Zostava robotického ovládania ramena & Príslušenstvo

Technická príručka pre montáž ovládacieho zväzku robotického ramena a príslušenstva

I. Výber dizajnu a prispôsobenie materiálu
Dizajn postroja
Prispôsobené drôty: Ovládací zväzok robotického ramena potrebuje vybrať viacžilové vodiče (ako sú 5-žilové vodiče s napájaním, signál, a uzemňovacie funkcie) podľa požiadaviek na prenos signálu. Odporúča sa použiť špirálové káble s tieniacimi vrstvami alebo polyesterom (PU) plášte na zvýšenie pevnosti v ťahu a schopnosti proti elektromagnetickému rušeniu. ‌Výber konektora‌: Uprednostnite používanie rozhraní na vysokej úrovni ochrany, ako sú napríklad letecké zástrčky, a prispôsobiť sa materiálovým svorkám PBT, aby sa zabezpečila odolnosť voči vysokej teplote, odolnosť proti opotrebovaniu, a podporujú rýchle pripojenie a odpojenie. Adaptácia príslušenstva
Konverzné príslušenstvo: Ak potrebujete byť kompatibilný s rôznymi rozhraniami zariadení (ako je 7-kolíkový postroj prívesu k vyhradenému rozhraniu pre robotické rameno), môžete použiť dizajn deleného konektora na ochranu vodivých kolíkov posunutím ochranného valca. 5. Pevné komponenty: Nakonfigurujte príslušenstvo, ako sú lisovacie dosky a káblové zväzky, aby ste zabezpečili, že postroj nebude mať žiadne riziko posunutia alebo zapletenia počas pohybu robotického ramena. ‌
2. Kľúčové kroky v procese montáže
Spracovanie káblového zväzku
Rezanie a odizolovanie drôtu: Určte dĺžku rezu drôtu podľa polohovacej dosky, a presne kontrolovať hĺbku odizolovania drôtu, aby nedošlo k poškodeniu medeného drôtu. Použite stupňovité valčekové zariadenie na dosiahnutie špirálového vinutia drôteného jadra, aby ste zlepšili stabilitu spojenia so svorkou‌.
Krimpovanie svoriek: Aplikujte tlak na svorku a drôt cez špeciálnu formu, aby ste zabezpečili nízky odpor a vysoké napätie, pri sledovaní deformácie jadrového drôtu‌.

Robotická montáž automobilových káblových zväzkov

Vlastný postroj na ovládanie ramena robota Letecká hlava odolná voči opotrebovaniu

Elektrické stroje

Zapojenie a upevnenie
Vrstvené vedenie: Usporiadajte podružný káblový zväzok v rôznych oblastiach podľa trasy polohovacej dosky, dať prednosť jedinej oblasti, a potom sa pripojte cez oblasti, aby ste zabránili krížovému rušeniu vodičov.
Väzba a upevnenie drôtu: Použite viazacie laná alebo káblové zväzky, s rozstupom drôtov 25 mm, a na konci si nechajte 10 mm chvost a zaviažte uzol. Vyhnite sa nadmernému ťahaniu, aby ste nepoškodili drôt.

3. Požiadavky na testovanie a ochranu
Funkčný test
Overenie elektrickej skúšky: Po montáži, živé testovanie je potrebné na kontrolu stability prenosu signálu a prispôsobenia napätia (ako je 12V/24V systém), a dlhodobá spoľahlivosť je overená testom starnutia.
Úplný štandard kontroly: Skontrolujte toleranciu terminálu, jednotnosť krúžku viazania drôtu a štandardizácia montáže komponentov, aby sa zabezpečilo, že nedochádza k uvoľneniu alebo slabému kontaktu.

‌Ochranné opatrenia‌
Tesnenie a tienenie: Káblový zväzok prechádzajúci kĺbom ramena robota je potrebné ošetriť tmelom, a paralelné vysokonapäťové a nízkonapäťové káblové zväzky musia udržiavať vzdialenosť, a uzemňovací vodič je usporiadaný oddelene, aby sa znížilo elektromagnetické rušenie‌8.
Ochrana proti opotrebeniu: Odkrytá časť káblového zväzku môže byť vybavená polyesterovým plášťom alebo puzdrom odolným voči opotrebovaniu, aby sa prispôsobili scéne vysokofrekvenčného pohybu ramena robota.

4. Technické trendy a návrhy na optimalizáciu
Modulárny dizajn: Použite rýchle zásuvné rozhranie a rozdelenú štruktúru ochrany na zjednodušenie procesu údržby‌.
Upgrade materiálu: Propagujte silikónový drôt odolný voči vysokej teplote a ľahké koncovky z hliníkovej zliatiny, aby ste zlepšili odolnosť káblového zväzku a znížili celkovú hmotnosť‌.

(Poznámka: Vyššie uvedené riešenie integruje požiadavky scenárov ovládania ramena robota a všeobecnú technológiu priemyselných káblových zväzkov.)

Meno: Robotický ovládací postroj ARM-Robotic ARM Power náradie. Priemyselné káblové zväzky robotov sa bežne vyskytujú v automatizačných zariadeniach, ako sú robotické zbrane. Prevádzkové prostredie ruka robota môže čeliť výzvam pri znečistení ropy alebo zmenám teploty. Produkty s vodičom musia podstúpiť prísne testovanie, aby sa zabezpečila hladká prevádzka ramena robota.
Konektor: 17domáca zástrčka PIN Kaibaile, Zástrčka TE Tyco 37PIN;
Aplikácia: priemyselné robotické rameno;

Klient: YGSL

Meno: Robotický ovládací postroj ARM-Robotic ARM Power náradie;
Technológia spracovania: nitovanie, zváranie, montáž;
Či prispôsobiť: Dĺžka, špecifikácie, farby, tam. káblového zväzku je možné prispôsobiť podľa potrieb zákazníka;
Na odpore: ≤ 2 ohmy;
Drôt: 16Priemer jadra AWG*17: 13.0mm PU drôtu;
Izolačný odpor: ≥ 5 megaohmov;
Konektor: 17domáca zástrčka PIN Kaibaile, Zástrčka TE Tyco 37PIN;
Vydržať napätie: DC 300V, 10 milisekúnd;
Aplikácia: priemyselné robotické rameno;
Test soľným postrekom: ≥48 hodín;

Výkon produktu: Zástrčka 17PIN je nezávisle vyvinutá spoločnosťou Kaibaile a je odolná voči kyselinám a zásadám, odolný voči olejom a vlhkosti. Drôty sú vyrobené z kvalitných ekologických materiálov PU a TPU, so silným izolačným výkonom, odolnosť proti opotrebovaniu a odolnosť proti korózii, a dlhú životnosť. Drôtové jadro je odolné voči vysokej teplote, ohňovzdorné, a spomaľovač horenia, a drôtené telo je silné a nie je ľahké ho zlomiť. Silná flexibilita, odolnosť voči kyselinám a zásadám, odolnosť voči olejom, odolnosť proti vlhkosti, odolnosť proti plesniam, odolnosť proti ohňu, odolnosť proti opotrebovaniu, odpor, antioxidant, vodotesný, prachotesný, UV odolnosť a ďalšie vlastnosti. Tento káblový zväzok je široko používaný v robotických ramenách priemyselných inteligentných výrobných liniek.

Certifikácia produktu: IPC620, IP67, REACH, ROHS2.0, MASDS

Firemné vyznamenania a kvalifikácie: Národný high-tech podnik, UL, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IATF16949, tam.