Уобичајени кварови и поправке кварова на ЦАН сабирници

Уобичајени кварови и методе поправке ЦАН магистрале

1. Грешка физичког слоја
Грешка у ожичењу
‌Проблем‌: ЦАН_Х и ЦАН_Л су повезани обрнуто, и ТКСД/РКСД пинови су повезани обрнуто‌.
‌Решење‌: Проверите секвенцу ожичења да бисте били сигурни да су ЦАН_Х/ЦАН_Л исправно повезани и да ТКСД/РКСД одговара контролном крају‌.

‌Оштећење линије‌
‌Проблем‌: Кабл је покварен/у кратком споју због хабања, корозија или спољна сила.
‌Решење‌: Замените оштећени кабл и појачајте водоотпорне/антикорозивне мере‌.

Прилагођени аутомобилски интерфејс ЦАН магистрале и кабловски свежањ

‌Квар конектора‌
‌Проблем‌: Лош контакт, оксидација или лабав утикач.
‌Решење‌: Очистите контакте или замените конектор да бисте обезбедили безбедну везу‌58.

‌Лоше уземљење‌
‌Проблем‌: Превелик отпор уземљења изазива електромагнетне сметње.
‌Решење‌: Проверите тачке уземљења, повећати број тачака уземљења и смањити отпор уземљења‌.

2. Грешка слоја везе за податке
Грешка у протоколу
‌Проблем‌: Формат података који шаље чвор није у складу са спецификацијом ЦАН протокола.
‌Решење‌: Ажурирајте софтвер чвора или поново конфигуришите параметре протокола.

Грешка оквира
‌Проблем‌: Оквир података је ометан и верификација није успела.
‌Решење‌: Проверите мере заштите сабирнице да бисте побољшали способност заштите од сметњи.

‌Недоследност брзине преноса‌
‌Проблем‌: Подешавања брзине комуникације између чворова су различита.
‌Решење‌: Обједините параметре брзине преноса свих чворова.

3. Грешка топологије мреже
‌Неподударање отпора терминала‌
‌Проблем‌: Отпор терминала није инсталиран или је отпор превелик (стандард је 120Ω).
‌Решење‌: Инсталирајте отпор терминала од 120Ω на почетку и на крају магистрале.

‌Капацитивност магистрале је превелика‌
‌Проблем‌: Паразитни капацитет утиче на таласни облик сигнала (као што је капацитивност уређаја за заштиту ТВС прелази стандард).
‌Решење‌: Уклоните непотребне заштитне уређаје или смањите брзину преноса комуникације.

Локација и метод елиминације сметњи ЦАН магистрале за ново енергетско возило

4. Други уобичајени проблеми
‌Неправилност напајања модула‌
‌Проблем‌: Напон напајања модула је нестабилан или недостаје‌.
‌Решење‌: Проверите линију напајања и осигурач да бисте били сигурни да је напон од 24 В стабилан‌.

‌Квар линије за буђење‌
‌Проблем‌: Сигнал ВАКЕУП се не преноси, што доводи до тога да се модул не активира‌.
‌Решење‌: Проверите везу линије за буђење и статус излаза предњег контролног модула‌.

Процес дијагнозе и одржавања
‌Метода детекције напона‌
‌Нормална вредност‌: Кад се аутобус пробуди, напон ЦАН_Х је око 2,5-3,5В, напон ЦАН_Л је око 1,5-2,5В, а укупно њих двоје је око 5В‌.
Ненормално расуђивање: Ако су напони ЦАН_Х и ЦАН_Л близу, може доћи до кратког споја; ако напон ненормално варира, проверите линију или чвор.

‌Метода изолације модула‌
‌операција‌: Одспојите чворове један по један да бисте лоцирали извор квара (као што је модул који изазива кратак спој)‌.

‌Брисање кода грешке‌
Бележити: Избегавајте директно искључивање, и користите дијагностички алат у складу са процесом произвођача да бисте спречили губитак података или закључавање функције‌.

Типичан феномен квара
‌Ненормалност инструмента‌: као што је квар брзиномера/тахометра‌.
‌Квар функције‌: мотор не може да се покрене, абнормалност система осветљења, итд. ‌Прекид комуникације‌: цела мрежа возила је парализована, и више ЕЦУ-ова се не може повезати.

ЦАН (Мрежа контролера) је локални мрежни серијски комуникациони протокол са више хостова који је развила немачка компанија Босцх раних 1980-их да реши проблем размене података између бројних електронских контролних јединица (ЕЦУс) у савременим аутомобилима.
Заједнички су развили Босцх и Интел у 1983;
1987 Први чип ЦАН контролера (Интел);
1990 Први масовно произведен аутомобил који користи ЦАН: Мерцедес С-Класа;
ЦАН 2.0 је пуштен у 1991 (ДЕО А и ДЕО Б);
У 1993, ЦАН је постао ИСО стандард (ИСО 11898);
Многи ученици су се онесвестили када су видели ово име. У ствари, ЦАН комуникација се може једноставно схватити као конференцијски позив. Када једна особа говори, други слушају (емитовање). Када више људи говори у исто време, одређена правила се користе да би се одлучило ко говори први, а ко последњи (арбитраже). Ово је као да ви и вођа говорите у исто време на састанку. Дефинитивно ћете пустити вођу да први говори.
Али вреди напоменути да на овом састанку, говорник ће потврдити да ли је слушалац успешно примио информацију. Ако су информације које је предао говорник нетачне, слушалац ће на време указати на грешку.

ЦАН бус комуникациони модул и претварач

Метод детекције ЦАН магистрале:
① Пре провере система сабирнице података, мора се обезбедити да све електронске управљачке јединице повезане на магистралу података немају функционалне грешке. Функционална грешка се односи на грешку која не утиче директно на систем сабирнице података, али утиче на функционални процес одређеног система. Ако је сензор оштећен, последица је да сигнал предајника не може да се прође кроз магистралу података. Овај функционални квар има индиректан утицај на систем магистрале података, утичући на комуникацију између електронских контролних јединица које захтевају сигнале са овог сензора. Ако постоји функционална грешка, прво треба отклонити квар. Забележите грешку и уклоните све кодове грешака из електронске контролне јединице.
② Након отклањања свих функционалних кварова, ако је пренос података између електронских управљачких јединица и даље ненормалан, потребно је проверити систем сабирнице података. Приликом провере грешака система сабирнице података, морају се разликовати следеће две могуће ситуације: ■ Детекција двожичног система магистрале података који се састоји од 2 електронске управљачке јединице. ■ Детекција двожичног система сабирнице података који се састоји од 3 или више електронских управљачких јединица.
③ Ако се узрок оштећења хардвера не може пронаћи на магистрали података, требало би да проверите да ли одређена електронска контролна јединица узрокује квар. Искључите све електронске контролне јединице које преносе податке преко ЦАН магистрале, искључите прекидач за паљење, и прикључите једну од електронских управљачких јединица. На пример, за моделе система Волксваген, повежите инструмент за дијагностику квара, укључите прекидач за паљење, и обришите шифру грешке електронске контролне јединице која је управо повезана. Користите функцију 06 да заврши излаз, искључите и укључите прекидач за паљење, укључите прекидач за паљење за 10 секунди, а затим користите алатку за дијагностику грешака да прочитате садржај меморије грешака електронске контролне јединице која је управо повезана. Ако се прикаже „оштећење хардвера“., замените електронску контролну јединицу која је управо повезана; ако се не прикаже „оштећење хардвера“., прикључите следећу електронску контролну јединицу и поновите горњи поступак.

Уобичајени кварови и узроци ЦАН магистрале:
(1) Уобичајени кварови ЦАН магистрале У електронској контролној јединици ЦАН магистрале, могу постојати два записа о грешкама на сабирници: Грешка у ЦАН комуникацији и грешка на линији ЦАН магистрале.
① Квар у ЦАН комуникацији Постоје две ситуације квара у комуникацији: ■ Електронска контролна јединица је прекинута. ■ Електронска контролна јединица је оштећена.
② Квар на линији ЦАН магистрале Квар на линији ЦАН магистрале има следеће ситуације:
■ Кратак спој жице ЦАН сабирнице.
■ Једна жица ЦАН магистрале је прекинута.
■ Жица ЦАН сабирнице је уземљена.
■ Прекид између жица ЦАН магистрале.
■ Унакрсна веза између ЦАН-Лов линије и ЦАН-Хигх линије.
■ ЦАН-Лов линија је кратко спојена на позитивни терминал батерије.
■ ЦАН-Хигх линија је кратко спојена на позитивни терминал батерије.
■ ЦАН-Лов линија је кратко спојена на негативни терминал батерије.
■ ЦАН-Хигх линија је кратко спојена на негативни терминал батерије.

(2) Узроци кварова ЦАН магистрале Узроци кварова у комуникацији на ЦАН магистрали су следећи:
① Комуникациона линија ЦАН-Лов или ЦАН-Хигх је отворена или кратко спојена. ② Утикач је оштећен, као што су оштећени контакти, прљавштина, и рђе. ③ Прекид напона у систему напајања возила, као што је узроковано оштећеним калемом за паљење или спојем уземљења. ④ Компонента комуникације у електронској контролној јединици не ради. ⑤ Квар напајања електронске контролне јединице. Када је батерија скоро празна, спор пад напона батерије може довести до чувања записа о грешци јер се све електронске контролне јединице не гасе истовремено због пада напона.
Кратак спој ЦАН магистрале на позитивни пол, кратки спој на земљу, и кратки спој жица међусобно неће оштетити електронску контролну јединицу, али у најозбиљнијем случају, то ће довести до квара система аутобуса. Систем сабирнице у возилу није само подложан прекидима или кратким спојевима. Када водена пара упадне у утикаче у систему сабирнице, може се појавити контактни отпор између тла, позитивни пол и жице ЦАН сабирнице, узрокујући ненормалан рад система аутобуса. Метода детекције мултиметра ЦАН магистрале ЦАН магистрала може користити дигитални мултиметар за тестирање напонског сигнала како би се грубо утврдило да ли постоји грешка у преносу сигнала магистрале података. Метода детекције је приказана на слици испод:

▲ Мултиметарска детекција ЦАН магистрале
При мерењу фреквенцијских сигнала дигиталним мултиметром, мултиметар има радне карактеристике сегментираног прикупљања и израчунавања ефективне вредности. Стога, приказана вредност дигиталног мултиметра може одражавати само вредност напона главног сигнала мереног сигнала, и не може приказати сваки детаљ измереног сигнала. Види се да када се дигитални мултиметар користи за мерење напона сигнала ЦАН магистрале, постоји одговарајући однос између приказане вредности мултиметра и вредности напона главног сигнала ЦАН магистрале.
(1) Користите мултиметар за мерење снаге ЦАН магистрале
Напон ЦАН-Хигх сигнала је приближно 2,5 В када је магистрала неактивна. Када постоји пренос сигнала на аутобусу, вредност напона флуктуира на високој фреквенцији између 2,5~3,5В, тако да напон главног тела ЦАН-Хигх треба да буде 2,5В, тако да је измерена вредност када се мери мултиметром 2,5~3,5В, који је већи од 2,5В али близу 2,5В. Слично томе, напон ЦАН-Лов сигнала када је магистрала у мировању је око 2,5В. Када постоји пренос сигнала на аутобусу, вредност напона флуктуира на високој фреквенцији између 1,5~2,5В, тако да главни напон ЦАН-Хигх треба да буде 2,5В, тако да је измерена вредност када се мери мултиметром 1,5~2,5В, који је мањи од 2,5В али близу 2,5В.
(2) Користите мултиметар за мерење Цомфорт ЦАН магистрале
Сигнал Цомфорт ЦАН-а има напон од приближно 0 када аутобус мирује. Када постоји пренос сигнала на аутобусу, вредност напона флуктуира високом фреквенцијом између 0 и 5В. Стога, главни напон тела ЦАН-Хигх треба да буде 0, па је измерена вредност када се мери мултиметром око 0,35В. Слично томе, ЦАН-Лов сигнал има напон од око 5В када је магистрала неактивна. Када постоји пренос сигнала на аутобусу, вредност напона флуктуира високом фреквенцијом између 0 и 5В. Стога, главни напон ЦАН-Хигх треба да буде 5В, па је измерена вредност када се мери мултиметром око 4,65В.
(3) Детекција отпора терминала ЦАН магистрале
Да би се измерио укупни отпор два терминална отпорника, можете користити функцију мултиметра детектора ВАС5051 да извршите тест као што је приказано на слици испод.

▲Измерите укупан отпор два терминална отпорника. Кораци за мерење терминалних отпорника су следећи:
① Уклоните жице (каблови) са позитивних и негативних полова батерије. ② Сачекајте око 5 минута док се сви кондензатори потпуно не испразне. ③ Повежите детектор ВАС5051, позовите функцију мултиметра, повежите мерне каблове, измерите укупни отпор терминалног отпорника и запишите га. ④ Искључите утикач снопа ожичења са електронском контролном јединицом терминалног отпорника (као што је електронска управљачка јединица мотора) и посматрати да ли се укупни отпор терминалног отпорника мења. ⑤ Повежите утикач свежња ожичења прве електронске контролне јединице (са терминалним отпорником, као што је електронска контролна јединица мотора); затим извуците утикач снопа ожичења друге електронске контролне јединице (као што је АБС електронска контролна јединица). Посматрајте да ли се укупни отпор терминалног отпорника мења. ⑥ Анализирајте резултате мерења. Оно што је подешено у електронској контролној јединици није терминални отпорник са фиксним отпором, али комбинација многих измерених отпорника. На пример, на моделу 1.9ТДИ са јединицом млазнице за пумпу, електронска контролна јединица мотора опремљена је терминалним отпорником од 66Ω. Прикључни отпорник је дизајниран према моделу возила, а укупна вредност отпора зависи од структуре сабирнице возила. Након мерења укупног отпора, потребно је да извучете утикач са електронском контролном јединицом терминалног отпорника и два пута измерите појединачни отпор. Када се измерена вредност отпора промени након уклањања електронске контролне јединице, то значи да су обе вредности отпора нормалне. Отпор терминала инсталиран на ЦАН магистрали погона може се мерити мултиметром, али отпор терминала инсталиран на комфорној ЦАН магистрали и информацијској ЦАН магистрали не може се мерити мултиметром. На пример, узмите модел Ауди А21.4 као пример за анализу укупног отпора његове погонске ЦАН магистрале. Две електронске контролне јединице са терминалним отпорницима су повезане каблом ЦАН магистрале, а два терминална отпорника су паралелно повезана на магистрали. Резултат мерења је да је отпор сваког терминалног отпорника приближно 120Ω, а укупан отпор је приближно 60Ω. Из ових података мерења, може се проценити да је отпор терминала који покреће ЦАН магистралу нормалан. Треба напоменути да отпор једног терминалног отпорника није нужно око 120Ω, а њена специфична вредност варира у зависности од структуре сабирнице.

Други пример је анализа вредности појединачног отпора погонске ЦАН магистрале модела Ауди А21.4. Након мерења укупног отпора, одспојите сноп ожичења електронске контролне јединице са завршним отпорником, а затим поново измерите. У ово време, вредност отпора приказана на екрану треба да се промени (ово је мерење вредности отпора терминала електронске контролне јединице, и стварну измерену вредност отпора једног терминалног отпорника који покреће ЦАН магистралу). Ако се измерена вредност отпора не промени након ископчавања утикача снопа ожичења електронске контролне јединице са завршним отпорником, постоји проблем у систему. Могуће је да је терминални отпорник уклоњене електронске контролне јединице оштећен, или постоји прекид кола у ЦАН магистрали. Ако приказани отпор постане бесконачан након уклањања електронске контролне јединице, тада је или терминални отпорник електронске контролне јединице који није уклоњен оштећен, или жица ЦАН сабирнице до електронске контролне јединице има грешку у прекиду.