הרכבה רתמת בקרת זרוע רובוטית & אביזרים

מדריך טכני להרכבת רתמה ואביזרים לבקרת זרוע רובוטית

אֲנִי. בחירת עיצוב והתאמת חומרים
עיצוב רתמה
חוטים מותאמים אישית: רתמת בקרת הזרוע הרובוטית צריכה לבחור חוטים מרובי ליבות (כגון חוטי 5 ליבות עם חשמל, אוֹת, ופונקציות הארקה) בהתאם לדרישות העברת האותות. מומלץ להשתמש בכבלים ספירליים עם שכבות מיגון או פוליאסטר (PU) נדן לשיפור חוזק המתיחה ויכולות הפרעות אנטי אלקטרומגנטיות. ‌בחירת מחבר‌: תעדוף את השימוש בממשקים ברמת הגנה גבוהה כגון תקעים תעופה, ולהתאים למסופי חומר PBT כדי להבטיח עמידות בטמפרטורה גבוהה, התנגדות ללבוש, ותמיכה בחיבור וניתוק מהיר. ‌התאמת אביזרים‌
‌אביזרי המרה‌: אם אתה צריך להיות תואם עם ממשקי מכשירים שונים (כגון רתמת הנגרר בעלת 7 פינים לממשק הייעודי לזרוע הרובוטית), אתה יכול להשתמש בעיצוב מחבר מפוצל כדי להגן על הפינים המוליכים על ידי החלקת גליל המגן. 5. רכיבים קבועים: הגדר אביזרים כגון לוחות כיווץ וקשרי כבלים כדי להבטיח שלרתמה אין סיכוני תזוזה או הסתבכות במהלך תנועת הזרוע הרובוטית. ‌
2. שלבים מרכזיים בתהליך ההרכבה
עיבוד רתמת חוטים
חיתוך והפשטת חוטים: קבע את אורך חיתוך החוט בהתאם ללוחית המיקום, ולשלוט במדויק על עומק הפשטת החוט כדי למנוע פגיעה בחוט הנחושת. השתמש בהתקן רולר מדורג כדי להשיג סלילה ספירלית של ליבת החוט כדי לשפר את יציבות החיבור עם המסוף‌.
כיווץ מסוף: הפעל לחץ על המסוף ועל החוט דרך תבנית מיוחדת כדי להבטיח התנגדות נמוכה וחיבור מתח גבוה, תוך ניטור העיוות של חוט הליבה‌.

הרכבה רובוטית של רתמות חוטי רכב

רתמת בקרת זרוע רובוט מותאמת אישית ראש תעופה עמיד בפני שחיקה

מכונות חשמל אוטומטיות תעשייתיות כימיקלים רתמת חוט

חיווט ותיקון
חיווט שכבות: מסדרים את רתמת חיווט המשנה באזורים שונים בהתאם למסלול לוחית המיקום, לתת עדיפות לאזור בודד, ולאחר מכן חבר על פני אזורים כדי למנוע הפרעות צולבות של חוטים‌.
‌כריכה ותיקון תיל: השתמש בחבלי קשירה או בקשרים, עם מרווח חוטים של 25 מ"מ, ולשמור על זנב של 10 מ"מ בקצה ולקשור קשר. הימנע ממשיכה מוגזמת כדי לגרום נזק לחוט‌.

3. דרישות בדיקה והגנה
מבחן פונקציונלי
‌אימות בדיקה חשמלית‌: לאחר הרכבה, נדרשת בדיקה חיה כדי לבדוק את יציבות שידור האות והתאמת מתח (כגון מערכת 12V/24V), ואמינות לטווח ארוך מאומתת באמצעות בדיקת הזדקנות‌.
תקן בדיקה מלא: בדוק את סבילות המסוף, אחידות טבעת קשירת חוט וסטנדרטיזציה של מכלול הרכיבים כדי להבטיח שאין רפיון או מגע גרוע‌.

"אמצעי הגנה".
‌איטום ומיגון: רתמת החיווט העוברת דרך המפרק של זרוע הרובוט צריכה להיות מטופלת באיטום, ורתמות המתח הגבוה והנמוך המקבילות צריכות לשמור על מרחק, וחוט ההארקה מסודר בנפרד כדי להפחית הפרעות אלקטרומגנטיות‌8.
הגנה עמידה בפני שחיקה: ניתן לצייד את החלק החשוף של רתמת החיווט במעטפת פוליאסטר או בשרוול עמיד בפני שחיקה כדי להתאים את עצמו לסצנת התנועה בתדר גבוה של זרוע הרובוט‌.

4. מגמות טכניות והצעות ייעול
עיצוב מודולרי: השתמש בממשק פלאגין מהיר ובמבנה הגנה מפוצל כדי לפשט את תהליך התחזוקה‌.
שדרוג חומר: קדם חוטי סיליקון עמידים לטמפרטורות גבוהות ומסופי סגסוגת אלומיניום קל משקל כדי לשפר את העמידות של רתמת החיווט ולהפחית את המשקל הכולל‌.

(פֶּתֶק: הפתרון שלעיל משלב את הדרישות של תרחישי בקרת זרועות הרובוט וטכנולוגיית רתמת חיווט תעשייתית כללית.)

שֵׁם: רתמת בקרת זרוע רובוטית-כלי חשמלי לזרוע רובוטית. רתמות חיווט של רובוט תעשייתי נמצאות בדרך כלל בציוד אוטומציה כגון זרועות רובוטים. סביבת ההפעלה של זרוע הרובוט עלולה להתמודד עם אתגרים מזיהום נפט או שינויי טמפרטורה. מוצרי רתמות תיל צריכים לעבור בדיקות קפדניות כדי להבטיח את הפעולה החלקה של זרוע הרובוט.
מַחבֵּר: 17PIN Kaibaile תקע תוצרת בית, תקע TE Tyco 37PIN;
בַּקָשָׁה: זרוע רובוטית תעשייתית;

לָקוּחַ: YGSL

שֵׁם: רתמת בקרת זרוע רובוטית-כלי חשמלי לזרוע רובוטית;
טכנולוגיית עיבוד: סִמרוּר, הַלחָמָה, הַרכָּבָה;
האם להתאים אישית: האורך, מפרטים, צבעים, וכו. ניתן להתאים אישית את רתמת התיל בהתאם לצרכי הלקוח;
על-התנגדות: ≤2 אוהם;
חוּט: 16AWG*17 ליבות OD: 13.0מ"מ חוט PU;
עמידות בידוד: ≥5 מגה אוהם;
מַחבֵּר: 17PIN Kaibaile תקע תוצרת בית, תקע TE Tyco 37PIN;
לעמוד במתח: DC300V, 10 אלפיות שניות;
בַּקָשָׁה: זרוע רובוטית תעשייתית;
בדיקת ריסוס מלח: ≥48 שעות;

ביצועי מוצר: תקע 17PIN פותח באופן עצמאי על ידי Kaibaile והוא עמיד לחומצות ולאלקליות, עמיד בשמן ועמיד בפני לחות. החוטים עשויים מחומרי PU ו-TPU איכותיים ידידותיים לסביבה, עם ביצועי בידוד חזקים, עמידות בפני שחיקה ועמידות בפני קורוזיה, וחיי שירות ארוכים. ליבת החוט עמידה בטמפרטורה גבוהה, חֲסִין אֵשׁ, ומעכב להבה, וגוף החוט חזק ולא קל לשבור. גמישות חזקה, עמידות לחומצה ולאלקליות, עמידות בשמן, עמידות לחות, עמידות לטחב, עמידות מעכב בעירה, התנגדות ללבוש, עמידות בפני קורוזיה, נוגד חמצון, אֲטִימוּת, חסין אבק, עמידות UV ותכונות אחרות. רתמת חיווט זו נמצאת בשימוש נרחב בזרועות רובוטים של קווי ייצור אינטליגנטיים תעשייתיים.

אישור מוצר: IPC620, IP67, לְהַגִיעַ, ROHS2.0, MASDS

כישורים וכישורי החברה: מפעל היי-טק לאומי, UL, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IATF16949, וכו.