf ist. Wenn im Bus Signalübertragung vorhanden ist, Der Spannungswert schwankt bei hoher Frequenz zwischen 0 und 5v. daher, Die Hauptkörperspannung von Can-High sollte sein 0, Der gemessene Wert bei Messung mit einem Multimeter beträgt also etwa 0,35 V. Ähnlich, Das Can-T-Low-Signal hat eine Spannung von etwa 5 V, wenn der Bus im Leerlauf ist. Wenn im Bus Signalübertragung vorhanden ist, Der Spannungswert schwankt bei hoher Frequenz zwischen 0 und 5v. daher, Die Hauptspannung von Can-High sollte 5 V sein, Der gemessene Wert bei Messung mit einem Multimeter beträgt also etwa 4,65 V..
(3) Erkennung von CAN -BUS -Anschlusswiderstand
Um den Gesamtwiderstand der beiden Anschlusswiderstände zu messen, Sie können die Multimeterfunktion des Vas5051 -Detektors verwenden, um den Test wie in der folgenden Abbildung gezeigt durchzuführen.

▲ Messen Sie den Gesamtwiderstand der beiden Anschlusswiderstände. Die Schritte zur Messung der Anschlusswiderstände sind wie folgt:
① Entfernen Sie die Drähte (Kabel) aus den positiven und negativen Klemmen der Batterie. ② Warte auf ungefähr 5 Minuten, bis alle Kondensatoren vollständig entladen sind. ③ Verbinden Sie den VAS5051 -Detektor, Rufen Sie die Multimeterfunktion auf, Schließen Sie die Messleitungen an, Messen Sie den Gesamtwiderstand des Anschlusswiderstandes und zeichnen Sie ihn auf. ④ Ziehen (wie eine motor elektronische Steuereinheit) und beobachten Sie, ob sich der Gesamtwiderstand des terminalen Widerstands ändert. ⑤ Schließen Sie den Kabelbaumstecker der ersten elektronischen Steuereinheit an (mit terminalem Widerstand, wie elektronische Motorsteuereinheit); Ziehen Sie dann den Kabelbaumstecker der zweiten elektronischen Steuereinheit aus (wie abs elektronische Steuereinheit). Beobachten Sie, ob sich der Gesamtwiderstand des Anschlusswiderstands ändert. ⑥ Analysieren Sie die Messergebnisse. Was in der elektronischen Steuereinheit eingestellt ist, aber eine Kombination vieler gemessener Widerstände. Zum Beispiel, Auf dem 1.9TDI -Modell mit einer Pumpdüseneinheit, Die elektronische Motorsteuereinheit ist mit einem 66 underes Klemmenwiderstand ausgestattet. Der terminale Widerstand ist nach dem Fahrzeugmodell ausgelegt, und der Gesamtwiderstandswert hängt von der Busstruktur des Fahrzeugs ab. Nach Messung des Gesamtwiderstands, Sie müssen einen Stecker mit einer elektronischen Steuereinheit des terminalen Widerstands ausziehen und den einzelnen Widerstand zweimal messen. Wenn sich der gemessene Widerstandswert nach der Entfernung der elektronischen Steuereinheit ändert, Dies bedeutet, dass beide Widerstandswerte normal sind. Der am Antriebsdose installierte Terminalwiderstand kann mit einem Multimeter gemessen werden, Der auf dem Komfort installierte Terminalwiderstand, der Bus und Information kann, kann jedoch nicht mit einem Multimeter gemessen werden. Zum Beispiel, Nehmen Sie das Audi A21.4 -Modell als Beispiel, um den Gesamtwiderstand seines Antriebsdoses zu analysieren. Die beiden elektronischen Kontrolleinheiten mit Anschlusswiderständen sind durch den CAN -Buskabelbaum verbunden, und die beiden terminalen Widerstände sind parallel im Bus angeschlossen. Das Messergebnis ist, dass der Widerstand jedes Anschlusswiderstandes ungefähr 120 Ω beträgt, und der Gesamtwiderstand beträgt ungefähr 60 Ω. Aus diesen Messdaten, Es kann beurteilt werden, dass der terminale Widerstand, der den Can -Bus fährt, normal ist. Es ist zu beachten, und sein spezifischer Wert variiert je nach Busstruktur.

Ein weiteres Beispiel ist die Analyse des Einzelwiderstandswerts des Antriebs des Audi A21.4 -Modells CAN CANBUS. Nach Messung des Gesamtwiderstands, Ziehen Sie den Kabelbaum einer elektronischen Steuereinheit mit einem terminierenden Widerstand aus, und dann erneut messen. Zu diesem Zeitpunkt, Der auf dem Bildschirm angezeigte Widerstandswert sollte sich ändern (Dies ist die Messung des Anschlusswiderstandswerts einer elektronischen Steuereinheit, und der tatsächliche gemessene Widerstandswert eines einzelnen Anschlusswiderstands, der den Can -Bus fährt). Wenn sich der gemessene Widerstandswert nicht ändert, Es gibt ein Problem im System. Es kann sein, dass der terminale Widerstand der entfernten elektronischen Steuereinheit beschädigt ist, Oder es gibt einen offenen Stromkreis im CAN -Bus. Wenn der angezeigte Widerstand nach dem Entfernen der elektronischen Steuereinheit unendlich wird, Dann ist entweder der terminale Widerstand der elektronischen Kontrolleinheit, die nicht entfernt wurde, beschädigt, oder der CAN -Busdraht zur elektronischen Steuereinheit hat einen offenen Schaltungsfehler.