Levinud vead ja CAN-siini tõrgete parandus

CAN-siini levinumad vead ja parandusmeetodid

1. Füüsilise kihi viga
Juhtmete viga
probleem: CAN_H ja CAN_L on ühendatud tagurpidi, ja TXD/RXD kontaktid on ühendatud tagurpidi‌.
Lahendus: Kontrollige juhtmestiku järjestust veendumaks, et CAN_H/CAN_L on õigesti ühendatud ja TXD/RXD ühtib juhtotsaga‌.

Joone kahjustus
probleem: Kaabel on kulumise tõttu katki/lühises, korrosioon või välisjõud.
Lahendus: Vahetage kahjustatud kaabel välja ja tugevdage veekindlaid/korrosioonivastaseid meetmeid‌.

Kohandatud auto CAN-siini liides ja juhtmestik

Pistiku rike
probleem: Kehv kontakt, oksüdatsioon või lahtine pistik.
Lahendus: Turvalise ühenduse tagamiseks puhastage kontakte või vahetage pistik välja‌58.

Kehv maandus
probleem: Liigne maandustakistus põhjustab elektromagnetilisi häireid.
Lahendus: Kontrollige maanduspunkte, suurendada maanduspunktide arvu ja vähendada maandustakistust‌.

2. Andmesidekihi rike
Protokolli viga
probleem: Sõlme poolt saadetud andmevorming ei vasta CAN-protokolli spetsifikatsioonile.
Lahendus: Värskendage sõlme tarkvara või konfigureerige uuesti protokolli parameetreid.

Raami viga
probleem: Andmeraami segatakse ja kinnitamine ebaõnnestub.
Lahendus: Kontrollige siini varjestusmeetmeid, et suurendada häiretevastast võimekust.

Baudi kiiruse ebaühtlus
probleem: Sõlmedevahelise suhtluskiiruse sätted on erinevad.
Lahendus: Ühendage kõigi sõlmede andmeedastuskiiruse parameetrid.

3. Võrgu topoloogia rike
Terminali takistuse mittevastavus
probleem: Klemmtakistus pole paigaldatud või on takistus liiga suur (standard on 120Ω).
Lahendus: Paigaldage siini algusesse ja lõppu 120Ω klemmitakistus.

Siini mahtuvus on liiga suur
probleem: Parasiitmahtuvus mõjutab signaali lainekuju (näiteks TVS-i kaitseseadme mahtuvus ületab normi).
Lahendus: Eemaldage mittevajalikud kaitseseadmed või vähendage andmeedastuskiirust.

Uue energiasõiduki CAN-siini häirete asukoht ja kõrvaldamise meetod

4. Muud levinud probleemid
Mooduli toiteallika ebanormaalsus
probleem: Mooduli toiteallika pinge on ebastabiilne või puudub.
Lahendus: Kontrollige toiteliini ja kaitset, et 24 V pinge oleks stabiilne.

Äratusliini rike
probleem: WAKEUP signaali ei edastata, mille tulemusel moodulit ei aktiveerita‌.
Lahendus: Kontrollige äratusliini ühendust ja eesmise juhtmooduli väljundi olekut.

Diagnostika ja hooldusprotsess
Pinge tuvastamise meetod
Normaalväärtus: Kui buss ärkab, CAN_H pinge on umbes 2,5-3,5 V, CAN_L pinge on umbes 1,5-2,5 V, ja nende kahe kokku on umbes 5 V.
Ebanormaalne otsustusvõime: Kui pinged CAN_H ja CAN_L on lähedased, võib tekkida lühis; kui pinge kõigub ebanormaalselt, kontrollige joont või sõlme.

Mooduli isoleerimise meetod
Operatsioon: Tõrke allika leidmiseks ühendage sõlmed ükshaaval lahti (näiteks lühise põhjustav moodul)‌.

Veakoodi kustutamine
Märkus: Vältige otsest väljalülitamist, ja kasutage diagnostikatööriista vastavalt tootja protsessile, et vältida andmete kadumist või funktsioonide lukustumist‌.

Tüüpiline veanähtus
Instrumendi ebanormaalsus: nagu spidomeetri/tahhomeetri rike.
Funktsiooni rike: mootor ei saa käivituda, valgustussüsteemi ebanormaalsus, jne. Sidekatkestus: kogu sõidukivõrk on halvatud, ja mitut ECU-d ei saa ühendada.

CAN (Kontrolleri piirkondlik võrk) on mitme hosti kohaliku võrgu jadasideprotokoll, mille töötas välja Saksa firma Bosch 1980. aastate alguses, et lahendada andmevahetuse probleem arvukate elektrooniliste juhtseadmete vahel. (Kaane) kaasaegsetes autodes.
aastal Boschi ja Inteli ühiselt välja töötatud 1983;
1987 Esimene CAN-kontrolleri kiip (Intel);
1990 Esimene CAN-i kasutav masstoodang: Mercedes S-klass;
CAN 2.0 vabastati sisse 1991 (OSA A ja B OSA);
Sisse 1993, CAN sai ISO standardiks (ISO 11898);
Paljud õpilased minestasid seda nime nähes. Tegelikult, CAN-i suhtlust võib mõista lihtsalt konverentskõnena. Kui üks inimene räägib, teised kuulavad (ringhääling). Kui mitu inimest räägivad korraga, teatud reeglite järgi otsustatakse, kes räägib esimesena ja kes viimasena (vahekohus). See on nagu teie ja juht räägiksid koosolekul samal ajal. Kindlasti lasete juhil enne rääkida.
Kuid sellel koosolekul väärib märkimist, kõneleja kinnitab, kas kuulaja on teabe edukalt kätte saanud. Kui kõneleja edastatud teave on vale, kuulaja juhib veale õigel ajal tähelepanu.

CAN siini sidemoodul ja muundur

CAN-siini tuvastamise meetod:
① Enne andmesiinisüsteemi kontrollimist, tuleb tagada, et kõigil andmesiiniga ühendatud elektroonilistel juhtplokkidel ei oleks talitlushäireid. Funktsionaalne rike viitab tõrkele, mis ei mõjuta otseselt andmesiinisüsteemi, vaid mõjutab teatud süsteemi funktsionaalset protsessi. Kui andur on kahjustatud, tagajärjeks on see, et saatja signaali ei saa andmesiini kaudu edastada. Sellel talitlushäirel on andmesiinisüsteemile kaudne mõju, mis mõjutavad selle anduri signaale vajavate elektrooniliste juhtseadmete vahelist suhtlust. Kui esineb funktsionaalne rike, viga tuleks esmalt kõrvaldada. Märkige rike üles ja kõrvaldage kõik veakoodid elektrooniliselt juhtseadmelt.
② Pärast kõigi talitlushäirete kõrvaldamist, kui andmeedastus elektrooniliste juhtseadmete vahel on endiselt ebanormaalne, andmesiini süsteemi tuleb kontrollida. Andmesiinisüsteemi vigade kontrollimisel, tuleb eristada kahte järgmist võimalikku olukorda: ■ Kahejuhtmelise andmesiinisüsteemi tuvastamine, mis koosneb 2 elektroonilised juhtseadmed. ■ Kahejuhtmelise andmesiinisüsteemi tuvastamine, mis koosneb 3 või rohkem elektroonilisi juhtseadmeid.
③ Kui andmesiinilt ei leita riistvarakahjustuse põhjust, tuleks kontrollida, kas tõrke põhjustab teatud elektrooniline juhtseade. Ühendage lahti kõik elektroonilised juhtseadmed, mis edastavad andmeid CAN-siini kaudu, lülitage süüde välja, ja ühendage üks elektroonilistest juhtplokkidest. Näiteks, Volkswageni süsteemi mudelitele, ühendage veadiagnostika instrument, lülitage süüde sisse, ja kustutage äsja ühendatud elektroonilise juhtseadme veakood. Kasutage funktsiooni 06 väljundi lõpetamiseks, lülitage süüde välja ja sisse, jaoks lülitage süüde sisse 10 sekundit ja seejärel kasutage veadiagnostika tööriista, et lugeda äsja ühendatud elektroonilise juhtseadme veamälu sisu. Kui kuvatakse "riistvarakahjustus"., vahetage äsja ühendatud elektrooniline juhtseade välja; kui "riistvarakahjustus" ei kuvata, ühendage järgmine elektrooniline juhtseade ja korrake ülaltoodud toimingut.

CAN-siini levinumad vead ja põhjused:
(1) CAN-siini tavalised vead CAN-siini elektroonilises juhtseadmes, siin võib olla kaks rikkekirjet: CAN-kommunikatsiooni rike ja CAN-siini liini rike.
① CAN-side rike Sidetõrke korral on kaks olukorda: ■ Elektrooniline juhtseade on avatud vooluringis. ■ Elektrooniline juhtseade on kahjustatud.
② CAN siini liini rike CAN siini liini rike on järgmistes olukordades:
■ CAN-siini juhtme lühis.
■ Üks CAN-siini juhe on katki.
■ CAN-siini juhe on maandatud.
■ Katkestus CAN-siini juhtmete vahel.
■ Ristühendus CAN-Low liini ja CAN-High liini vahel.
■ Liin CAN-Low on lühises aku positiivse klemmiga.
■ Liin CAN-High on lühises aku positiivse klemmiga.
■ Liin CAN-Low on lühises aku negatiivse klemmiga.
■ Liin CAN-High on lühises aku negatiivse klemmiga.

(2) CAN-siini tõrgete põhjused CAN-siini sidetõrgete põhjused on järgmised:
① CAN-Low või CAN-High liini sideliin on avatud või lühises. ② Pistikühendus on kahjustatud, nagu kahjustatud kontaktid, mustus, ja rooste. ③ Sõiduki toitesüsteemi pingerike, näiteks vigastatud süütepooli või maandusühenduse tõttu. ④ Elektroonilise juhtseadme sidekomponent ebaõnnestub. ⑤ Elektroonilise juhtseadme toiteallika rike. Kui aku on peaaegu tühjaks saanud, aku pinge aeglane langus võib põhjustada veakirje salvestamise, kuna pingelanguse tõttu ei lülitu kõik elektroonilised juhtplokid korraga välja.
CAN-siini lühis positiivse poolusega, lühis maapinnaga, ja juhtmete lühis ei kahjusta elektroonilist juhtseadet, aga kõige tõsisemal juhul, see põhjustab siinisüsteemi talitlushäireid. Sõiduki siinisüsteemis ei esine mitte ainult avatud vooluringi või lühiseid. Kui veeaur tungib siinisüsteemi pistikutesse, maapinna vahele võib tekkida kontakttakistus, positiivse poolusega ja CAN siini juhtmed, põhjustades siinisüsteemi ebatavalise töö. CAN-siini multimeetri tuvastamise meetod CAN-siin saab pingesignaali testimiseks kasutada digitaalset multimeetrit, et teha ligikaudne kindlaks, kas andmesiini signaali edastamisel on tõrge. Tuvastamismeetod on näidatud alloleval joonisel:

▲ Multimeeter tuvastab CAN siini
Sagedussignaalide mõõtmisel digitaalse multimeetriga, multimeetril on segmenteeritud omandamise ja efektiivse väärtuse arvutamise tööomadused. Seetõttu, digitaalse multimeetri kuvatav väärtus võib kajastada ainult mõõdetud signaali põhisignaali pinge väärtust, ja ei suuda kuvada mõõdetud signaali kõiki detaile. On näha, et kui digitaalset multimeetrit kasutatakse CAN-siini signaalipinge mõõtmiseks, multimeetri kuvaväärtuse ja CAN-siini põhisignaali pinge vahel on vastav seos.
(1) Kasutage CAN-siini võimsuse mõõtmiseks multimeetrit
CAN-High signaali pinge on umbes 2,5 V, kui siin on tühikäigul. Kui siinis on signaaliedastus, pinge väärtus kõigub kõrgel sagedusel vahemikus 2,5-3,5 V, seega peaks CAN-Highi põhikorpuse pinge olema 2,5 V, seega on mõõdetud väärtus multimeetriga mõõdetuna 2,5–3,5 V, mis on suurem kui 2,5 V, kuid on 2,5 V lähedal. Samamoodi, CAN-Low signaali pinge, kui siin on tühikäigul, on umbes 2,5 V. Kui siinis on signaaliedastus, pinge väärtus kõigub kõrgel sagedusel vahemikus 1,5-2,5 V, seega peaks CAN-Highi põhipinge olema 2,5 V, seega on mõõdetud väärtus multimeetriga mõõdetuna 1,5 ~ 2,5 V, mis on alla 2,5 V, kuid 2,5 V lähedal.
(2) Kasutage Comfort CAN siini mõõtmiseks multimeetrit
Comfort CAN-i signaali pinge on ligikaudu 0 kui buss on tühikäigul. Kui siinis on signaaliedastus, pinge väärtus kõigub kõrgel sagedusel vahemikus 0 ja 5V. Seetõttu, põhikorpuse pinge CAN-High peaks olema 0, seega on mõõdetud väärtus multimeetriga mõõdetuna umbes 0,35V. Samamoodi, CAN-Low signaali pinge on umbes 5 V, kui siin on tühikäigul. Kui siinis on signaaliedastus, pinge väärtus kõigub kõrgel sagedusel vahemikus 0 ja 5V. Seetõttu, CAN-Highi põhipinge peaks olema 5 V, seega on mõõdetud väärtus multimeetriga mõõdetuna umbes 4,65V.
(3) CAN siini terminali takistuse tuvastamine
Kahe klemmitakisti kogutakistuse mõõtmiseks, saate testi läbiviimiseks kasutada detektori VAS5051 multimeetri funktsiooni, nagu on näidatud alloleval joonisel.

▲ Mõõtke kahe klemmitakisti kogutakistus. Klemmtakistite mõõtmise sammud on järgmised:
① Eemaldage juhtmed (kaablid) aku positiivsetest ja negatiivsetest klemmidest. ② Oodake umbes 5 minutit, kuni kõik kondensaatorid on täielikult tühjenenud. ③ Ühendage VAS5051 detektor, helistage multimeetri funktsioonile, ühendage mõõtejuhtmed, mõõtke terminali takisti kogutakistus ja registreerige see. ④ Eemaldage juhtmestiku pistik koos klemmitakisti elektroonilise juhtseadmega (nagu mootori elektrooniline juhtseade) ja jälgige, kas terminali takisti kogutakistus muutub. ⑤ Ühendage esimese elektroonilise juhtseadme juhtmestiku pistik (terminali takistiga, nagu mootori elektrooniline juhtseade); seejärel eemaldage teise elektroonilise juhtseadme juhtmestiku pistik (nagu ABS elektrooniline juhtseade). Jälgige, kas terminali takisti kogutakistus muutub. ⑥ Analüüsige mõõtmistulemusi. Elektroonilises juhtseadmes seatud ei ole fikseeritud takistusega klemmitakisti, vaid paljude mõõdetud takistite kombinatsioon. Näiteks, 1.9TDI mudelil pumba otsikuga, mootori elektrooniline juhtseade on varustatud 66Ω klemmitakistiga. Klemmtakisti on konstrueeritud vastavalt sõiduki mudelile, ja kogutakistuse väärtus sõltub sõiduki siini konstruktsioonist. Pärast kogutakistuse mõõtmist, peate eemaldama klemmtakistiga elektroonilise juhtseadmega pistiku ja mõõtma individuaalset takistust kaks korda. Kui mõõdetud takistuse väärtus muutub pärast elektroonilise juhtseadme eemaldamist, see tähendab, et mõlemad takistuse väärtused on normaalsed. Ajami CAN-siinile paigaldatud klemmitakistust saab mõõta multimeetriga, kuid Comfort CAN siinile ja info CAN siinile paigaldatud klemmitakistust ei saa mõõta multimeetriga. Näiteks, võtke näiteks Audi A21.4 mudel, et analüüsida selle ajami CAN-siini kogutakistust. Kaks klemmitakistitega elektroonilist juhtseadet on ühendatud CAN-siini juhtmestikuga, ja kaks klemmitakistit on siinil paralleelselt ühendatud. Mõõtmistulemus on selline, et iga klemmitakisti takistus on ligikaudu 120Ω, ja kogutakistus on ligikaudu 60Ω. Nendest mõõtmisandmetest, võib otsustada, et CAN-siini juhtiv klemmitakistus on normaalne. Tuleb märkida, et ühe terminali takisti takistus ei pruugi olla umbes 120 Ω, ja selle spetsiifiline väärtus varieerub sõltuvalt siini struktuurist.

Teine näide on Audi A21.4 mudeli CAN-siini ühe takistuse väärtuse analüüs. Pärast kogutakistuse mõõtmist, eemaldage otstakistiga elektroonilise juhtseadme juhtmestik, ja siis uuesti mõõta. Sel ajal, ekraanil kuvatav takistuse väärtus peaks muutuma (see on elektroonilise juhtseadme klemmi takistuse väärtuse mõõtmine, ja CAN-siini juhtiva ühe terminali takisti tegelik mõõdetud takistuse väärtus). Kui mõõdetud takistuse väärtus ei muutu pärast otstakistiga elektroonilise juhtseadme juhtmestiku pistiku eemaldamist, süsteemis on probleem. Võib juhtuda, et eemaldatud elektroonilise juhtseadme klemmitakisti on kahjustatud, või on CAN-siinis avatud vooluahel. Kui kuvatav takistus muutub pärast elektroonilise juhtseadme eemaldamist lõpmatuks, siis on kahjustatud elektroonilise juhtseadme klemmitakisti, mida pole eemaldatud, või elektroonilise juhtseadme CAN-siini juhtmes on avatud vooluring.