Kohandatud robotühendus elektrijuhtme abil

1. Kohandamise protsess ja põhielemendid
Nõudluse analüüs ja disaini spetsifikatsioonid
Vajalik on selgitada roboti rakendamise stsenaariume (nagu tööstus, teenus, spetsiaalsed robotid) ja töökeskkonda (temperatuuri, niiskus, vibratsioon, jne). Sel viisil, praegune kandevõime, signaali edastamise tüüp (kõrgsagedus/madalsagedus), juhtmestiku mehaanilist tugevust ja muid parameetreid saab määrata.
Pistiku tüüp tuleb valida vastavalt roboti liidese kujundusele. Levinud on veekindlad pistikud (sobib niiskesse keskkonda), õlikindlad pistikud (tööstuslikud stsenaariumid), ja häiretevastased varjestatud pistikud (kõrgsagedusliku signaali edastamine).
Juhtmestiku konstruktsioon kipub olema modulaarne, mis on mugav kiireks vahetamiseks ja hooldamiseks, ja toetab roboti struktuuri paindlikku reguleerimist.

763061-005 24 Positsioon Naissoost meestele 1.64′ (500.00mm)

Materjali valik ja jõudlusnõuded
Isolatsioonimaterjalid: Silikoon (kõrge temperatuuritaluvus kuni 200 ° C), polüuretaan (kulumiskindel ja paindumisvastane) või spetsiaalne PVC (keemiline korrosioonikindlus) eelistatakse.
Juhtmaterjal: kõrge puhtusastmega vasktraat (suurepärane juhtivus), tinatatud vask (antioksüdatsioon), legeeritud traat (venitusvastane), jne, erinevate mehaaniliste pingenõuete täitmiseks.
Kate ja varjestuskiht: Lisa nailonist punutud kiht (kulumisvastane) või alumiiniumfooliumist kaitsekiht (anti-elektromagnetilised häired) rakmete stabiilsuse parandamiseks keerukates keskkondades.

1W226-TZLB-250-0LC 26 Positsioon Naissoost meestele 8.20′ (2.50m) Rakmete stabiliseerimise jõudlus

Tootmisprotsess ja kvaliteedikontroll
Kasutage ‌automaatset pressimis-/keevitustehnoloogiat‌, et tagada usaldusväärne ühendus klemmide ja juhtmete vahel, et vältida külmjootmist või halba kontakti.
Injektsioonvormimisprotsessi kasutatakse pistiku tihendamiseks, et see vastaks IP67 ja kõrgemale kaitsetasemele.
Kogu protsessi tuvastamine hõlmab juhtivuse testi (vooluahela terviklikkus), pingetaluvuse test (isolatsiooni tugevus), mehaaniline eluea test (painutus-/venitusajad), jne.

2. Tööstuse trendid ja lahendused
Arukas uuendus: Integreeritud anduritega rakmed (nagu temperatuuri/pinge jälgimine) võib anda reaalajas tagasisidet tööoleku kohta ja toetada ennustavat hooldust.
Roheline tootmine: Võtke kasutusele taaskasutatavad materjalid (nagu keskkonnasõbralik TPE) ja vähese energiatarbega tootmisprotsessid, mis vastavad EL RoHS-i ja muudele keskkonnastandarditele.
Kohandatud teenus: Tarnijad nagu Suzhou Kubang ja Jiangsu Voda pakuvad täielikku protsessi kohandamist, katte kujundus, tõestamine, masstootmine ja müügijärgne tugi, ja sobivad arenevatele valdkondadele, nagu koostöörobotid ja humanoidrobotid.

3. Tüüpiliste tarnijate võrdlus
Suzhou Kubang: Jaapanist imporditud õli-/väändmiskindlad kaablid, kohandatud disain suure paindlikkusega tööstusrobotite ja autotööstuse juhtmestiku jaoks.
Jiaxingi tootjad: Modulaarne juhtmestiku disain, toetab 3D-printimise kiiret prototüüpimist;

4. Ettevaatusabinõud
Ühilduvuse kontrollimine: Pistiku ja roboti juhtimissüsteemi vaheline liides tuleb eelnevalt sobitada, et vältida signaali edastamise viivitust26.
Keskkonnasimulatsiooni test: Kontrollige juhtmestiku toimivust äärmuslikes tingimustes, näiteks kõrgel temperatuuril, kõrge õhuniiskus, ja soolapihusti, et tagada pikaajaline töökindlus34.

191945-02 68-Pin emane meessoost kokku 6,56′ (2.00m) Rakmete väikese partii kohandamine

Tööstusrobotite intelligentne trend
Esiteks, erinevate automatiseerimistehnoloogiate, nagu sensortehnoloogia ja suurandmed, pideva rakendamisega tööstusrobotites, tööstusrobotid arenevad järk-järgult autonoomse õppimise ja autonoomse töö intelligentse suuna suunas. Seetõttu, tööstusrobotid lisavad rohkem ühendussõlmi sellistele seadmetele nagu andurid. Eriti oluliseks saab see, kuidas tagada ühenduspunktides suurte andmemahtude stabiilne ja usaldusväärne edastamine, eriti keerukamates tööstuslikes keskkondades. Peate mitte ainult tagama, et liides vastaks uusimatele tööstusstandarditele, kuid peate ka veenduma, et see ühildub ideaalselt teiste seadmetega.

Modulaarsed nõuded tööstusrobotidele
Teiseks, tööstusrobotid nõuavad sageli masstootmist ja neil on toodetele suhteliselt kõrged standardimisnõuded, et tagada robottoodete jõudlus suurimal määral. Roboti iga põhikomponendi modulariseerimine loob tugeva aluse kogu robotmasina standardiseerimiseks.

Veelgi olulisem, modulaarne kohandamine vastab paremini turu jätkuvale nõudlusele uute mudelite kiire turuletoomise järele.

Selleks, Modulaarne struktuur nõuab liideseid, mis rahuldavad erinevaid rakenduste võimsuse kombinatsioone, signaali- ja andmesideühendused. Eriti, alusena on vaja rikkalikku ja terviklikku konnektori tootesarja, et kasutajad saaksid erinevaid kombinatsioone paindlikult teostada, ja kõige parem on läbi viia kohandatud arendus, mis põhineb kasutajate viimastel vajadustel.

Tööstusrobotite lai kohanemisvõime
Robotite rakendusala on laienenud algsest autotööstusest ja 3C tööstusest üldisematesse tööstusvaldkondadesse. Eriti seoses kodumaise tööstuse uuendamisega ja epideemia mõjuga, tööstusrobotid on järk-järgult tunginud teatud tööstussegmentidesse ja kaubandusvaldkondadesse.
Kuna roboteid kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusharudes, nõudlus võimu järele, signaali- ja andmesideühendused jätkuvad ja laienevad. Lai valik rakenduste jõudlust ja rikkalikud tootesarjad on võti mitmete edukate rakenduste tagamisel.

Ühenduslahendused tööstusrobotidele
YAXUN Electronics on spetsialiseerunud suure jõudlusega toodete pakkumisele laia rakendusvõimalusega ning tehnoloogiale orienteeritud kodumaiste lahenduste ja muude teenuste pakkumisele pistikute valdkonnas..
Lisaks servo juhtmestikud, YAXUN Electronicsi esindustoodete hulka kuuluvad ka klemmliistud, pistikud, juhe-plaadi pistikud, ja ringikujulised pistikud. Olgu see siis ühekordne lahendus servoajamite või üldotstarbeliste toodete jaoks, nagu M8/12, RJ45, D-sub ja muud sarjad. Mõlemad on pühendunud tööstusrobotite klientidele mitmekesiste ühenduslahenduste ja -teenuste pakkumisele alates pistikutest kuni üldiste juhtmestikeni.

24AWG juhtmestik Jst-pistikuga nutika kodu jaoks

Seotud tooted 01: M12 ümmargune pistik
Ringikujulise pistiku silindriline struktuur on loomulikult vastupidav, pakkudes vastupidavat korpust ja tõmbevabastust, mis aitab põrutustele vastu pidada, põrutused ja vibratsioonid, ühenduspunkti kahjustamise vältimine. Kasutatakse ka kergete elektriliste ja optiliste ahelate ühendamiseks, ruumisäästlikud disainilahendused, mis tagavad väga töökindluse, tihendatud ühendused, mis on vastupidavad niiskusele ja kemikaalidele.

M12 ümmargused pistikud on olemas 12 mm lukustuskeermed, on mõeldud pesemiseks ja söövitavates keskkondades, ja on saadaval koos 3, 4, 5, 8 või 12 tihvtid. Sellel on tugev vastupidavus ja see vastab robotite stabiilsele tööintensiivsusele kõrge vibratsiooniga keskkondades. Üldiselt vajavad andurid ja toiterakendused 3- ja 4-kontaktilisi; PROFINET ja Ethernet nõuavad 4- ja 8-pin; Väljabuss, CAN-siin ja DeviceNet kasutavad tavaliselt 4- ja 5-kontaktilisi; 12-pin kasutatakse signaalimisnõuete jaoks.

Seotud tooted 02: klemmiplokid
Klemmiplokid on elektriühenduste põhitarvikud. Need ühendavad peamiselt juhtmete vahel kontaktide lõpp-punkte või fikseeritud osi, elektriseadmed, ja juhtpaneelid.
Tavaliselt kasutatav klemmiploki kruvitüüp (tuntud ka kui läbiseinatüüp) tüüp, tootepositsioonide arvu saab määrata, paindlik juhtmestik, vibratsioonivastane, madal konstruktsioonikõrgus, lihtne paigaldada väikesesse ruumi, suur juhtmestiku läbilaskevõime.
Kruviklemmplokke saab paigaldada kõrvuti paneelidele paksusega 1mm kuni 10mm. See suudab automaatselt kompenseerida ja reguleerida paneeli paksuse kaugust, et moodustada klemmide paigutus mis tahes arvu postidega, ja isolatsiooniplaate saab kasutada õhuvahede ja roomamiskauguste suurendamiseks.

Seotud tooted 03: Juhtme-plaadi pistik
Juhtmest-plaadile pistiku põhiülesanne on võimsuse ja signaalide edastamine, et tagada roboti pidev töö.
Juhtmevaheliste pistikute arvu saab vastavalt vajadusele kohandada. Tootel on tugev maavärinakindlus, madal konstruktsioonikõrgus, lihtne paigaldada väikesesse ruumi, ja suur juhtmestiku läbilaskevõime.
Kaasaegsete tööstusrobotite arengusuund seisneb peamiselt inimese ja masina koostöös, autonoomia, intelligentsus, informatiseerimine ja võrgustumine, aidata inimestel sooritada operatsioone kõrge riskiga keskkondades, kahjustamata inimesi ega iseennast. Tööstuse väljapakutud arengusuund on uue põlvkonna robotite kasutamine "targa tehase" ehitamiseks 4.0.
Kuna ülemaailmne tööstus 4.0 protsess edeneb jätkuvalt, nõudlus võimu järele, signaalid ja andmesideühendused laienevad ja laienevad jätkuvalt. Lai valik rakenduste jõudlust ja rikkalikud tootesarjad on võti mitmete edukate rakenduste tagamisel.