ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு சேணம் மற்றும் ஆபரணங்களை இணைப்பதற்கான தொழில்நுட்ப வழிகாட்டி
I. வடிவமைப்பு தேர்வு மற்றும் பொருள் தழுவல்
Harness வடிவமைப்பு
Custocistecised wires: ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு சேணம் மல்டி கோர் கம்பிகளைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும் (சக்தியுடன் 5-கோர் கம்பிகள் போன்றவை, சிக்னல், மற்றும் கிரவுண்டிங் செயல்பாடுகள்) சமிக்ஞை பரிமாற்ற தேவைகளின்படி. கவச அடுக்குகள் அல்லது பாலியஸ்டர் கொண்ட சுழல் கேபிள்களைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது (பு) இழுவிசை வலிமை மற்றும் எலக்ட்ரோ காந்த குறுக்கீடு திறன்களை மேம்படுத்த உறைகள். Connector தேர்வு: விமான செருகல்கள் போன்ற உயர்-பாதுகாப்பு-நிலை இடைமுகங்களின் பயன்பாட்டிற்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள், மற்றும் அதிக வெப்பநிலை எதிர்ப்பை உறுதிப்படுத்த பிபிடி பொருள் டெர்மினல்களுக்கு ஏற்ப மாற்றவும், எதிர்ப்பை அணியுங்கள், மற்றும் விரைவான சொருகி மற்றும் அவிழ்த்து விடுங்கள். Accessacessory தழுவல்
Crovenersy பாகங்கள்: நீங்கள் வெவ்வேறு சாதன இடைமுகங்களுடன் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும் என்றால் (ரோபோ கைக்கான அர்ப்பணிப்பு இடைமுகத்திற்கு 7-முள் டிரெய்லர் சேணம் போன்றவை), பாதுகாப்பு சிலிண்டரை சறுக்குவதன் மூலம் கடத்தும் ஊசிகளைப் பாதுகாக்க நீங்கள் ஒரு பிளவு இணைப்பு வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்தலாம். .5. Fixed கூறுகள்: ரோபோ கையின் இயக்கத்தின் போது சேனலுக்கு இடப்பெயர்வு அல்லது சிக்கல் அபாயங்கள் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த தட்டுகளைத் துடைப்பது மற்றும் கேபிள் உறவுகள் போன்ற பாகங்கள் உள்ளமைக்கவும். .
2. சட்டசபை செயல்பாட்டில் முக்கிய படிகள்
Wire ஹார்னஸ் செயலாக்கம்
வெட்டுதல் மற்றும் அகற்றுதல்: பொருத்துதல் தட்டுக்கு ஏற்ப கம்பி வெட்டும் நீளத்தை தீர்மானிக்கவும், மற்றும் செப்பு கம்பியை சேதப்படுத்துவதைத் தவிர்க்க கம்பி அகற்றும் ஆழத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தவும். முனையத்துடன் இணைப்பின் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்த கம்பி மையத்தின் சுழல் முறுக்கு அடைய ஒரு படி ரோலர் சாதனத்தைப் பயன்படுத்தவும்.
Terminal griphing: குறைந்த எதிர்ப்பு மற்றும் உயர் பதற்றம் இணைப்பை உறுதிப்படுத்த ஒரு சிறப்பு அச்சு மூலம் முனையம் மற்றும் கம்பிக்கு அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துங்கள், கோர் கம்பியின் சிதைவைக் கண்காணிக்கும் போது.
![]() வாகன கம்பி சேனல்களின் ரோபோ சட்டசபை |
![]() தனிப்பயன் ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு சேணம் ஏவியேஷன் ஹெட் வேர்-எதிர்ப்பு |
![]() மின் இயந்திரங்கள் தானியங்கி தொழில்துறை வேதியியல் கட்டுப்பாட்டு சேணம் கம்பி |
வேரிங் மற்றும் சரிசெய்தல்
லேயர்டு வயரிங் : பொருத்துதல் தட்டு வழியின் படி வெவ்வேறு பகுதிகளில் துணை வயரிங் சேனலை ஏற்பாடு செய்யுங்கள், ஒரு பகுதிக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள், பின்னர் கம்பிகளின் குறுக்கு குறுக்கீட்டைத் தவிர்க்க பகுதிகள் முழுவதும் இணைக்கவும்.
Wire பிணைப்பு மற்றும் சரிசெய்தல்: கம்பி பிணைப்பு கயிறுகள் அல்லது கேபிள் உறவுகளைப் பயன்படுத்தவும், 25 மிமீ கம்பி இடைவெளியுடன், ஒரு 10 மிமீ வால் முடிவில் வைத்து ஒரு முடிச்சு கட்டவும். கம்பி சேதத்தை ஏற்படுத்த அதிகப்படியான இழுப்பதைத் தவிர்க்கவும்.
3. சோதனை மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைகள்
செயல்பாட்டு சோதனை
எலக்ட்ரிகல் டெஸ்ட் சரிபார்ப்பு : சட்டசபை பிறகு, சமிக்ஞை பரிமாற்ற நிலைத்தன்மை மற்றும் மின்னழுத்த பொருத்தத்தை சரிபார்க்க நேரடி சோதனை தேவை (12 வி/24 வி அமைப்பு போன்றவை), மற்றும் நீண்டகால நம்பகத்தன்மை வயதான சோதனை மூலம் சரிபார்க்கப்படுகிறது.
Full ஆய்வு தரநிலை: முனைய சகிப்புத்தன்மையை சரிபார்க்கவும், வயர் பிணைப்பு வளைய சீரான தன்மை மற்றும் கூறு சட்டசபை தரப்படுத்தல் ஆகியவை தளர்த்தல் அல்லது மோசமான தொடர்பு இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த.
பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள்
Cellienceseing மற்றும் கவசம்: ரோபோ கையின் கூட்டு வழியாக செல்லும் வயரிங் சேணம் முத்திரை குத்த பயன்படும் மெழுகு போன்ற ஒரு வகை நடத்தப்பட வேண்டும், மற்றும் இணையான உயர் மற்றும் குறைந்த மின்னழுத்த வயரிங் சேனல்கள் தூரத்தை பராமரிக்க வேண்டும், மின்காந்த குறுக்கீட்டைக் குறைக்க கிரவுண்டிங் கம்பி தனித்தனியாக ஏற்பாடு செய்யப்படுகிறது 8.
வேகம்-எதிர்ப்பு பாதுகாப்பு: வயரிங் சேனலின் வெளிப்படும் பகுதியை ரோபோ ஆயுதத்தின் உயர் அதிர்வெண் இயக்க காட்சிக்கு ஏற்ப பாலியஸ்டர் உறை அல்லது உடைகள்-எதிர்ப்பு ஸ்லீவ் பொருத்தப்படலாம்..
4. தொழில்நுட்ப போக்குகள் மற்றும் தேர்வுமுறை பரிந்துரைகள்
மாடுலர் வடிவமைப்பு: பராமரிப்பு செயல்முறையை எளிதாக்க விரைவான செருகுநிரல் இடைமுகம் மற்றும் பிளவு பாதுகாப்பு கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தவும்.
Matermation மேம்படுத்தல்: வயரிங் சேனலின் ஆயுள் மேம்படுத்தவும் ஒட்டுமொத்த எடையைக் குறைக்கவும் உயர் வெப்பநிலை எதிர்ப்பு சிலிகான் கம்பி மற்றும் இலகுரக அலுமினிய அலாய் டெர்மினல்களை ஊக்குவிக்கவும்.
(குறிப்பு: மேற்கண்ட தீர்வு ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு காட்சிகள் மற்றும் பொது தொழில்துறை வயரிங் சேணம் தொழில்நுட்பத்தின் தேவைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது.)
பெயர்: ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு சேணம்-ரோபோடிக் கை சக்தி கருவி. தொழில்துறை ரோபோ வயரிங் சேனல்கள் பொதுவாக ரோபோ ஆயுதங்கள் போன்ற ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில் காணப்படுகின்றன. ரோபோ கையின் இயக்க சூழல் எண்ணெய் மாசுபாடு அல்லது வெப்பநிலை மாற்றங்களிலிருந்து சவால்களை எதிர்கொள்ளக்கூடும். ரோபோ கையின் சீரான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த கம்பி சேணம் தயாரிப்புகள் கடுமையான சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும்.
இணைப்பு: 17முள் கைபெயில் வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட பிளக், Te tyco 37pin பிளக்;
பயன்பாடு: தொழில்துறை ரோபோ கை;
கிளீன்: Ygsl
பெயர்: ரோபோ கை கட்டுப்பாட்டு சேணம்-ரோபோடிக் கை சக்தி கருவி;
செயலாக்க தொழில்நுட்பம்: ரிவெட்டிங், வெல்டிங், சட்டசபை;
தனிப்பயனாக்க வேண்டுமா: நீளம், விவரக்குறிப்புகள், நிறங்கள், போன்றவை. கம்பி சேனலின் வாடிக்கையாளர் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கலாம்;
ஆன்-எதிர்ப்பு: ≤2 ஓம்ஸ்;
கம்பி: 16AWG*17 கோர் OD: 13.0மிமீ பு வயர்;
காப்பு எதிர்ப்பு: ≥5 மெகாஹெம்கள்;
இணைப்பு: 17முள் கைபெயில் வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட பிளக், Te tyco 37pin பிளக்;
மின்னழுத்தத்தைத் தாங்குங்கள்: DC300V, 10 மில்லி விநாடிகள்;
பயன்பாடு: தொழில்துறை ரோபோ கை;
உப்பு தெளிப்பு சோதனை: ≥48 மணி நேரம்;
தயாரிப்பு செயல்திறன்: 17pin பிளக் சுயாதீனமாக கைபெயிலால் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் அமிலம் மற்றும் கார எதிர்ப்பு, எண்ணெய் எதிர்ப்பு மற்றும் ஈரப்பதம்-ஆதாரம். கம்பிகள் உயர்தர சுற்றுச்சூழல் நட்பு PU மற்றும் TPU பொருட்களால் ஆனவை, வலுவான காப்பு செயல்திறனுடன், எதிர்ப்பு மற்றும் அரிப்பு எதிர்ப்பை அணியுங்கள், மற்றும் நீண்ட சேவை வாழ்க்கை. கம்பி கோர் அதிக வெப்பநிலை எதிர்ப்பு, தீயணைப்பு, மற்றும் சுடர் ரிடார்டன்ட், கம்பி உடல் வலுவானது மற்றும் உடைக்க எளிதானது அல்ல. வலுவான நெகிழ்வுத்தன்மை, அமிலம் மற்றும் கார எதிர்ப்பு, எண்ணெய் எதிர்ப்பு, ஈரப்பதம் எதிர்ப்பு, பூஞ்சை காளான் எதிர்ப்பு, சுடர் ரிடார்டன்ட் எதிர்ப்பு, எதிர்ப்பை அணியுங்கள், அரிப்பு எதிர்ப்பு, ஆக்ஸிஜனேற்ற, நீர்ப்புகா, தூசி நிறைந்த, புற ஊதா எதிர்ப்பு மற்றும் பிற பண்புகள். இந்த வயரிங் சேணம் தொழில்துறை புத்திசாலித்தனமான உற்பத்தி வரிகளின் ரோபோ ஆயுதங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
தயாரிப்பு சான்றிதழ்: ஐபிசி 620, IP67, அடைய, Rohs2.0, முகமூடிகள்
நிறுவனத்தின் க ors ரவங்கள் மற்றும் தகுதிகள்: தேசிய உயர் தொழில்நுட்ப நிறுவனம், Ul, ஐபிசி 620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IAF16949, போன்றவை.