Uobičajene greške i popravke grešaka Can autobusa

Uobičajene greške i načine popravljanja Can autobusa

1. Greška fizičkog sloja
‌Wiring pogreška‌
problem: Can_H i CAN_L su povezani obrnuto, i TXD/RXD igle su povezane obrnuto‌.
otopina: Provjerite slijed ožičenja kako biste osigurali da su CAN_H/CAN_L ispravno povezani, a TXD/RXD podudara s kontrolnim krajem‌.

‌Line oštećenja‌
problem: Kabel je slomljen/kratki spoj zbog habanja, korozija ili vanjska sila‌.
otopina: Zamijenite oštećeni kabel i ojačajte vodootporne/antikorozijske mjere‌.

Prilagođeni automobilski konzervi sučelje i kabelski svežanj

‌Connector neuspjeh‌
problem: Loš kontakt, oksidacija ili labav čep‌.
otopina: Očistite kontakte ili zamijenite priključak kako biste osigurali sigurnu vezu‌58.

‌ Osnovano uzemljenje‌
problem: Prekomjerni otpor uzemljenja uzrokuje elektromagnetske smetnje‌.
otopina: Provjerite točke uzemljenja, Povećajte broj točaka uzemljenja i smanjiti otpor u uzemljenje‌.

2. Kvar sloja podataka
‌Protokol pogreška‌
problem: Format podataka koji je poslao čvor nije u skladu s specifikacijom protokola CAN.
otopina: Ažurirajte softver čvora ili ponovno konfigurirajte parametre protokola.

‌ OFFAME pogreška‌
problem: Okvir podataka se miješa, a provjera ne uspijeva.
otopina: Provjerite mjere zaštite sabirnice kako biste poboljšali sposobnost anti-interferencije.

‌Baud stopa nedosljednosti‌
problem: Postavke brzine komunikacije između čvorova su različite.
otopina: Ujedinite parametre brzine prijenosa svih čvorova.

3. Neuspjeh topologije mreže
Nepoznavanje otpornosti
problem: Terminalni otpor nije instaliran ili je otpor prevelik (Standard je 120Ω).
otopina: Instalirajte terminalni otpor od 120Ω na početku i na kraju sabirnice.

‌BUS kapacitet je prevelik‌
problem: Parazitski kapacitet utječe na valni oblik signala (kao što je kapacitet uređaja za zaštitu televizora premašuje standard).
otopina: Uklonite nepotrebne uređaje za zaštitu ili smanjite brzinu komunikacije.

Novo energetsko vozilo Can Mocal smetnje i metoda uklanjanja

4. Ostali uobičajeni problemi
‌Module Abnormalnost napajanja‌
problem: Napon napajanja modula je nestabilan ili nedostaje‌.
otopina: Provjerite liniju napajanja i osigurač kako biste osigurali da li je napon 24V stabilan‌.

Neuspjeh vožnje u mreži‌
problem: Signal buđenja se ne prenosi, što rezultira aktiviranjem modula‌.
otopina: Provjerite vezu linije za buđenje i izlazni status prednjeg upravljačkog modula‌.

Postupak dijagnoze i održavanja
Način otkrivanja valtage‌
‌Normalna vrijednost‌: Kad se autobus probudi, Napon CAN_H je oko 2,5-3,5V, Can_l napon je oko 1,5-2,5V, a ukupno dva je oko 5v‌.
‌Abenormalna prosudba‌: Ako su naponi CAN_H i CAN_L blizu, Može se dogoditi kratki spoj; Ako napon nenormalno varira, Provjerite liniju ili čvor‌.

Metoda izolacije modula‌
‌Operacija‌: Odvojite čvorove jedan po jedan da biste pronašli izvor greške (poput modula koji uzrokuje kratki spoj)‌.

‌Fault Clishing‌
bilješka: Izbjegavajte izravnu snagu, i koristite dijagnostički alat prema procesu proizvođača kako biste spriječili gubitak podataka ili zaključavanje funkcije‌.

Tipični fenomen grešaka
‌Instrument abnormalnost‌: kao što je kvar brzinomjera/tahometra‌.
‌ Funkcionalni kvar‌: motor ne može pokrenuti, abnormalnost sustava rasvjete, itd. Neoružavanje komunikacije‌: Cijela mreža vozila je paralizirana, i više ECU -a ne može biti povezano‌.

Limenki (Mreža kontrolera) je višenamjenski protokol serijske komunikacije u lokalnoj mreži koji je razvila njemačka Bosch Company početkom 1980-ih radi rješavanja problema razmjene podataka između brojnih elektroničkih upravljačkih jedinica (POKLOPAC) u modernim automobilima.
Zajednički razvili Bosch i Intel u 1983;
1987 Prvi čip kontrolera Can (Inteliran);
1990 Prvi masovno proizvedeni automobil koji koristi Can: Mercedes S-klasa;
Limenki 2.0 pušten u 1991 (Dio A i dio B);
U 1993, Može postati ISO standard (ISO 11898);
Mnogi su se studenti onesvijestili kad su vidjeli ovo ime. Zapravo, Može li se komunikacija jednostavno shvatiti kao konferencijski poziv. Kad jedna osoba govori, Ostali slušaju (emitiranje). Kad više ljudi govori u isto vrijeme, Određena pravila koriste se za odlučivanje tko prvo govori, a tko posljednji (arbitraža). Ovo je poput vi i vođa koji istovremeno govore na sastanku. Definitivno ćete pustiti vođu da prvo govori.
Ali vrijedno je napomenuti da na ovom sastanku, Govornik će potvrditi je li slušatelj uspješno primio informacije. Ako je informacije koje je predao govornik netočne, Slušatelj će u vremenu istaknuti pogrešku.

Može komunikacijski modul i pretvarač

Može li metoda otkrivanja sabirnice:
① Prije provjere sustava sabirnice podataka, Mora se osigurati da sve elektroničke upravljačke jedinice spojene na sabirnicu podataka nemaju funkcionalne greške. Funkcionalna greška odnosi se na grešku koja ne utječe izravno sustav sabirnice podataka, ali utječe na funkcionalni proces određenog sustava. Ako je senzor oštećen, Posljedica je da se signal odašiljača ne može proći kroz sabirnicu podataka. Ovaj funkcionalni neuspjeh ima neizravni učinak na sustav sabirnice podataka, utječu na komunikaciju između elektroničkih upravljačkih jedinica koje zahtijevaju signale iz ovog senzora. Ako postoji funkcionalna greška, krivnja treba prvo eliminirati. Zabilježite grešku i uklonite sve kodove grešaka iz elektroničke upravljačke jedinice.
② Nakon uklanjanja svih funkcionalnih grešaka, Ako je prijenos podataka između elektroničkih upravljačkih jedinica još uvijek nenormalan, sustav sabirnica podataka treba provjeriti. Prilikom provjere grešaka sustava sabirnice podataka, Sljedeće dvije moguće situacije moraju se razlikovati: ■ Otkrivanje dvožičnog sustava sabirnice podataka sastavljenog od 2 Elektroničke upravljačke jedinice. ■ Otkrivanje dvožičnog sustava sabirnice podataka koji se sastoji od 3 ili više elektroničkih upravljačkih jedinica.
③ Ako se uzrok oštećenja hardvera ne može naći na sabirnici podataka, trebali biste provjeriti da li određena elektronička upravljačka jedinica uzrokuje grešku. Odvojite sve elektroničke upravljačke jedinice koje prenose podatke putem Can sabirnice, Isključite prekidač za paljenje, i spojite jednu od elektroničkih upravljačkih jedinica. Na primjer, Za modele sustava Volkswagen, Spojite instrument za dijagnozu grešaka, Uključite prekidač za paljenje, i očistite kôd greške u upravo spojenoj elektroničkoj upravljačkoj jedinici. Koristi funkciju 06 Za završetak izlaza, Isključite i na prekidaču za paljenje, Uključite prekidač za paljenje za 10 sekunde, a zatim upotrijebite alat za dijagnozu grešaka za čitanje sadržaja memorije grešaka elektroničke upravljačke jedinice koja je upravo bila povezana. Ako se prikaže "hardverska oštećenja", Zamijenite upravo spojenu elektroničku upravljačku jedinicu; Ako se ne prikazuje "hardverska oštećenja", Spojite sljedeću elektroničku upravljačku jedinicu i ponovite gornji postupak.

Uobičajene greške i uzroci Can autobusa:
(1) Uobičajene greške Can sabirnice u elektroničkoj upravljačkoj jedinici Can sabirnice, Mogu biti dva zapisa o rasjedu autobusa: Može li komunikacija greška i može se sa autobusom biti greška.
① Može li komunikacijski neuspjeh postoje dvije situacije za neuspjeh u komunikaciji: ■ Elektronička upravljačka jedinica je otvoreni krug. ■ Elektronička upravljačka jedinica je oštećena.
② Može li neuspjeh autobusne linije Can Can Bus Line Neuradnja ima sljedeće situacije:
■ Može li se sabirnica s kratkim spojem.
■ Jedna žica sabirnice limenke je slomljena.
■ Mogu li žica sa autobusom uzemljena.
■ Prekid između Can sabirnih žica.
■ Unaprezanje između linije i linije visoke linije.
■ Can-Low Line je kratki spoj do pozitivnog terminala baterije.
■ Linija visoka limenka je kratki spoj do pozitivnog terminala baterije.
■ Can-Low Line je kratki spoj do negativnog terminala baterije.
■ Linija visoka limenka je kratki spoj do negativnog terminala baterije.

(2) Uzroci kvarova sa autobusom Can Budući da su uzroci kvarova u komunikaciji na sabirnici Can su sljedeći:
① Can-Low Line ili Can-High Line Communication Line je otvorena ili kratkog spoja. ② Priključak utikača je oštećen, kao što su oštećeni kontakti, prljavština, I hrđa. ③ Neuspjeh napona u elektroenergetskom sustavu vozila, Kao što je uzrokovano oštećenom zavojnicom paljenja ili prizemnom vezom. ④ Komunikacijska komponenta u elektroničkoj upravljačkoj jedinici ne uspijeva. ⑤ Neuspjeh napajanja elektroničke upravljačke jedinice. Kad je baterija gotovo potrošena, Spor pad napona akumulatora može uzrokovati pohranjivanje rekorda grešaka, jer se nisu sve elektroničke upravljačke jedinice istovremeno isključile zbog pada napona.
Kratki spoj konzerve autobusa do pozitivnog stupa, Kratki spoj do zemlje, a kratki spoj žica jedni prema drugima neće oštetiti elektroničku upravljačku jedinicu, Ali u najozbiljnijem slučaju, To će uzrokovati neispravnost sabirnice. Automatski sustav u vozilu nije samo podložan rasjedima otvorenog kruga ili kratkih spojeva. Kada vodena para upada u čepove u sabirnici, Kontaktni otpor može se pojaviti između zemlje, pozitivan stup i limenske žice sa autobusima, uzrokujući da se autobusni sustav radi nenormalno. Multimeterska metoda otkrivanja Can sabirnice Can Can može koristiti digitalni multimetar za testiranje naponskog signala kako bi se otprilike utvrdilo postoji li greška u prijenosu signala u prijenosu podataka. Metoda otkrivanja prikazana je na donjoj slici:

▲ Multimetersko otkrivanje Can sabirnice
Pri mjerenju frekvencijskih signala s digitalnim multimetrom, Multimetar ima radne karakteristike segmentirane akvizicije i efektivne vrijednosti. Stoga, Vrijednost zaslona digitalnog multimetra može odražavati samo glavnu vrijednost napona signala izmjerenog signala, i ne može prikazati svaki detalj izmjerenog signala. Može se vidjeti da kada se digitalni multimetar koristi za mjerenje napona signala u Can sabirnici, Postoji odgovarajući odnos između vrijednosti multimetra i glavne vrijednosti napona signala u Can sabirnici.
(1) Upotrijebite multimetar za mjerenje sabirnice snage
Napon signala visokog limenke je otprilike 2,5 V kada je sabirnica u praznom hodu. Kad na autobusu postoji prijenos signala, Vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 2,5 ~ 3,5V, Dakle, glavni napon karoserije bi trebao biti 2,5V, Dakle, izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetar je 2,5 ~ 3,5V, koji je veći od 2,5 V, ali blizu 2,5 V. Slično, Napon signala niskog Can-a kada je sabirnica u praznom hodu je oko 2,5 V. Kad na autobusu postoji prijenos signala, Vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 1,5 ~ 2,5V, Dakle, glavni napon limenke trebao bi biti 2,5V, Dakle, izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetar je 1,5 ~ 2,5V, koji je manji od 2,5 V, ali blizu 2,5 V.
(2) Upotrijebite multimetar za mjerenje autobusa Comfort Can
Signal udobnosti može imati napon približno 0 Kad je autobus u praznom hodu. Kad na autobusu postoji prijenos signala, vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 0 i 5v. Stoga, Glavni napon karoserije bi trebao biti 0, Dakle, izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetar je oko 0,35V. Slično, Signal niskog može imati napon od oko 5V kada je sabirnica u praznom hodu. Kad na autobusu postoji prijenos signala, vrijednost napona fluktuira na visokoj frekvenciji između 0 i 5v. Stoga, Glavni napon visoke limenke trebao bi biti 5V, Dakle, izmjerena vrijednost kada se mjeri multimetar je oko 4,65V.
(3) Otkrivanje otpora mongura Can sabirnice
Kako bi se izmjerio ukupni otpor dva terminalna otpornika, Možete koristiti multimetersku funkciju detektora VAS5051 za obavljanje testa kao što je prikazano na slici ispod.

▲ Izmjerite ukupni otpor dva terminalna otpornika. Koraci za mjerenje terminalnih otpornika su sljedeći:
① Uklonite žice (kabeli) s pozitivnih i negativnih terminala baterije. ② Čekaj oko 5 minute dok se svi kondenzatori u potpunosti ne ispune. ③ Povežite detektor VAS5051, Nazovite funkciju multimetra, Spojite mjerne vodiče, Izmjerite ukupni otpor terminalnog otpornika i zabilježite ga. ④ Uključite utikač kabelskog vrpca s elektroničkom upravljačkom jedinicom terminalnog otpornika (poput elektroničke upravljačke jedinice motora) i promatrajte mijenjaju li se ukupni otpor terminalnog otpornika. ⑤ Spojite utikač kabelskog svežnja prve elektroničke upravljačke jedinice (s terminalnim otpornikom, poput elektroničke upravljačke jedinice za motor); Zatim isključite utikač kabelskog kabelskog kabela druge elektroničke upravljačke jedinice (kao što je ABS elektronička upravljačka jedinica). Promatrajte mijenjaju li se ukupni otpor terminalnog otpornika. ⑥ Analizirajte rezultate mjerenja. Ono što je postavljeno u elektroničkoj upravljačkoj jedinici nije terminalni otpornik s fiksnim otporom, Ali kombinacija mnogih izmjerenih otpornika. Na primjer, Na modelu 1.9TDI s jedinicom mlaznica za crpku, Elektronička upravljačka jedinica motora opremljena je terminalnim otpornikom od 66Ω. Terminalni otpornik dizajniran je prema modelu vozila, a ukupna vrijednost otpora ovisi o konstrukciji autobusne konstrukcije vozila. Nakon mjerenja ukupnog otpora, Morate isključiti utikač s elektroničkom upravljačkom jedinicom terminalnog otpornika i dvaput izmjerite pojedinačni otpor. Kada se izmjerena vrijednost otpora promijeni nakon uklanjanja elektroničke upravljačke jedinice, to znači da su obje vrijednosti otpora normalne. Otpor terminala instaliran na pogonu Can sabirnicu može se mjeriti s multimetrom, No, otpor terminala instaliran na sabirnici Comfort Can i Informacije mogu se sa autobusom ne mogu mjeriti s multimetrom. Na primjer, Uzmite model Audi A21.4 kao primjer za analizu ukupnog otpora njegovog vožnje Can Can. Dvije elektroničke upravljačke jedinice s terminalnim otpornicima spojene su kabelskim kabelom CAN, a dva terminalna otpornika paralelno su spojena na sabirnici. Rezultat mjerenja je da je otpor svakog terminalnog otpornika približno 120Ω, a ukupni otpor je približno 60Ω. Iz ovih podataka o mjerenju, Može se procijeniti da je otpor na terminal koji vozi autobusom CAN normalan. Treba napomenuti da otpor jednog terminalnog otpornika nije nužno oko 120Ω, a njegova specifična vrijednost varira ovisno o strukturi sabirnice.

Drugi primjer je analiza jedine vrijednosti otpora u vožnju AUDI A21.4 CAN. Nakon mjerenja ukupnog otpora, Isključite kabelski svežanj elektroničke upravljačke jedinice s završnim otpornikom, a zatim ponovo izmjerite. U ovom trenutku, Vrijednost otpora prikazana na zaslonu trebala bi se promijeniti (Ovo je mjerenje vrijednosti terminalnog otpora elektroničke upravljačke jedinice, i stvarna izmjerena vrijednost otpora jednog terminalnog otpornika koji vozi Can sabirnicu). Ako se izmjerena vrijednost otpora ne promijeni nakon isključenja utikača kabelskog kabelskog kabelskog kabelskog kabelskog kabelskog kabelskog kabela s prekidajućim otpornikom, Postoji problem u sustavu. Može biti da je terminalni otpornik uklonjene elektroničke upravljačke jedinice oštećen, ili u Can sabirnici postoji otvoreni krug. Ako prikazani otpor postane beskonačan nakon uklanjanja elektroničke upravljačke jedinice, tada je oštećen ili terminalni otpornik elektroničke upravljačke jedinice koja nije uklonjena, ili sabirnicu Can sa sabirnicom na elektroničku upravljačku jedinicu ima grešku otvorenog kruga.