Draadharnastechnologie

Algemene fouten en reparaties van CAN -busfouten

Aangepaste automotive kan businterface en kabelboom

Veelvoorkomende fouten en reparatiemethoden van blikbus

1. Fout van fysieke laag
‌Wiring error‌
probleem: Can_h en Can_l zijn omgekeerd verbonden, en TXD/RXD -pinnen zijn aangesloten in Reverse‌.
oplossing: Controleer de bedradingsvolgorde om ervoor te zorgen dat can_h/can_l correct is aangesloten en TXD/RXD komt overeen met de besturingseinde‌.

‌Line schade ‌
probleem: De kabel is gebroken/kortgesloten door slijtage, corrosie of externe kracht‌.
oplossing: Vervang de beschadigde kabel en versterken waterdichte/anti-corrosie Measures‌.

Aangepaste automotive kan businterface en kabelboom

Aangepaste automotive kan businterface en kabelboom

‌Connector Failure‌
probleem: Slecht contact, oxidatie of losse plug‌.
oplossing: Reinig de contacten of vervang de connector om te zorgen voor een beveiligde verbinding‌58.

‌Poor aarding‌
probleem: Overmatige aardweerstand veroorzaakt elektromagnetische interferentie‌.
oplossing: Controleer de aardingspunten, Verhoog het aantal aardingspunten en verminder de aardingsweerstand‌.

2. Fout van datalinklaag Laag
‌ Protocol -fout‌
probleem: Het gegevensformaat verzonden door het knooppunt is niet voldaan aan de specificatie van het CAN -protocol.
oplossing: Werk de knooppuntsoftware bij of configureer de protocolparameters opnieuw.

‌Frame error‌
probleem: Het gegevensframe wordt verstoord en de verificatie mislukt.
oplossing: Controleer de maatregelen van de busafscherming om het anti-interferentievermogen te verbeteren.

‌Baud rate inconsistentie‌
probleem: De instellingen voor communicatiepercentages tussen knooppunten zijn verschillend.
oplossing: Verenig de baudrenteparameters van alle knooppunten.

3. Netwerktopologie Falen
‌ terminale weerstand mismatch‌
probleem: De terminale weerstand is niet geïnstalleerd of de weerstand is te groot (De standaard is 120Ω).
oplossing: Installeer 120Ω terminalweerstand aan het begin en einde van de bus.

‌Bus capaciteit is te groot‌
probleem: Parasitaire capaciteit beïnvloedt de signaalgolfvorm (zoals de capaciteit van het tv -beschermingsapparaat overschrijdt de standaard).
oplossing: Verwijder onnodige beschermingsapparaten of verlagen de communicatiebaudrente.

Nieuw energievoertuig kan bus interferentie -locatie en eliminatiemethode

Nieuw energievoertuig kan bus interferentie -locatie en eliminatiemethode

4. Andere veel voorkomende problemen
‌Module stroomvoorziening abnormaliteit‌
probleem: De spanning van de module voeding is onstabiel of ontbreekt ‌.
oplossing: Controleer de voedingslijn en de zekering om ervoor te zorgen dat de 24V -spanning stabiel is‌.

‌Wake-up lijnfout‌
probleem: Het wake -up signaal wordt niet verzonden, resulterend in de module die niet wordt geactiveerd‌.
oplossing: Controleer de wake-up lijnverbinding en de uitvoerstatus van de voorste besturingsmodule‌.

Diagnose en onderhoudsproces
‌Voltage detectiemethode‌
‌Normale waarde‌: Als de bus wakker wordt, De CAN_H-spanning is ongeveer 2,5-3.5V, De CAN_L-spanning is ongeveer 1,5-2,5V, en het totaal van de twee is ongeveer 5V‌.
‌Abnormaal oordeel ‌: Als de CAN_H- en CAN_L -spanningen dichtbij zijn, Er kan een kortsluiting optreden; Als de spanning abnormaal fluctueert, Controleer de lijn of knoop‌.

‌Module isolatiemethode‌
‌Operation‌: Koppel de knooppunten één voor één los om de bron van de fout te vinden (zoals een module die een kortsluiting veroorzaakt)‌.

‌ FAULT CODE COMMERING‌
opmerking: Vermijd directe stroom uit, en gebruik het diagnostische hulpmiddel volgens het proces van de fabrikant om gegevensverlies of functievergrendeling te voorkomen.

Typisch foutfenomeen
‌Instrument abnormaliteit‌: zoals snelheidsmeter/toerenteller falen‌.
‌ Functie falen‌: Motor kan niet beginnen, Verlichtingssysteemafwijking, enz. ‌Communicatieonderbreking‌: Het hele voertuignetwerk is verlamd, en meerdere ECU's kunnen niet worden gekoppeld‌.

KAN (Netwerk van controllergebied) is een multi-host lokaal netwerk serieel communicatieprotocol ontwikkeld door het Duitse Bosch-bedrijf in de vroege jaren tachtig om het probleem van gegevensuitwisseling tussen tal van elektronische besturingseenheden op te lossen (OMSLAG) In moderne auto's.
Gezamenlijk ontwikkeld door Bosch en Intel in 1983;
1987 De eerste blik van de CAN -controller chip (Intel);
1990 De eerste massaproductie auto met behulp van Can: Mercedes S-Klasse;
KAN 2.0 werd uitgebracht in 1991 (Deel A en deel B);
In 1993, Kan een ISO -standaard worden (ISO 11898);
Veel studenten flauwgevallen toen ze deze naam zagen. In werkelijkheid, Kan communicatie eenvoudig worden begrepen als een conferentiegesprek. Als een persoon spreekt, Anderen luisteren (uitzending). Wanneer meerdere mensen tegelijkertijd spreken, Bepaalde regels worden gebruikt om te beslissen wie eerst spreekt en wie het laatst spreekt (arbitrage). Dit is zoals jij en de leider die tegelijkertijd in een vergadering spreekt. Je zult de leider zeker eerst laten spreken.
Maar het is vermeldenswaard, De spreker zal bevestigen of de luisteraar de informatie met succes heeft ontvangen. Als de door de spreker verstrekte informatie onjuist is, De luisteraar wijst op de fout op tijd.

Kan buscommunicatiemodule en converter

Kan buscommunicatiemodule en converter

Kan busdetectiemethode:
① Voordat u het gegevensbussysteem controleert, Er moet ervoor worden gezorgd dat alle elektronische besturingseenheden die zijn aangesloten op de gegevensbus geen functionele fouten hebben. Functionele fout verwijst naar een fout die niet rechtstreeks van invloed is op het gegevensbussysteem, maar beïnvloedt het functionele proces van een bepaald systeem. Als de sensor is beschadigd, Het gevolg is dat het zenderssignaal niet door de gegevensbus kan worden geleid. Dit functionele storing heeft een indirect effect op het gegevensbussysteem, De communicatie beïnvloeden tussen elektronische controle -eenheden die signalen van deze sensor vereisen. Als er een functionele fout is, De fout moet eerst worden geëlimineerd. Noteer de fout en elimineer alle foutcodes uit de elektronische besturingseenheid.
② Na het elimineren van alle functionele fouten, Als gegevensoverdracht tussen elektronische besturingseenheden nog steeds abnormaal is, Het gegevensbussysteem moet worden gecontroleerd. Bij het controleren op fouten van het gegevensbussysteem, De volgende twee mogelijke situaties moeten worden onderscheiden: ■ Detectie van een tweevoudig gegevensbussysteem bestaande uit 2 elektronische bedieningseenheden. ■ Detectie van tweedraads gegevensbussysteem bestaande uit 3 of meer elektronische besturingseenheden.
③ Als de oorzaak van hardwareschade niet op de gegevensbus kan worden gevonden, U moet controleren of een bepaalde elektronische besturingseenheid de fout veroorzaakt. Koppel alle elektronische besturingseenheden los die gegevens via de CAN -bus verzenden, Schakel de contactschakelaar uit, en verbind een van de elektronische besturingseenheden. Bijvoorbeeld, Voor Volkswagen -systeemmodellen, Verbind het foutdiagnose -instrument, Schakel de contactschakelaar in, en wist de foutcode van de elektronische besturingseenheid die zojuist is aangesloten. Gebruiksfunctie 06 Om de output te beëindigen, Schakel uit en aan de ontstekingsschakelaar, Schakel de ontstekingsschakelaar in voor 10 seconden en gebruik vervolgens het foutdiagnosetool om de inhoud van het foutgeheugen van de elektronische besturingseenheid te lezen die net is aangesloten. Als "hardware -schade" wordt weergegeven, Vervang de elektronische besturingseenheid die zojuist is aangesloten; Als "hardware -schade" niet wordt weergegeven, Sluit de volgende elektronische besturingseenheid aan en herhaal het bovenstaande proces.

Algemene fouten en oorzaken van CAN BUS:
(1) Algemene fouten van CAN -bus in de CAN BUS -elektronische bedieningseenheid, Er kunnen twee busfoutrecords zijn: Kan communicatiefout en kan buslijnfout.
① Kan communicatiefout Er zijn twee situaties van communicatiefout: ■ De elektronische besturingseenheid is open circuit. ■ De elektronische besturingseenheid is beschadigd.
② kan Buslijnfout kan de buslijnfout de volgende situaties hebben:
■ KAN BUSKROOTSCOMPTERING.
■ Eén draad van de blikbus is kapot.
■ Kan busdraad is geaard.
■ Pauze tussen blikbusdraden.
■ Cross-verbinding tussen blikje lage lijn en blik-hoge lijn.
■ De blik-lage lijn is kortgesloten tot de positieve terminal van de batterij.
■ De blik-hoge lijn is kortgesloten tot de positieve terminal van de batterij.
■ De blik-lage lijn is kortgesloten tot de negatieve terminal van de batterij.
■ De blik-hoge lijn is kortgesloten tot de negatieve terminal van de batterij.

(2) Oorzaken van CAN -fouten van de bus De oorzaken van communicatiefouten op de CAN -bus zijn als volgt:
① De can-low-lijn of kan-hoge lijncommunicatielijn is open of kortgesloten. ② De plugverbinding is beschadigd, zoals beschadigde contacten, vuil, en roest. ③ Spanningsfout in het voertuigvermogensysteem, zoals veroorzaakt door een beschadigde ontstekingsspoel of grondverbinding. ④ De communicatiecomponent in een elektronische besturingseenheid mislukt. ⑤ Voedingsfout van een elektronische besturingseenheid. Wanneer de batterij bijna leeg is, Een langzame daling van de batterijspanning kan ervoor zorgen dat een foutrecord wordt opgeslagen omdat niet alle elektronische besturingseenheden tegelijkertijd worden uitgeschakeld vanwege de spanningsdaling.
Kortsluiting van de blikbus naar de positieve pool, kortsluiting op de grond, en kortsluiting van de draden aan elkaar zal de elektronische bedieningseenheid niet beschadigen, Maar in het meest serieuze geval, Het zal ervoor zorgen dat het bussysteem een ​​storing. Het bussysteem in het voertuig is niet alleen onderworpen aan open circuit- of kortsluitfouten. Wanneer waterdamp de pluggen binnendringt in het bussysteem, Contactweerstand kan tussen de grond verschijnen, Positieve pool- en blikbusdraden, waardoor het bussysteem abnormaal werkt. Multimeterdetectiemethode van CAN CAN CAN CAN BUS kan een digitale multimeter gebruiken om het spanningssignaal te testen om ruwweg te bepalen of er een fout is in de signaaloverdracht van de gegevensbus. De detectiemethode wordt getoond in de onderstaande afbeelding:

▲ Multimeterdetectie van CAN BUS
Bij het meten van frequentiesignalen met een digitale multimeter, De multimeter heeft de werkkenmerken van gesegmenteerde acquisitie en effectieve waardeberekening. Daarom, De displaywaarde van de digitale multimeter kan alleen de hoofdsignaalspanningswaarde van het gemeten signaal weerspiegelen, en kan niet elk detail van het gemeten signaal weergeven. Het is te zien dat wanneer een digitale multimeter wordt gebruikt om de signaalspanning van de blikbus te meten, Er is een overeenkomstige relatie tussen de weergavewaarde van de multimeter en de belangrijkste signaalspanningswaarde van de blikbus.
(1) Gebruik een multimeter om de stroom kan te meten
De spanning van het blik-hoge signaal is ongeveer 2,5 V wanneer de bus inactief is. Wanneer er signaaltransmissie op de bus is, De spanningswaarde fluctueert met een hoge frequentie tussen 2,5 ~ 3,5 V, Dus de belangrijkste lichaamsspanning van blik-high moet 2,5V zijn, Dus de gemeten waarde wanneer gemeten met een multimeter is 2,5 ~ 3,5 V, die groter is dan 2,5 V maar bijna 2,5 V. Op dezelfde manier, De spanning van het blikje-lage signaal wanneer de bus inactief is, is ongeveer 2,5 V. Wanneer er signaaltransmissie op de bus is, De spanningswaarde fluctueert met een hoge frequentie tussen 1,5 ~ 2,5 V, Dus de belangrijkste spanning van blik-high moet 2,5V zijn, Dus de gemeten waarde wanneer gemeten met een multimeter is 1,5 ~ 2,5 V, die minder is dan 2,5 V maar bijna 2,5 V.
(2) Gebruik een multimeter om het comfort kan te meten
Het comfortsignaal kan een spanning van ongeveer hebben 0 Wanneer de bus inactief is. Wanneer er signaaltransmissie op de bus is, De spanningswaarde fluctueert met een hoge frequentie tussen 0 en 5V. Daarom, de belangrijkste lichaamsspanning van blik-high zou moeten zijn 0, Dus de gemeten waarde wanneer gemeten met een multimeter is ongeveer 0,35 V. Op dezelfde manier, Het Can-Low-signaal heeft een spanning van ongeveer 5V wanneer de bus inactief is. Wanneer er signaaltransmissie op de bus is, De spanningswaarde fluctueert met een hoge frequentie tussen 0 en 5V. Daarom, De belangrijkste spanning van blik-high moet 5V zijn, Dus de gemeten waarde wanneer gemeten met een multimeter is ongeveer 4,65 V.
(3) Detectie van CAN BUS TERMINAL Weerstand
Om de totale weerstand van de twee terminale weerstanden te meten, U kunt de multimeterfunctie van de VAS5051 -detector gebruiken om de test uit te voeren zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

▲ Meet de totale weerstand van de twee terminale weerstanden. De stappen voor het meten van de terminale weerstanden zijn als volgt:
① Verwijder de draden (kabels) van de positieve en negatieve terminals van de batterij. ② Wacht ongeveer ongeveer 5 minuten totdat alle condensatoren volledig zijn ontslagen. ③ Verbind de VAS5051 -detector, roep de multimeterfunctie aan, Verbind de meetkabels, Meet de totale weerstand van de terminale weerstand en registreer deze. ④ Koppel een kabelboom van een kabelboom los met een elektronische bedieningseenheid van de terminalweerstand (zoals een elektronische bedieningseenheid voor motor) en observeer of de totale weerstand van de terminale weerstand verandert. ⑤ Verbind de kabelboom van de bedrading van de eerste elektronische besturingseenheid (met terminale weerstand, zoals de elektronische bedieningseenheid voor motor); Koppel vervolgens de kabelboom van de bedrading los van de tweede elektronische besturingseenheid (zoals ABS -elektronische besturingseenheid). Observeer of de totale weerstand van de terminale weerstand verandert. ⑥ Analyseer de meetresultaten. Wat is ingesteld in de elektronische besturingseenheid is geen terminalweerstand met een vaste weerstand, Maar een combinatie van veel gemeten weerstanden. Bijvoorbeeld, Op het 1.9TDI -model met een pompmondstuk -eenheid, De elektronische bedieningseenheid van de motor is uitgerust met een 66Ω terminalweerstand. De terminalweerstand is ontworpen volgens het voertuigmodel, en de totale weerstandswaarde is afhankelijk van de busstructuur van het voertuig. Na het meten van de totale weerstand, U moet een stekker loskoppelen met een elektronische besturingseenheid van een terminalweerstand en de individuele weerstand tweemaal meten. Wanneer de gemeten weerstandswaarde verandert nadat de elektronische besturingseenheid is verwijderd, het betekent dat beide weerstandswaarden normaal zijn. De terminalweerstand die op de station is geïnstalleerd, kan de bus worden gemeten met een multimeter, Maar de terminalweerstand die op de comfort is geïnstalleerd, kan de bus en informatie kan de bus niet worden gemeten met een multimeter. Bijvoorbeeld, Neem het Audi A21.4 -model als een voorbeeld om de totale weerstand van de drive kan te analyseren. De twee elektronische besturingseenheden met terminalweerstanden zijn verbonden door de CAN Bus Harness, en de twee terminale weerstanden zijn parallel aangesloten in de bus. Het meetresultaat is dat de weerstand van elke terminale weerstand ongeveer 120Ω is, en de totale weerstand is ongeveer 60Ω. Uit deze meetgegevens, Er kan worden beoordeeld dat de terminale weerstand die de blikbus bestuurt normaal is. Opgemerkt moet worden dat de weerstand van een enkele terminale weerstand niet noodzakelijkerwijs ongeveer 120Ω is, en de specifieke waarde ervan varieert afhankelijk van de busstructuur.

Een ander voorbeeld is het analyseren van de enkele weerstandswaarde van het Audi A21.4 -model dat de bus kan bus. Na het meten van de totale weerstand, Koppel het kabelboom van een elektronische besturingseenheid los met een eindweerstand, En meet dan opnieuw. Op dit moment, De weerstandswaarde die op het scherm wordt weergegeven, moet veranderen (Dit is de meting van de terminale weerstandswaarde van een elektronische controle -eenheid, en de werkelijke gemeten weerstandswaarde van een enkele terminalweerstand die de CAN -bus bestuurt). Als de gemeten weerstandswaarde niet verandert na het loskoppelen van de kabelboomstekker van een elektronische besturingseenheid met een eindweerstand, Er is een probleem in het systeem. Het kan zijn dat de terminale weerstand van de verwijderde elektronische regelkleuring eenheid is beschadigd, of er is een open circuit in de blikbus. Als de weergegeven weerstand oneindig wordt nadat de elektronische besturingseenheid is verwijderd, dan is de terminalweerstand van de niet verwijderd van de elektronische besturingseenheid beschadigd, of de CAN -busdraad naar de elektronische besturingseenheid heeft een open circuitfout.