Guasti comuni e riparazioni dei guasti del bus CAN

Guasti comuni e metodi di riparazione del bus CAN

1. Difetto di strato fisico
‌ Errore di cablaggio‌
problema: CAN_H e CAN_L sono collegati al contrario, e i pin TXD/RXD sono collegati in retromarcia‌.
soluzione: Controllare la sequenza di cablaggio per assicurarti che CAN_H/CAN_L sia collegato correttamente e TXD/RXD corrisponda alla fine del controllo‌.

‌Linea danni‌
problema: Il cavo è rotto/corto a causa dell'usura, corrosione o forza esterna‌.
soluzione: Sostituire il cavo danneggiato e rafforzare le misure impermeabili/anticorrosioni‌.

Interfaccia del bus Can Can personalizzato e cablaggio

‌ INFORMAZIONE DI CONNETTORE‌
problema: Cattivo contatto, ossidazione o plug sciolte‌.
soluzione: Pulire i contatti o sostituire il connettore per garantire una connessione sicura‌58.

‌ Poor Grounding‌
problema: La resistenza di messa a terra eccessiva provoca interferenze elettromagnetiche‌.
soluzione: Controlla i punti di messa a terra, Aumentare il numero di punti di messa a terra e ridurre la resistenza di messa a terra‌.

2. Errore del livello del collegamento dati
‌ errore protocol‌
problema: Il formato dei dati inviato dal nodo non è conforme alla specifica del protocollo CAN.
soluzione: Aggiorna il software nodo o riconfigura i parametri del protocollo.

‌ Errore frame‌
problema: Il frame di dati viene interferito e la verifica non riesce.
soluzione: Controlla le misure di schermatura del bus per migliorare la capacità anti-interferenza.

‌ Incoerenza del tasso di baud‌
problema: Le impostazioni della velocità di comunicazione tra i nodi sono diverse.
soluzione: Unificare i parametri della velocità di baud di tutti i nodi.

3. Fallimento della topologia di rete
‌ -terminal Resistenza Mismatch‌
problema: La resistenza del terminale non è installata o la resistenza è troppo grande (Lo standard è 120Ω).
soluzione: Installare la resistenza del terminale 120Ω all'inizio e alla fine del bus.

‌ La capacità di bus è troppo grande‌
problema: La capacità parassita influisce sulla forma d'onda del segnale (come la capacità del dispositivo di protezione TVS supera lo standard).
soluzione: Rimuovere i dispositivi di protezione non necessari o ridurre il tasso di baud di comunicazione.

Nuovo veicolo energetico Posizionamento dell'interferenza degli autobus e metodo di eliminazione

4. Altri problemi comuni
‌ MODUCIONE ANOMALITÀ DELL'alimentazione
problema: La tensione di alimentazione del modulo è instabile o mancante‌.
soluzione: Controllare la linea di alimentazione e il fusibile per garantire che la tensione di 24 V sia stabile‌.

‌ Wake-Up Line Falling‌
problema: Il segnale di sveglia non viene trasmesso, risultante nel non essere attivato il modulo.
soluzione: Controllare la connessione della linea di sveglia e lo stato di output del modulo di controllo anteriore‌.

Diagnosi e processo di manutenzione
‌ Metodo di rilevamento della tensione‌
‌ Valore normale‌: Quando l'autobus si sveglia, La tensione CAN_H è di circa 2,5-3,5 V., La tensione CAN_L è di circa 1,5-2,5 V., e il totale dei due è di circa 5V‌.
‌ giudizio abbinativo‌: Se le tensioni CAN_H e CAN_L sono vicine, Può verificarsi un cortocircuito; Se la tensione fluttua in modo anomalo, Controlla la riga o il nodo‌.

‌ Metodo di isolamento del modulo‌
‌Operation‌: Scollegare i nodi uno per uno per individuare la fonte del guasto (come un modulo che causa un corto circuito)‌.

‌Fault Codice cancella‌
nota: Evita il potere diretto, e utilizzare lo strumento diagnostico in base al processo del produttore per prevenire la perdita di dati o il blocco delle funzioni‌.

Fenomeno di faglia tipico
‌Istrument anormalità‌: come fallometro al tachimetro/tachometro‌.
‌ Fallimento della funzione‌: Il motore non può avviarsi, Anomalia del sistema di illuminazione, ecc. ‌ Interruzione della comunicazione‌: L'intera rete di veicoli è paralizzata, e più ECU non possono essere collegate‌.

POTERE (Rete di area controller) è un protocollo di comunicazione seriale di rete locale multi-host sviluppato dalla società tedesca Bosch nei primi anni '80 per risolvere il problema dello scambio di dati tra numerose unità di controllo elettronico (COPERTINA) Nelle automobili moderne.
Sviluppato congiuntamente da Bosch e Intel in 1983;
1987 Il primo chip controller Can (Intel);
1990 La prima auto prodotta in serie che utilizza la lattina: Classe S Mercedes;
POTERE 2.0 è stato rilasciato in 1991 (Parte A e parte B);
In 1993, Può diventare uno standard ISO (Iso 11898);
Molti studenti sono svenuti quando hanno visto questo nome. Infatti, La comunicazione può essere semplicemente compresa come una teleconferenza. Quando una persona parla, Altri ascoltano (trasmissione). Quando più persone parlano allo stesso tempo, Alcune regole sono usate per decidere chi parla per primo e chi parla per ultimo (arbitrato). Questo è come te e il leader che parla allo stesso tempo in una riunione. Lascerai sicuramente che il leader parli per primo.
Ma vale la pena notare che in questo incontro, L'altoparlante confermerà se l'ascoltatore ha ricevuto con successo le informazioni. Se le informazioni fornite dall'altoparlante non sono corrette, L'ascoltatore indicherà l'errore nel tempo.

Il modulo di comunicazione e il convertitore di bus possono

Può il metodo di rilevamento del bus:
① Prima di controllare il sistema del bus dati, È necessario garantire che tutte le unità di controllo elettronico collegate al bus dati non abbiano guasti funzionali. L'errore funzionale si riferisce a un errore che non influisce direttamente sul sistema del bus dati, ma influisce sul processo funzionale di un determinato sistema. Se il sensore è danneggiato, La conseguenza è che il segnale del trasmettitore non può essere passato attraverso il bus dati. Questo fallimento funzionale ha un effetto indiretto sul sistema del bus dati, influire sulla comunicazione tra unità di controllo elettronico che richiedono segnali da questo sensore. Se c'è un errore funzionale, L'errore dovrebbe essere eliminato per primo. Prendi nota del guasto ed elimina tutti i codici di guasto dall'unità di controllo elettronico.
② Dopo aver eliminato tutti i guasti funzionali, Se la trasmissione dei dati tra le unità di controllo elettronico è ancora anormale, Il sistema del bus dati deve essere controllato. Quando si verifica i guasti del sistema del bus dati, Le seguenti due possibili situazioni devono essere distinte: ■ Rilevamento di un sistema di bus dati a due fili composto da 2 unità di controllo elettroniche. ■ Rilevamento del sistema di bus dati a due fili costituiti da 3 o più unità di controllo elettronico.
③ Se la causa del danno hardware non può essere trovata sul bus dati, È necessario verificare se una determinata unità di controllo elettronico provoca il guasto. Scollegare tutte le unità di controllo elettroniche che trasmettono i dati attraverso il bus CAN, disattivare l'interruttore di accensione, e collegare una delle unità di controllo elettroniche. Per esempio, Per i modelli di sistema Volkswagen, Collegare lo strumento di diagnosi di guasto, Accendere l'interruttore di accensione, e cancella il codice di guasto dell'unità di controllo elettronico appena collegato. Usa la funzione 06 Per terminare l'output, Spegni e sull'interruttore di accensione, Accendere l'interruttore di accensione per 10 secondi e quindi utilizzare lo strumento di diagnosi dei guasti per leggere il contenuto della memoria di guasto dell'unità di controllo elettronico che era appena collegata. Se viene visualizzato il "danno hardware", Sostituire l'unità di controllo elettronica appena collegata; Se non viene visualizzato "danno hardware", Collegare l'unità di controllo elettronico successivo e ripetere il processo sopra.

Guasti comuni e cause del bus CAN:
(1) Guasti comuni del bus CAN nell'unità di controllo elettronico del bus CAN, Potrebbero esserci due record di errori del bus bus: Può essere guasto di comunicazione e può guasto della linea del bus.
① Il fallimento della comunicazione può ci sono due situazioni di fallimento della comunicazione: ■ L'unità di controllo elettronico è un circuito aperto. ■ L'unità di controllo elettronico è danneggiata.
② Il guasto della linea della linea del bus può avere le seguenti situazioni:
■ Short Circuit del filo del bus può.
■ Un filo del bus CAN è rotto.
■ Il filo del bus è messo a terra.
■ rompere tra i fili del bus CAN.
■ La connessione incrociata tra la linea Can-Low e la linea Can-High.
■ La linea Can-Low è corta del terminale positivo della batteria.
■ La linea di canna è corta del terminale positivo della batteria.
■ La linea Can-Low è corta del terminale negativo della batteria.
■ La linea di canna è corta del terminale negativo della batteria.

(2) Cause di guasti del bus CAN Le cause dei guasti alla comunicazione sul bus CAN sono i seguenti:
① La linea di comunicazione di linea Can-Low o Can-High è aperta o corta. ② La connessione della spina è danneggiata, come contatti danneggiati, sporco, e ruggine. ③ guasto della tensione nel sistema di alimentazione del veicolo, come causato da una bobina di accensione danneggiata o una connessione a terra. ④ Il componente di comunicazione in un'unità di controllo elettronico fallisce. ⑤ Fuggi di alimentazione di un'unità di controllo elettronico. Quando la batteria è quasi esaurita, Un calo lento della tensione della batteria può causare la memorizzazione di un record di guasto perché non tutte le unità di controllo elettronico vengono chiuse contemporaneamente a causa della caduta di tensione.
Short Circuit of the Can Bus per il palo positivo, corto circuito a terra, e il corto circuito dei fili l'uno contro l'altro non danneggerà l'unità di controllo elettronico, Ma nel caso più grave, Farà funzionare il malfunzionamento del sistema del bus. Il sistema del bus nel veicolo non è solo soggetto a guasti a circuito aperto o corto circuito. Quando il vapore acqueo invade le spine nel sistema degli autobus, La resistenza di contatto può apparire tra il terreno, polo positivo e fili di autobus, causando il funzionamento del sistema degli autobus. Metodo di rilevamento multimetro Il bus Can Bus può utilizzare un multimetro digitale per testare il segnale di tensione per determinare approssimativamente se è presente un guasto nella trasmissione del segnale del bus dati. Il metodo di rilevamento è mostrato nella figura seguente:

▲ Rilevamento multimetro del bus CAN
Quando si misurano i segnali di frequenza con un multimetro digitale, Il multimetro ha le caratteristiche di lavoro dell'acquisizione segmentata e del calcolo del valore effettivo. Perciò, Il valore di visualizzazione del multimetro digitale può riflettere solo il valore di tensione del segnale principale del segnale misurato, e non può visualizzare tutti i dettagli del segnale misurato. Si può vedere che quando un multimetro digitale viene utilizzato per misurare la tensione del segnale del bus CAN, Esiste una relazione corrispondente tra il valore del display multimetro e il valore di tensione del segnale principale del bus CAN.
(1) Utilizzare un multimetro per misurare il bus di potenza
La tensione del segnale cana-alto è di circa 2,5 V quando il bus è inattivo. Quando c'è la trasmissione del segnale sul bus, Il valore di tensione fluttua ad alta frequenza tra 2,5 ~ 3,5 V, Quindi la tensione del corpo principale di Can-High dovrebbe essere 2,5 V, Quindi il valore misurato quando misurato con un multimetro è 2,5 ~ 3,5 V, che è maggiore di 2,5 V ma vicino a 2,5 V. Allo stesso modo, La tensione del segnale Can-Low quando il bus è inattivo è di circa 2,5 V. Quando c'è la trasmissione del segnale sul bus, Il valore di tensione fluttua ad alta frequenza tra 1,5 ~ 2,5 V, Quindi la tensione principale di Can-High dovrebbe essere 2,5 V, Quindi il valore misurato quando misurato con un multimetro è 1,5 ~ 2,5 V, che è inferiore a 2,5 V ma vicino a 2,5 V.
(2) Utilizzare un multimetro per misurare il comfort Can Bus
Il segnale di comfort può avere una tensione di approssimativamente 0 Quando l'autobus è inattivo. Quando c'è la trasmissione del segnale sul bus, Il valore di tensione fluttua ad alta frequenza tra 0 e 5v. Perciò, La tensione del corpo principale di Can-High dovrebbe essere 0, Quindi il valore misurato quando misurato con un multimetro è di circa 0,35 V. Allo stesso modo, Il segnale Can-Low ha una tensione di circa 5 V quando il bus è inattivo. Quando c'è la trasmissione del segnale sul bus, Il valore di tensione fluttua ad alta frequenza tra 0 e 5v. Perciò, La tensione principale di Can-High dovrebbe essere 5V, Quindi il valore misurato quando misurato con un multimetro è di circa 4,65 V.
(3) Rilevamento della resistenza al terminale del bus CAN
Al fine di misurare la resistenza totale dei due resistori terminali, È possibile utilizzare la funzione multimetro del rivelatore VAS5051 per eseguire il test come mostrato nella figura seguente.

▲ Misurare la resistenza totale dei due resistori terminali. I passaggi per misurare i resistori del terminale sono i seguenti:
① Rimuovere i fili (Cavi) dai terminali positivi e negativi della batteria. ② Aspetta 5 minuti fino a quando tutti i condensatori sono completamente dimessi. ③ Collegare il rivelatore VAS5051, Chiama la funzione multimetro, Collegare i cavi di misurazione, misurare la resistenza totale del resistore terminale e registrarla. ④ Scollegare un tappo di cablaggio con un'unità di controllo elettronico di resistenza terminale (come un'unità di controllo elettronico del motore) e osservare se la resistenza totale del resistore terminale cambia. ⑤ Collegare il tappo di cablaggio della prima unità di controllo elettronico (con resistenza terminale, come unità di controllo elettronico del motore); Quindi scollegare il tappo di cablaggio della seconda unità di controllo elettronico (come unità di controllo elettronico ABS). Osserva se la resistenza totale del resistore terminale cambia. ⑥ Analizzare i risultati della misurazione. Ciò che è impostato nell'unità di controllo elettronico non è un resistore terminale con una resistenza fissa, ma una combinazione di molti resistori misurati. Per esempio, Sul modello 1.9TDI con un'unità di ugello della pompa, L'unità di controllo elettronico del motore è dotata di un resistore terminale da 66 Ω. Il resistore terminale è progettato secondo il modello del veicolo, E il valore di resistenza totale dipende dalla struttura degli autobus del veicolo. Dopo aver misurato la resistenza totale, È necessario scollegare una spina con un'unità di controllo elettronico della resistenza terminale e misurare due volte la resistenza individuale. Quando il valore di resistenza misurato cambia dopo la rimozione dell'unità di controllo elettronico, Significa che entrambi i valori di resistenza sono normali. La resistenza del terminale installata sul bus Drive Can può essere misurata con un multimetro, Ma la resistenza del terminale installato sul comfort può bus e le informazioni possono essere misurate con un multimetro. Per esempio, Prendi il modello Audi A21.4 come esempio per analizzare la resistenza totale del suo bus Drive Can. Le due unità di controllo elettroniche con resistori terminali sono collegate dal cablaggio del bus CAN, e i due resistori terminali sono collegati in parallelo sul bus. Il risultato della misurazione è che la resistenza di ciascun resistore terminale è di circa 120Ω, e la resistenza totale è di circa 60Ω. Da questi dati di misurazione, Si può giudicare che la resistenza terminale che guida l'autobus CAN è normale. Va notato che la resistenza di un singolo resistore terminale non è necessariamente di circa 120Ω, e il suo valore specifico varia a seconda della struttura del bus.

Un altro esempio è l'analisi del valore di resistenza singola dell'unità del modello Audi A21.4 Bus. Dopo aver misurato la resistenza totale, scollegare il cablaggio di un'unità di controllo elettronica con una resistenza di terminazione, e poi misura di nuovo. In questo momento, Il valore di resistenza visualizzato sullo schermo dovrebbe cambiare (Questa è la misurazione del valore di resistenza terminale di un'unità di controllo elettronico, e il valore di resistenza misurato effettivo di un singolo resistore terminale che guida il bus CAN). Se il valore di resistenza misurato non cambia dopo aver scollegato il tappo di cablaggio di un'unità di controllo elettronica con una resistenza di terminazione, c'è un problema nel sistema. Può darsi che il resistore terminale dell'unità di controllo elettronico rimosso sia danneggiato, oppure c'è un circuito aperto nel bus CAN. Se la resistenza visualizzata diventa infinita dopo la rimozione dell'unità di controllo elettronico, quindi il resistore terminale dell'unità di controllo elettronico che non è stato rimosso è danneggiato, oppure il filo del bus CAN all'unità di controllo elettronico ha un guasto a circuito aperto.