Montage harnas voor robotarmbediening & Accessoires

Technische gids voor de montage van het harnas en de accessoires voor robotarmbediening

I. Ontwerpselectie en materiaalaanpassing
‌Harnasontwerp‌
‌Aangepaste draden‌: Het harnas voor de bediening van de robotarm moet meeraderige draden selecteren (zoals 5-aderige draden met stroom, signaal, en aardingsfuncties) volgens de vereisten voor signaaloverdracht. Het wordt aanbevolen om spiraalkabels met afschermingslagen of polyester te gebruiken (PU) omhulsels om de treksterkte en anti-elektromagnetische interferentiemogelijkheden te verbeteren. ‌Connectorselectie‌: Geef prioriteit aan het gebruik van interfaces met een hoog beschermingsniveau, zoals luchtvaartstekkers, en aan te passen aan PBT-materiaalterminals om weerstand tegen hoge temperaturen te garanderen, slijtvastheid, en ondersteuning voor snel aansluiten en loskoppelen. ‌Accessoire aanpassing‌
‌Conversie-accessoires‌: Als u compatibel moet zijn met verschillende apparaatinterfaces (zoals het 7-pins aanhangerharnas en de speciale interface voor de robotarm), U kunt een gesplitst connectorontwerp gebruiken om de geleidende pinnen te beschermen door de beschermende cilinder te verschuiven. ‌5. ‌Vaste componenten‌: Configureer accessoires zoals krimpplaten en kabelbinders om ervoor te zorgen dat het harnas geen risico loopt op verplaatsing of verstrikking tijdens de beweging van de robotarm. ‌
2. Belangrijke stappen in het montageproces
‌Verwerking van kabelbomen‌
‌Draad knippen en strippen‌: Bepaal de draadkniplengte volgens de positioneringsplaat, en controleer nauwkeurig de draadstripdiepte om beschadiging van de koperdraad te voorkomen. Gebruik een getrapt rolapparaat om spiraalvormige wikkeling van de draadkern te bewerkstelligen om de stabiliteit van de verbinding met de terminal‌ te verbeteren.
‌Klemmen krimpen‌: Oefen druk uit op de aansluiting en de draad via een speciale mal om een ​​verbinding met lage weerstand en hoge spanning te garanderen, terwijl de vervorming van de kerndraad‌ wordt bewaakt.

Robotachtige assemblage van kabelbomen voor auto's

Aangepaste robotarmbedieningsharnas Luchtvaarthoofd Slijtvast

Elektrische machines Automatische industriële chemische controle Kabelboom

‌Bekabeling en bevestiging‌
‌Gelaagde bedrading‌: Plaats de subbedradingsbundel op verschillende plaatsen, overeenkomstig de route van de positioneringsplaat, prioriteit geven aan één gebied, en maak vervolgens verbinding tussen verschillende gebieden om kruisinterferentie van draden‌ te voorkomen.
‌Draadbinden en bevestigen‌: Gebruik draadbindtouwen of kabelbinders, met een draadafstand van 25 mm, en houd aan het uiteinde een staart van 10 mm en maak een knoop. Vermijd overmatig trekken om schade aan de draad te veroorzaken.

3. Test- en beschermingsvereisten
‌Functionele test‌
‌Elektrische testverificatie‌: Na montage, live testen is vereist om de stabiliteit van de signaaloverdracht en de spanningsafstemming te controleren (zoals een 12V/24V-systeem), en de betrouwbaarheid op lange termijn wordt geverifieerd door middel van verouderingstests.
‌Volledige inspectienorm‌: Controleer de terminaltolerantie, uniformiteit van de draadbindringen en standaardisatie van de componentenassemblage om ervoor te zorgen dat er geen losheid of slecht contact is.

‌Beschermende maatregelen‌
‌Afdichting en afscherming‌: De kabelboom die door het gewricht van de robotarm loopt, moet worden behandeld met kit, en de parallelle hoog- en laagspanningskabelbomen moeten een afstand aanhouden, en de aardingsdraad is afzonderlijk aangebracht om elektromagnetische interferentie‌8 te verminderen.
‌Slijtvaste bescherming‌: Het blootliggende deel van de kabelboom kan worden uitgerust met een polyester omhulsel of slijtvaste hoes om zich aan te passen aan de hoogfrequente bewegingsscène van de robotarm‌.

4. Technische trends en optimalisatiesuggesties
‌Modulair ontwerp‌: Gebruik een snelle plug-in interface en een gesplitste beveiligingsstructuur om het onderhoudsproces‌ te vereenvoudigen.
‌Materiaal-upgrade‌: Promoot hittebestendige siliconendraad en lichtgewicht aluminium legeringsterminals om de duurzaamheid van de kabelboom te verbeteren en het totale gewicht te verminderen.

(Opmerking: De bovenstaande oplossing integreert de vereisten van scenario's voor robotarmbesturing en algemene industriële kabelboomtechnologie.)

Naam: Harnas voor robotarmbediening - Elektrisch gereedschap voor robotarmen. Kabelbomen voor industriële robots worden vaak aangetroffen in automatiseringsapparatuur zoals robotarmen. De werkomgeving van de robotarm kan te maken krijgen met uitdagingen als gevolg van olievervuiling of temperatuurveranderingen. Kabelboomproducten moeten strenge tests ondergaan om de soepele werking van de robotarm te garanderen.
Aansluiting: 17PIN Kaibaile zelfgemaakte stekker, TE Tyco 37PIN-stekker;
Sollicitatie: industriële robotarm;

Cliënt: YGSL

Naam: Harnas voor robotarmbediening - Elektrisch gereedschap voor robotarmen;
Verwerkingstechnologie: meeslepend, lassen, montage;
Of het nu gaat om aanpassen: De lengte, specificaties, kleuren, enz. van de kabelboom kan worden aangepast aan de behoeften van de klant;
Op weerstand: ≤2 ohm;
Draad: 16AWG*17 kern-OD: 13.0mm PU-draad;
Isolatieweerstand: ≥5 megaohm;
Aansluiting: 17PIN Kaibaile zelfgemaakte stekker, TE Tyco 37PIN-stekker;
Bestand tegen spanning: DC300V, 10 milliseconden;
Sollicitatie: industriële robotarm;
Zoutsproeitest: ≥48 uur;

Productprestaties: De 17PIN-stekker is onafhankelijk ontwikkeld door Kaibaile en is zuur- en alkalibestendig, oliebestendig en vochtbestendig. De draden zijn gemaakt van hoogwaardige milieuvriendelijke PU- en TPU-materialen, met sterke isolatieprestaties, slijtvastheid en corrosieweerstand, en lange levensduur. De draadkern is bestand tegen hoge temperaturen, vuurvast, en vlamvertragend, en het draadlichaam is sterk en niet gemakkelijk te breken. Sterke flexibiliteit, zuur- en alkalibestendigheid, olie weerstand, vochtbestendigheid, schimmelresistentie, vlamvertragende weerstand, slijtvastheid, corrosiebestendigheid, antioxidant, waterdicht, stofdicht, UV-bestendigheid en andere eigenschappen. Deze kabelboom wordt veel gebruikt in robotarmen van industriële intelligente productielijnen.

Productcertificering: IPC620, IP67, BEREIK, ROHS2.0, MASDS

Bedrijfsonderscheidingen en kwalificaties: Nationale hightech onderneming, UL, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IATF16949, enz.