Zgromadzenie roboty kontroli ramienia & Akcesoria

Przewodnik techniczny dotyczący montażu uprzęży i ​​akcesoriów do sterowania ramieniem robota

I. Wybór projektu i adaptacja materiału
„Projekt uprzęży”.
„Dostosowane przewody”.: Wiązka sterująca ramienia robota musi wybierać przewody wielożyłowe (takie jak przewody 5-żyłowe z zasilaniem, sygnał, i funkcje uziemiające) zgodnie z wymaganiami dotyczącymi transmisji sygnału. Zaleca się stosowanie kabli spiralnych z warstwami ekranującymi lub poliestrem (Pu) osłony zwiększające wytrzymałość na rozciąganie i właściwości przeciwzakłóceniowe. „Wybór złącza”.: Nadaj priorytet wykorzystaniu interfejsów o wysokim poziomie ochrony, takich jak wtyczki lotnicze, i dostosuj się do zacisków z materiału PBT, aby zapewnić odporność na wysoką temperaturę, odporność na zużycie, i obsługują szybkie podłączanie i odłączanie. „Dopasowanie akcesoriów”.
„Akcesoria do konwersji”.: Jeśli chcesz być kompatybilny z różnymi interfejsami urządzeń (takie jak 7-pinowa wiązka przewodów przyczepy, do dedykowanego interfejsu ramienia robota), można zastosować konstrukcję złącza dzielonego, aby chronić styki przewodzące, przesuwając cylinder ochronny. 5. „Stałe komponenty”.: Skonfiguruj akcesoria, takie jak płytki do zaciskania i opaski kablowe, aby mieć pewność, że wiązka nie będzie narażona na ryzyko przemieszczenia lub splątania podczas ruchu ramienia robota. ‌
2. Kluczowe etapy procesu montażu
„Przetwarzanie wiązek przewodów”.
„Cięcie i ściąganie izolacji z drutu”.: Określ długość cięcia drutu zgodnie z płytką pozycjonującą, i dokładnie kontroluj głębokość zdejmowania izolacji, aby uniknąć uszkodzenia drutu miedzianego. Użyj stopniowanego urządzenia rolkowego, aby uzyskać spiralne nawinięcie rdzenia drutu, aby poprawić stabilność połączenia z końcówką.
„Zaciskanie terminali”.: Zastosuj nacisk na końcówkę i przewód za pomocą specjalnej formy, aby zapewnić połączenie o niskim oporze i wysokim napięciu, jednocześnie monitorując odkształcenie drutu rdzeniowego.

Zrobotyzowany montaż wiązek przewodów samochodowych

Niestandardowe szelki sterujące ramieniem robota Odporne na zużycie głowicy lotniczej

Maszyny elektryczne Automatyczny przewód wiązki przewodów do przemysłowej kontroli chemicznej

„Okablowanie i mocowanie”.
„Okablowanie warstwowe”.: Ułóż wiązkę przewodów pomocniczych w różnych obszarach, zgodnie z trasą płyty pozycjonującej, nadać priorytet jednemu obszarowi, a następnie połącz obszary, aby uniknąć wzajemnego zakłócania się przewodów.
‌Wiązanie i mocowanie drutu‌: Użyj lin do wiązania drutu lub opasek kablowych, z rozstawem drutów 25 mm, i zostaw na końcu ogon o długości 10 mm i zawiąż węzeł. Unikaj nadmiernego ciągnięcia, aby spowodować uszkodzenie drutu.

3. Wymagania dotyczące testowania i ochrony
„Test funkcjonalny”.
„Weryfikacja testu elektrycznego”.: Po montażu, wymagane są testy na żywo, aby sprawdzić stabilność transmisji sygnału i dopasowanie napięcia (takich jak system 12 V/24 V), a długoterminowa niezawodność jest weryfikowana poprzez test starzenia.
„Pełny standard inspekcji”.: Sprawdź tolerancję zacisku, jednorodność pierścienia wiążącego drut i standaryzacja montażu komponentów, aby zapewnić brak luzów lub słabego kontaktu.

„Środki ochronne”.
„Uszczelnianie i ekranowanie”.: Wiązkę przewodów przechodzącą przez złącze ramienia robota należy pokryć środkiem uszczelniającym, a równoległe wiązki przewodów wysokiego i niskiego napięcia muszą zachować odpowiednią odległość, a przewód uziemiający jest ułożony osobno, aby zmniejszyć zakłócenia elektromagnetyczne‌8.
„Ochrona odporna na zużycie”.: Odsłoniętą część wiązki przewodów można wyposażyć w poliestrową osłonę lub odporną na zużycie tuleję, aby dostosować się do sceny ruchu ramienia robota o wysokiej częstotliwości.

4. Trendy techniczne i sugestie optymalizacyjne
‌ Modular design‌: Użyj szybkiego interfejsu wtyczek i podzielonej struktury zabezpieczeń, aby uprościć proces konserwacji.
‌ Material Upgrade‌: Promuj odporny na wysoką temperaturę przewód silikonowy i lekkie końcówki ze stopu aluminium, aby poprawić trwałość wiązki przewodów i zmniejszyć całkowitą wagę.

(Notatka: Powyższe rozwiązanie integruje wymagania scenariuszy sterowania ramieniem robota i ogólnej technologii przemysłowych wiązek przewodów.)

Nazwa: Uprząż do sterowania ramieniem robota — elektronarzędzie ramienia robota. Wiązki przewodów robotów przemysłowych są powszechnie spotykane w sprzęcie automatyki, takim jak ramiona robotów. Środowisko operacyjne ramienia robota może stawić czoła wyzwaniom wynikającym z zanieczyszczenia olejem lub zmianami temperatury. Produkty wiązek przewodów muszą zostać poddane rygorystycznym testom, aby zapewnić płynne działanie ramienia robota.
Złącze: 17PIN Kaibaile domowej roboty wtyczka, Wtyczka TE Tyco 37PIN;
Aplikacja: przemysłowe ramię robota;

Klient: YGSL

Nazwa: Uprząż do sterowania ramieniem robota — elektronarzędzie ramienia robota;
Technologia przetwarzania: przykuwający, spawalniczy, montaż;
Czy dostosować: Długość, specyfikacje, zabarwienie, itp. wiązki przewodów można dostosować do potrzeb klienta;
Odpowiednio: ≤2 omy;
Drut: 16Średnica zewnętrzna rdzenia AWG*17: 13.0mm drut PU;
Odporność na izolację: ≥5 megaomów;
Złącze: 17PIN Kaibaile domowej roboty wtyczka, Wtyczka TE Tyco 37PIN;
Wytrzymanie napięcia: DC300V, 10 milisekund;
Aplikacja: przemysłowe ramię robota;
Próba mgły solnej: ≥48 godzin;

Wydajność produktu: Wtyczka 17PIN została niezależnie opracowana przez firmę Kaibaile i jest odporna na kwasy i zasady, olejoodporny i odporny na wilgoć. Przewody wykonane są z wysokiej jakości, przyjaznych dla środowiska materiałów PU i TPU, o dobrych właściwościach izolacyjnych, odporność na zużycie i odporność na korozję, i długie życie. Rdzeń drutu jest odporny na wysokie temperatury, ogniotrwały, i środek zmniejszający palność, a korpus drutu jest mocny i niełatwy do złamania. Silna elastyczność, odporność na kwasy i zasady, odporność na olej, odporność na wilgoć, odporność na pleśń, odporność na płomienie, odporność na zużycie, odporność na korozję, przeciwutleniacz, wodoodporny, pyłoszczelny, Odporność na promieniowanie UV i inne właściwości. Ta wiązka przewodów jest szeroko stosowana w ramionach robotów przemysłowych inteligentnych linii produkcyjnych.

Certyfikacja produktu: IPC620, IP67, ZASIĘG, ROHS2.0, Masds

Wyróżnienia i kwalifikacje firmy: Krajowe zaawansowane technologicznie przedsiębiorstwo, Ul, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IAF16949, itp.