Powszechne usterki i naprawy usterki autobusu CAN

Powszechne usterki i metody naprawy puszki magistrali

1. Warstwa warstwy fizycznej
‌ Błąd zawodowy‌
problem: Can_h i can_l są podłączone na odwrót, a szpilki TXD/RXD są połączone na odwrót‌.
rozwiązanie: Sprawdź sekwencję okablowania, aby upewnić się, że CAN_H/CAN_L są poprawnie podłączone, a TXD/RXD pasuje do końca kontroli‌.

‌ linia obrażenia ‌
problem: Kabel jest zepsuty/zwrócony z powodu zużycia, korozja lub siła zewnętrzna‌.
rozwiązanie: Wymienić uszkodzony kabel i wzmocnić wodoodporne/przeciwkorozowe miary ‌.

Dostosowywany interfejs magistrali i wiązka przewodów puszek samochodowych

‌ Niepowodzenie połączenia ‌
problem: Słaby kontakt, utlenianie lub luźna wtyczka‌.
rozwiązanie: Wyczyść styki lub wymień złącze, aby zapewnić bezpieczne połączenie ‌58.

‌ Grounding Poor‌
problem: Nadmierna odporność na uziemienie powoduje zakłócenia elektromagnetyczne‌.
rozwiązanie: Sprawdź punkty uziemienia, Zwiększ liczbę punktów uziemienia i zmniejsz opór uziemienia‌.

2. Niepowodzenie warstwy linków danych
‌ Błąd prrotocolu‌
problem: Format danych wysyłany przez węzeł nie jest zgodny ze specyfikacją protokołu CAN.
rozwiązanie: Zaktualizuj oprogramowanie węzłów lub ponownie skonfiguruj parametry protokołu.

‌ Błąd ramy ‌
problem: Rama danych jest zakłócana, a weryfikacja nie powiada się.
rozwiązanie: Sprawdź środki ochrony magistrali w celu zwiększenia zdolności przeciw interferencji.

‌ Niespójność stawki
problem: Ustawienia szybkości komunikacji między węzłami są różne.
rozwiązanie: Zjednocz parametry szybkości BAUD wszystkich węzłów.

3. Niepowodzenie topologii sieci
‌ Terminal Resistance niedopasowanie ‌
problem: Rezystancja terminala nie jest zainstalowana lub rezystancja jest zbyt duża (Standard to 120 Ω).
rozwiązanie: Zainstaluj rezystancję zacisku 120 Ω na początku i na końcu magistrali.

Pojemność pojemności jest zbyt duża‌
problem: Pojemność pasożytnicza wpływa na przebieg sygnału (takie jak pojemność urządzenia ochronnego TVS przekracza standard).
rozwiązanie: Usuń niepotrzebne urządzenia ochronne lub zmniejsz wskaźnik transmisji.

Lokalizacja i metoda eliminacji nowej pojazdu energetycznego i metoda eliminacji

4. Inne typowe problemy
‌ Nieprawidłowość zasilacza modułów ‌
problem: Napięcie zasilania modułu jest niestabilne lub brakujące ‌.
rozwiązanie: Sprawdź linię zasilania i bezpiecznik, aby upewnić się, że napięcie 24 V jest stabilne ‌.

‌ Niepowodzenie linii Wake-up‌
problem: Sygnał budzenia nie jest przesyłany, powodując, że moduł nie został aktywowany‌.
rozwiązanie: Sprawdź połączenie linii budzenia i status wyjściowy przedniego modułu sterowania‌.

Proces diagnozy i konserwacji
‌ Metoda wykrywania napięcia ‌
‌ ‌ Wartość normalna‌: Kiedy autobus się budzi, Napięcie CAN_H wynosi około 2,5-3,5 V, Napięcie CAN_L wynosi około 1,5-2,5 V, a suma tych dwóch wynosi około 5v‌.
‌Bnormalny wyrok‌: Jeśli napięcia CAN_H i CAN_L są bliskie, Może wystąpić zwarcie; Jeśli napięcie zmienia się nieprawidłowo, Sprawdź linię lub węzeł‌.

‌ Metoda izolacji modułów ‌
działanie: Odłącz węzły jeden po drugim, aby zlokalizować źródło błędu (takie jak moduł powodujący zwarcie)‌.

‌ Clearing kod kodu ‌
notatka: Unikaj bezpośredniej zasilania, i użyj narzędzia diagnostycznego zgodnie z procesem producenta, aby zapobiec utratę danych lub blokadę funkcji‌.

Typowe zjawisko uskoków
‌ Nieprawidłowość instrumentu‌: takie jak awaria prędkościomierza/tachometr‌.
‌ Awaria funkcji‌: Silnik nie może uruchomić, Nieprawidłowość systemu oświetlenia, itp. ‌ Przerwanie komunikacji ‌: Cała sieć pojazdów jest sparaliżowana, i nie można połączyć wielu ECUS‌.

MÓC (Sieć obszaru kontrolera) jest wielorodzinnym lokalnym protokołem komunikacji seryjnej opracowanej przez niemiecką firmę Bosch na początku lat osiemdziesiątych w celu rozwiązania problemu wymiany danych między wieloma elektronicznymi jednostkami kontroli (OKŁADKA) W nowoczesnych samochodach.
Opracowany wspólnie przez Bosch i Intel w 1983;
1987 Pierwszy układ kontrolera puszki (Intel);
1990 Pierwszy masowo produkowany samochód za pomocą puszki: Mercedes S-Klasa;
MÓC 2.0 został wydany w 1991 (Część A i część B);
W 1993, Może stać się standardem ISO (ISO 11898);
Wielu uczniów zemdlało, gdy zobaczyli to imię. W rzeczywistości, Czy komunikację można po prostu zrozumieć jako połączenie konferencyjne. Kiedy jedna osoba mówi, inni słuchają (nadawczy). Kiedy wiele osób mówi jednocześnie, Niektóre zasady są wykorzystywane do decydowania o tym, kto mówi pierwszy i kto mówi ostatni (arbitraż). To jest jak ty i lider przemawiający w tym samym czasie na spotkaniu. Na pewno pozwolicie liderowi mówić pierwszy.
Ale warto zauważyć, że na tym spotkaniu, Mówca potwierdzi, czy słuchacz pomyślnie otrzymał informacje. Jeśli informacje dostarczone przez mówcę są nieprawidłowe, słuchacz wskazuje błąd na czas.

Can Moduł komunikacji i konwerter

Metoda wykrywania magistrali:
① Przed sprawdzeniem systemu magistrali danych, Należy upewnić się, że wszystkie elektroniczne jednostki sterowania podłączone do magistrali danych nie mają żadnych błędów funkcjonalnych. Funkcjonalny błąd odnosi się do błędu, który nie wpływa bezpośrednio na system magistrali danych, ale wpływa na proces funkcjonalny określonego systemu. Jeśli czujnik jest uszkodzony, Konsekwencją jest to, że sygnał nadajnika nie może zostać przekazany przez magistralę danych. Ta awaria funkcjonalna ma pośredni wpływ na system magistrali danych, wpływając na komunikację między elektronicznymi jednostkami sterującymi, które wymagają sygnałów z tego czujnika. Jeśli istnieje funkcjonalna wina, Uskórnie należy najpierw wyeliminować. Zanotuj usterkę i wyeliminuj wszystkie kody błędów z elektronicznej jednostki sterującej.
② Po wyeliminowaniu wszystkich funkcjonalnych błędów, Jeśli transmisja danych między elektronicznymi jednostkami kontrolnymi jest nadal nieprawidłowe, System magistrali danych musi zostać sprawdzony. Podczas sprawdzania błędów systemu magistrali danych, Należy wyróżnić dwie możliwe sytuacje: ■ Wykrywanie dwuprzewodowego systemu magistrali danych złożonego z 2 elektroniczne jednostki kontrolne. ■ Wykrywanie dwuprzewodowego systemu magistrali danych składającego się z 3 lub więcej elektronicznych jednostek kontroli.
③ Jeśli przyczyny uszkodzenia sprzętu nie można znaleźć w magistrali danych, Należy sprawdzić, czy określona elektroniczna jednostka sterująca powoduje usterkę. Odłącz wszystkie elektroniczne jednostki sterujące, które przesyłają dane za pomocą magistrali CAN, Wyłącz przełącznik zapłonu, i podłącz jedną z elektronicznych jednostek sterowania. Na przykład, W przypadku modeli systemów Volkswagen, Podłącz instrument diagnostyki błędów, Włącz przełącznik zapłonu, i wyczyść kod usterki elektronicznej jednostki sterującej po prostu podłączonym. Użyj funkcji 06 Aby zakończyć wyjście, Wyłącz i na przełączniku zapłonu, Włącz przełącznik zapłonowy dla 10 sekundy, a następnie użyj narzędzia diagnozy uszkodzenia, aby odczytać zawartość pamięci uszkodzenia elektronicznej jednostki sterującej, która została właśnie podłączona. Jeśli wyświetlane są „uszkodzenie sprzętu”, Wymień elektroniczną jednostkę sterującą po prostu podłączoną; Jeśli „uszkodzenie sprzętu” nie jest wyświetlane, Podłącz następną elektroniczną jednostkę sterującą i powtórz powyższy proces.

Powszechne wady i przyczyny puszki autobusu:
(1) Powszechne usterki magistrali CAN w elektronicznej jednostce sterującej Bus Bus, Mogą być dwa rekordy błędów autobusów: Może uskok komunikacji i usterka linii magistrali.
① Czy awaria komunikacji Istnieją dwie sytuacje awarii komunikacji: ■ Elektroniczna jednostka sterująca to obwód otwarty. ■ Elektroniczna jednostka sterująca jest uszkodzona.
② Can Awaria linii magistrali może awaria linii magistrali ma następujące sytuacje:
■ Warunki z przewodu może.
■ Jeden drut magistrali puszki jest zepsuty.
■ Drut puszki jest uziemiony.
■ Break między przewodami magistrali CAN.
■ Połączenie między linią puszką i linią Can-wysoką.
■ Linia puszka jest zwarta do dodatniego terminalu akumulatora.
■ Linia puszka jest zwarta do dodatniego zacisku akumulatora.
■ Linia puszka jest zwarta do ujemnego zacisku akumulatora.
■ Linia puszka jest zwarta do ujemnego zacisku akumulatora.

(2) Przyczyny awarii autobusu CAN Przyczyny awarii komunikacji w autobusie CAN są następujące:
① Linia komunikacyjna Linia Linia lub Linia Can jest otwarta lub zwarta. ② Połączenie wtyczki jest uszkodzone, takie jak uszkodzone kontakty, brud, i rdza. ③ Awaria napięcia w systemie zasilania pojazdu, takie jak spowodowane uszkodzoną cewką zapłonową lub połączenie naziemne. ④ Komponent komunikacyjny w elektronicznej jednostce sterującej nie powiada się. ⑤ Awaria zasilacza elektronicznej jednostki sterującej. Gdy bateria jest prawie wyczerpana, Powolny spadek napięcia akumulatora może spowodować przechowywanie rekordu błędów, ponieważ nie wszystkie elektroniczne jednostki sterujące są jednocześnie wyłączone z powodu spadku napięcia.
Zwarcie autobusu CAN na słup dodatni, zwarcie na ziemię, a zwarcie drutów do siebie nie uszkodzi elektronicznej jednostki sterującej, Ale w najpoważniejszym przypadku, spowoduje awarię systemu magistrali. System magistrali w pojeździe podlega nie tylko uskokom otwartym lub zwarciowym. Gdy pary wodne atakuje wtyczki do systemu magistrali, Odporność kontaktowa może pojawić się między podłożem, Pozytywne przewody szyn i puszki, powodując nienormalnie działanie systemu autobusu. Metoda wykrywania multimetru magistrali puszka może użyć cyfrowego multimetru do przetestowania sygnału napięcia, aby z grubsza ustalić, czy istnieje usterka w transmisji sygnału magistrali danych. Metodę wykrywania pokazano na poniższym rysunku:

▲ Multimetrowe wykrywanie magistrali CAN
Podczas pomiaru sygnałów częstotliwości za pomocą cyfrowego multimetru, Multimetr ma charakterystykę działającą segmentowanego akwizycji i obliczania wartości efektywnej. Dlatego, Wartość wyświetlania cyfrowego multimetru może odzwierciedlać jedynie główną wartość napięcia sygnału zmierzonego sygnału, i nie może wyświetlić każdego szczegółu zmierzonego sygnału. Można zauważyć, że gdy cyfrowy multimetr jest używany do pomiaru napięcia sygnału magistrali CAN, Istnieje odpowiednia zależność między wartością wyświetlania multimetru a główną wartością napięcia sygnału magistrali CAN.
(1) Użyj multimetru, aby zmierzyć autobus zasilania
Napięcie sygnału Can-High wynosi około 2,5 V, gdy magistrala jest bezczynna. Gdy w autobusie jest transmisja sygnału, Wartość napięcia zmienia się przy wysokiej częstotliwości między 2,5 ~ 3,5 V, Tak więc główne napięcie ciała o wysokości powinno wynosić 2,5 V, Zatem zmierzona wartość po mierzeniu za pomocą multimetru wynosi 2,5 ~ 3,5 V, który jest większy niż 2,5 V, ale blisko 2,5 V. Podobnie, napięcie sygnału puszek, gdy magistral jest bezczynny, wynosi około 2,5 V. Gdy w autobusie jest transmisja sygnału, Wartość napięcia zmienia się przy wysokiej częstotliwości między 1,5 ~ 2,5 V, Tak więc główne napięcie o wysokości powinno wynosić 2,5 V, Zatem zmierzona wartość po mierzeniu za pomocą multimetru wynosi 1,5 ~ 2,5 V, który jest mniejszy niż 2,5 V, ale blisko 2,5 V.
(2) Użyj multimetru do pomiaru autobusu Comfort Can
Sygnał komfortu może mieć napięcie w przybliżeniu 0 Kiedy autobus jest bezczynny. Gdy w autobusie jest transmisja sygnału, wartość napięcia zmienia się przy wysokiej częstotliwości między 0 i 5 V.. Dlatego, główne napięcie ciała o wysokości powinno być 0, Zatem zmierzona wartość po mierzeniu za pomocą multimetru wynosi około 0,35 V. Podobnie, Sygnał puszek ma napięcie około 5 V, gdy magistrala jest bezczynna. Gdy w autobusie jest transmisja sygnału, wartość napięcia zmienia się przy wysokiej częstotliwości między 0 i 5 V.. Dlatego, Główne napięcie puszki powinno wynosić 5 V, Zatem zmierzona wartość po mierzeniu za pomocą multimetru wynosi około 4,65 V.
(3) Wykrywanie oporności na zaciski autobusu CAN
W celu zmierzenia całkowitej oporności dwóch rezystorów końcowych, Możesz użyć funkcji multimetrowej detektora VAS5051, aby wykonać test, jak pokazano na poniższym rysunku.

▲ Zmierz całkowitą rezystancję dwóch rezystorów końcowych. Kroki pomiaru rezystorów końcowych są następujące:
① Wyjmij przewody (kable) z dodatnich i ujemnych zacisków baterii. ② Poczekaj na 5 minuty, aż wszystkie kondensatory zostaną w pełni zwolnione. ③ Podłącz detektor VAS5051, Wywołaj funkcję multimetrową, Podłącz przewody pomiarowe, Zmierz całkowitą rezystancję rezystora końcowego i zapisz go. ④ Odłącz wtyczkę wiązki przewodów za pomocą elektronicznej jednostki sterującej rezystora końcowego (takie jak elektroniczna jednostka sterująca silnika) i obserwuj, czy całkowita oporność końcowego rezystora zmienia się. ⑤ Podłącz wtyczkę wiązki przewodów pierwszej elektronicznej jednostki sterującej (z rezystorem końcowym, takie jak elektroniczna jednostka sterująca silnika); Następnie odłącz wtyczkę wiązki przewodów drugiej elektronicznej jednostki sterującej (takie jak elektroniczna jednostka sterująca ABS). Zauważ, czy całkowita rezystancja końcowego rezystora zmienia się. ⑥ Przeanalizuj wyniki pomiaru. To, co jest ustawione w elektronicznej jednostce sterującej, nie jest rezystorem końcowym ze stałym rezystancją, ale kombinacja wielu zmierzonych rezystorów. Na przykład, W modelu 1.9TDI z dyszą pompową, Elektroniczna jednostka sterująca silnika jest wyposażona w rezystor zaciskowy 66 Ω. Rezystor końcowy został zaprojektowany zgodnie z modelem pojazdu, a całkowita wartość oporu zależy od struktury autobusu pojazdu. Po pomiarze całkowitego oporu, Musisz odłączyć wtyczkę za pomocą elektronicznej jednostki sterującej rezystora końcowego i dwukrotnie zmierzyć indywidualną rezystancję. Gdy zmierzona wartość rezystancji zmienia się po usunięciu elektronicznej jednostki sterującej, Oznacza to, że obie wartości oporności są normalne. Rezystancja terminala zainstalowana w magistrali napędowej może być mierzona za pomocą multimetru, Ale oporność na terminalu zainstalowana w szynie Comfort Can i informacjach nie można zmierzyć za pomocą multimetru. Na przykład, Weź model Audi A21.4 jako przykład, aby przeanalizować całkowity opór jego autobusu CAN. Dwie elektroniczne jednostki kontrolne z rezystorami końcowymi są połączone wiązką puszki Bus, a dwa rezystory końcowe są łączone równolegle w magistrali. Wynik pomiaru polega na tym, że rezystancja każdego rezystora końcowego wynosi około 120 Ω, a całkowita rezystancja wynosi około 60 Ω. Z tych danych pomiarowych, Można ocenić, że końcowa odporność na autobus puszki jest normalny. Należy zauważyć, że rezystancja pojedynczego rezystora końcowego niekoniecznie wynosi około 120 Ω, a jego specyficzna wartość różni się w zależności od struktury magistrali.

Innym przykładem jest analiza wartości pojedynczej oporności autobusu CAN AUDI A21.4. Po pomiarze całkowitego oporu, Odłącz wiązkę przewodów elektronicznej jednostki sterującej za pomocą rezystora końcowego, a następnie zmierz ponownie. W tej chwili, Wartość oporu wyświetlana na ekranie powinna się zmienić (jest to pomiar wartości oporności końcowej elektronicznej jednostki sterującej, oraz faktyczna zmierzona wartość rezystancyjna pojedynczego rezystora terminala napędzająca magistralę CAN). Jeśli zmierzona wartość rezystancyjna nie zmienia się po odłączeniu wtyczki wiązki przewodów elektronicznej jednostki sterującej za pomocą rezystora końcowego, W systemie występuje problem. Może się zdarzyć, że rezystor końcowy usuniętej elektronicznej jednostki sterującej jest uszkodzony, lub jest otwarty obwód w autobusie CAN. Jeśli wyświetlona rezystancja staje się nieskończona po usunięciu elektronicznej jednostki sterującej, Następnie albo końcowy rezystor elektronicznej jednostki sterującej, która nie została usunięta, jest uszkodzony, lub przewód magistrali CAN do elektronicznej jednostki sterującej ma usterkę otwartego obwodu.