Robotkäepideme juhtrakmed & Aksessuaarid

Robotkäepideme juhtrihmade ja tarvikute kokkupanemise tehniline juhend

I. Disaini valik ja materjali kohandamine
Rakmete disain
Kohandatud juhtmed: Robotkäe juhtrakmed peavad valima mitmesoonelised juhtmed (näiteks 5-soonelised toitejuhtmed, signaali, ja maandusfunktsioonid) vastavalt signaali edastamise nõuetele. Soovitatav on kasutada varjestuskihtidega või polüestrist spiraalkaableid (PU) kestad tõmbetugevuse ja elektromagnetiliste häirete vastaste võimete suurendamiseks. Pistiku valik: Eelistage kõrge kaitsetasemega liideste, näiteks lennunduspistikute kasutamist, ja kohandada PBT materjali klemmidega, et tagada kõrge temperatuurikindlus, kulumiskindlus, ja toetab kiiret ühendamist ja lahtiühendamist. Lisaseadmete kohandamine
Konversioonitarvikud: Kui peate ühilduma erinevate seadmeliidestega (nagu 7-kontaktiline haagise rakmed robotkäe spetsiaalse liidesega), juhtivate tihvtide kaitsmiseks võite kasutada poolitatud pistiku konstruktsiooni, libistades kaitsesilindrit. 5. Fikseeritud komponendid: Konfigureerige tarvikuid, nagu pressimisplaadid ja kaabliköidised, tagamaks, et rakmed ei nihkuks ega takerduks robotkäe liikumise ajal. ‌
2. Montaažiprotsessi põhietapid
Juhtmete töötlemine
‌Wire lõikamine ja triibutamine‌: Määrake traadi lõikepikkus vastavalt positsioneerimisplaadile, ja kontrollige täpselt traadi eemaldamise sügavust, et vältida vasktraadi kahjustamist. Kasutage astmelist rullseadet, et saavutada traadi südamiku spiraalne mähis, et parandada ühenduse stabiilsust klemmiga‌.
Klemmi pressimine: Suruge terminalile ja juhtmele spetsiaalse vormi kaudu, et tagada madal takistus ja kõrge pinge ühendus, jälgides samal ajal südamiku traadi deformatsiooni.

Autotööstuse juhtmerihmade robotkoost

Kohandatud robotkäe juhtrakmed, kulumiskindlad lennupead

Elektrimasinad Automaatne tööstuslik keemiajuhtimise traat

Juhtmed ja kinnitused
Kihiline juhtmestik: Paigutage alamjuhtmestik erinevatesse kohtadesse vastavalt positsioneerimisplaadi marsruudile, eelistada ühte piirkonda, ja seejärel ühendage piirkondade vahel, et vältida juhtmete risthäireid‌.
Traadi sidumine ja kinnitamine: Kasutage traatköite või kaablisidemeid, juhtmete vahega 25 mm, ja hoidke otsas 10mm saba ja seo sõlm. Vältige liigset tõmbamist, mis võib põhjustada juhtme kahjustamist.

3. Testimis- ja kaitsenõuded
Funktsionaalne test
Elektrikatsete kontrollimine: Pärast kokkupanekut, reaalajas testimine on vajalik signaali edastamise stabiilsuse ja pinge sobitamise kontrollimiseks (näiteks 12V/24V süsteem), ja pikaajalist töökindlust kontrollitakse vananemistestiga‌.
Täielik kontrollistandard: Kontrollige terminali tolerantsi, traadi sidumisrõnga ühtlus ja komponentide koostu standardimine, et vältida lõtvust ega halba kontakti‌.

Kaitsemeetmed
Tihendamine ja varjestus: Roboti käe ühenduskohta läbiv juhtmestik tuleb töödelda hermeetikuga, ning paralleelsed kõrge- ja madalpinge juhtmestikud peavad hoidma vahemaad, ja maandusjuhe on paigutatud eraldi, et vähendada elektromagnetilisi häireid‌8.
Kulumiskindel kaitse: Juhtmestiku avatud osa võib varustada polüesterümbrise või kulumiskindla hülsiga, et kohaneda robotkäe kõrgsagedusliku liikumise stseeniga‌.

4. Tehnilised suundumused ja optimeerimissoovitused
Modulaarne disain: Hooldusprotsessi lihtsustamiseks kasutage kiiret pistikprogrammi liidest ja jagatud kaitsestruktuuri.
Materjali uuendamine: Edendada kõrgel temperatuuril vastupidavat silikoontraati ja kergeid alumiiniumsulamist klemme, et parandada juhtmestiku vastupidavust ja vähendada üldist kaalu‌.

(Märkus: Ülaltoodud lahendus integreerib roboti käe juhtimise stsenaariumide ja üldise tööstusliku juhtmestiku tehnoloogia nõuded.)

Nimetus: Robotkäepideme juhtrihmad - Robotkäepide elektritööriist. Tööstuslikke robotijuhtmeid leidub tavaliselt automatiseerimisseadmetes, näiteks robotkätes. Robotkäe töökeskkond võib seista silmitsi õlireostuse või temperatuurimuutustega. Juhtmestiku tooted peavad läbima range testimise, et tagada robotkäe tõrgeteta töö.
Pistik: 17PIN Kaibaile isetehtud pistik, TE Tyco 37PIN pistik;
Rakendus: tööstuslik robotkäsi;

Klient: YGSL

Nimetus: Robotkäepideme juhtrihmad - Robotkäepide elektritööriist;
Töötlemistehnoloogia: neetlik, keevitamine, kokkupanek;
Kas kohandada: Pikkus, spetsifikatsioonid, värvid, jne. juhtmekimbu saab kohandada vastavalt kliendi vajadustele;
Resistentsus: ≤2 oomi;
Juhtme: 16AWG*17 tuuma OD: 13.0mm PU traat;
Isolatsioonitakistus: ≥5 megaohmi;
Pistik: 17PIN Kaibaile isetehtud pistik, TE Tyco 37PIN pistik;
Taluma pinget: DC300V, 10 millisekundid;
Rakendus: tööstuslik robotkäsi;
Soolapihustustest: ≥48 tundi;

Toote jõudlus: 17PIN pistik on Kaibaile iseseisvalt välja töötatud ning happe- ja leelisekindel, õlikindel ja niiskuskindel. Juhtmed on valmistatud kvaliteetsetest keskkonnasõbralikest PU ja TPU materjalidest, tugeva isolatsioonivõimega, kulumiskindlus ja korrosioonikindlus, ja pikk kasutulu. Traadi südamik on kõrgele temperatuurile vastupidav, tulekindel, ja leegi aeglane, ja traadist korpus on tugev ja seda ei ole kerge murda. Tugev paindlikkus, happe- ja leelisekindlus, õlikindlus, niiskuskindlus, hallituse resistentsus, leegiaeglustav vastupidavus, kulumiskindlus, korrosioonikindlus, antioksüdant, veekindel, tolmukindel, UV-kindlus ja muud omadused. Seda juhtmestikku kasutatakse laialdaselt tööstuslike intelligentsete tootmisliinide robotkätes.

Tootesertifikaat: IPC620, Ip67, Käeulatus, Rohs2.0, Masds

Ettevõtte autasud ja kvalifikatsioon: Riiklik kõrgtehnoloogia ettevõte, Ul, IPC620, ISO9001, ISO14000, ISO13485, IAF16949, jne.